Honpine

Hochleistungs-17-DoF-Mehrfingerhand für Robotersysteme

Hochleistungs-17-DoF-Mehrfingerhand für Robotersysteme

  • Hochleistungs-17-DoF-Mehrfingerhand für Robotersysteme

● Einführung

Die HONPINE 07 Roboterhand ist eine hochleistungsfähige Mehrfingerhand mit 17 DoFs. Angetrieben von selbst entwickelten Motoren vereint sie Kostenkontrolle mit zuverlässiger Greif- und Betriebsleistung und erfüllt vielfältige Anwendungsanforderungen. Sie bietet ROS-Plugins für die Sekundärentwicklung und eignet sich für Bildung & Forschung, unterstützendes Greifen und intelligente Interaktion—und bietet eine effiziente, wirtschaftliche Mehrfingerhand-Lösung für Robotersysteme.
Kontakt

Merkmale 

●Menschenähnliche Konfiguration & mehrere Freiheitsgrade

Imitiert die Struktur der menschlichen Hand in hohem Maße und ermöglicht eine präzise Simulation

verschiedener Greif- und Bedienhaltungen, um sich an komplexe Aufgaben-

szenarien anzupassen.


●Selbsthemmung & Hochdrehmoment-Übertragung

Das selbst entwickelte Schneckengetriebe-Antriebssystem liefert eine starke Hochdrehmoment-

ausgabe und eine Selbsthemmungsfunktion und gewährleistet eine präzise Steuerung sowie Halten bei Stromausfall

für erhöhte Sicherheit.


●Edge-Cloud-Integration & Bereitstellung mit einem Klick

Die innovative Edge-Cloud-Architektur nutzt Cloud-Fertigkeitsbibliotheken,

wodurch eine schnelle Bereitstellung von Betriebsfähigkeiten ohne Programmierung möglich ist und dadurch

Nutzungsschwellen und Entwicklungsaufwand gesenkt werden.

Kommunikationsmethoden

Roboterschnittstellen 

●Unterstützte Roboterarme: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling

●Unterstützte Datenerfassungsmethoden: Teleoperationshandschuhe, Exoskelett-Handschuhe, Flüssigmetall-Handschuhe, Vision, VR (Meta Quest 3)

●Unterstützte Simulatoren: PyBullet, Isaac, MuJoCo

●Unterstützte Schnittstellen: CAN, 485

●Beispielverwendung: ROS1, ROS2, Python, C++

Spezifikation

Blatt 1

Freiheitsgrade7
Anzahl der Gelenke17 (7 aktiv + 10 passiv)
AntriebsartSchneckengetriebeantrieb
SteuerungsschnittstelleCAN/RS485
Gewicht634.5g
Maximale Last25kg
BetriebsspannungDC24V±10%
Ruhestrom0.2A
Durchschnittlicher Betriebsstrom im Leerlauf0.7A
Maximalstrom2.6A
Wiederholgenauigkeit der Positionierung<±0.2mm
Öffnungs-/Schließzeit1.25s
Maximale Kraft an der Daumenspitze14N
Maximale Fingerspitzenkraft der vier Finger14N
Maximale Greifkraft mit fünf Fingern60N

Kommunikationsmethoden 

●CAN-Schnittstelle

Verwendet ein proprietäres Protokoll; die Baudrate beträgt 1Mbps; Standard-Geräte-IDs: linke Hand 0x28, rechte Hand 0x27; unterstützt Broadcast-ID 0xFF (für Adressierung, Identifizierung und Debugging).


●RS485-Schnittstelle

Verwendet das Modbus-Protokoll; die Baudrate beträgt 115200bps; Standard-Geräte-IDs: linke Hand 0x28, rechte Hand 0x27; unterstützt Funktionscodes: 03/04/06/16; die UART-Einstellungen sind festgelegt: 8 Datenbits, 1 Stopp bit, keine Parität.