Das flanschintegrierte RV (Rotary Vector)-Untersetzungsgetriebe ist ein präzisionsentwickeltes Untersetzungsgetriebe mit einem zweistufigen geschlossenen Differentialgetriebe, das aus Zykloidenstiftzahnrädern und Planetenrädern besteht. Diese werkseitig versiegelte Einheit wird mit speziellem RV-Schmierfett vorgefüllt geliefert, sodass sie nach dem Auspacken direkt mit Servomotoren installiert werden kann. In industriellen Robotikanwendungen: Für Roboterarme mit Endeffektor-Nutzlasten unter 20kg werden diese Getriebe hauptsächlich in Gelenken von der Basis bis zu hochbelasteten Gelenken eingesetzt (typischerweise Gelenke 1-4) Für Nutzlasten über 20kg verwenden alle sechs Freiheitsgrade der Gelenke RV-Untersetzungsgetriebe Als zentrale Übertragungskomponenten gewährleisten diese flanschintegrierten RV-Untersetzungsgetriebe eine präzise Positionierung des Roboterarms. Entwickelt auf Basis von Standard-RV-Untersetzungsgetrieben mit zusätzlicher Flanschabdichtung, behalten sie dieselbe Klassifizierung bei: Flanschintegrierte E-Serie mit Vollwelle Flanschintegrierte C-Serie mit Hohlwelle

Die Roboter-Dexterhand ist ein Roboter-Endeffektor, der die menschliche Hand in hohem Maße nachahmt. Sie verwendet ein anthropomorphes Fünf-Finger-Strukturdesign und simuliert die Gelenkbewegung der menschlichen Hand durch mehr als 15 Freiheitsgrade, um feine Operationen wie Greifen und Kneifen zu ermöglichen. Sie ist die Kernkomponente des Roboters für die Ausführung komplexer Aufgaben. Sie gehört zum Greifertyp unter den Roboter-Endeffektoren. Im Unterschied zum herkömmlichen Zwei-Finger-Greifer verfügt sie über multimodale Wahrnehmungs- und intelligente Steuerungsfähigkeiten, kann sich an unregelmäßige Objekte anpassen und Präzisionsaufgaben ausführen.