Standardmäßiger kollaborativer Roboterarm
Ein standardisierter kollaborativer Roboterarm (Cobot) ist eine sichere und flexible Automatisierungslösung, die für den direkten Einsatz mit Menschen in gemeinsam genutzten Arbeitsbereichen ohne Sicherheitszäune konzipiert ist. Unsere 6-achsigen kollaborativen Roboterarme basieren auf hochintegrierten, modularen Gelenkaktuatoren, die rahmenlose Drehmomentmotoren, Harmonic-Reduziergetriebe, Encoder, Servoantriebe und Drehmomentsensoren kombinieren. Sie bieten hohe Präzision, ruckfreie Bewegungen und zuverlässige Leistung für industrielle Automatisierung, Gesundheitswesen, Forschung, Bildung und kommerzielle Anwendungen. Wir liefern ausschließlich den mechanischen Roboterarm, sodass Kunden ihre eigenen Steuerungen, Software, Bildverarbeitungssysteme und Endeffektoren über offene Schnittstellen und standardisierte mechanische und elektrische Spezifikationen integrieren können – für eine schnelle und kundenspezifische Systementwicklung.
CR-20E-C00 kollaborativer Schwerlast-6-Achs-RoboterarmDer CR-20E-C00 ist ein kollaborativer Sechsachsroboter (Cobot) mit hoher Nutzlast, einer Tragfähigkeit von 20 kg und einem leichten Roboterkörper von 65 kg. Er bietet eine maximale Reichweite von 1641.5 mm und eignet sich damit für die Handhabung großer Teile, schwere Montageaufgaben und Palettieranwendungen.
Mit einer Wiederholgenauigkeit von ±0.1 mm liefert er in seiner Klasse eine stabile Präzision. Das Gelenkdesign unterstützt eine Drehung von ±175° an J1/J2 und eine kontinuierliche ±360°-Drehung an J6, wodurch flexible Bewegungen in kompakten industriellen Umgebungen ermöglicht werden.
Für raue Bedingungen ausgelegt, verfügt er über Schutzart IP54 und arbeitet von 0°C bis 60°C, wodurch eine zuverlässige Leistung in staubigen Umgebungen und Ölnebelbereichen wie in der Automobil- und Metallverarbeitung gewährleistet wird. Mit einem Nutzlast-zu-Eigengewicht-Verhältnis von etwa 1:3.25 kombiniert er Stärke mit einfacher Inbetriebnahme für flexible Produktionslinien.Details- CR-12E-C00 6-Achsen-Kollaborationsroboter (Cobot)Der CR-12E-C00 ist ein 6-Achsen-Kollaborationsroboter (Cobot) mit einer Traglast von 12 kg und einem leichten Gehäuse mit einem Gewicht von nur 36 kg. Mit einem Arbeitsradius von 1281.5 mm bietet er eine größere Arbeitsraumabdeckung für industrielle Automatisierungsanwendungen wie Materialhandhabung, Montage und Palettierung. Mit einer Wiederholgenauigkeit von ±0.1 mm erfüllt der Roboter die Genauigkeitsanforderungen der meisten allgemeinen Industrieaufgaben. Seine Schutzart IP54 und der breite Betriebstemperaturbereich von 0°C bis 60°C gewährleisten einen stabilen und zuverlässigen Betrieb in rauen Umgebungen wie Staub, Feuchtigkeit und komplexen Produktionsbedingungen.Details
- CR-05E-C00 6-Achsen-kollaborativer RoboterarmDer CR-05E-C00 ist ein kollaborativer 6-Achsen-Roboterarm (Cobot) mit einer Traglast von 5 kg und einem leichten Gehäuse, das nur 24 kg wiegt. Mit einem Arbeitsradius von 912 mm und einer Wiederholgenauigkeit von ±0.05 mm bietet er ein hervorragendes Gleichgewicht zwischen Präzision und Flexibilität für Anwendungen wie Präzisionsmontage, Maschinenbeschickung, Materialhandhabung und Qualitätsprüfung. Mit der Schutzart IP54 und einem Betriebstemperaturbereich von 0°C bis 60°C gewährleistet der Roboter zuverlässige Leistung in anspruchsvollen industriellen Umgebungen.Details
Was ist ein Standard-Kollaborativer Roboterarm?
Ein standardisierter kollaborativer Roboterarm (Cobot) ist eine fortschrittliche Automatisierungslösung, die speziell für die sichere Zusammenarbeit mit Menschen in einem gemeinsamen Arbeitsbereich entwickelt wurde. Im Gegensatz zu herkömmlichen Industrierobotern, bei denen maximale Geschwindigkeit und Nutzlast im Vordergrund stehen, konzentrieren sich kollaborative Roboter auf die sichere Mensch-Roboter-Kollaboration. Dadurch können Bediener und Roboter Aufgaben gemeinsam ausführen, ohne dass Sicherheitszäune erforderlich sind.
Kollaborative Roboterarme haben die moderne Fertigung revolutioniert, indem sie die physischen Barrieren beseitigt haben, die einst Menschen von Industrierobotern trennten. Sie bieten eine sicherere, flexiblere und hocheffiziente Automatisierungslösung für Fabriken, Labore, Bildungseinrichtungen und kommerzielle Anwendungen.
Unser Unternehmen ist auf die Lieferung der mechanischen Komponenten für kollaborative Roboterarme spezialisiert. Kunden können ihre bevorzugten Steuerungen, Softwareplattformen, Bildverarbeitungssysteme, Sensoren und Endeffektoren entsprechend ihren Projektanforderungen integrieren.
Struktur eines kollaborativen Roboterarms
Unser kollaborativer Roboterarm besteht aus folgenden Kernkomponenten:
- Base
- Roboterverbindungen
- Modulare Gelenkaktuatoren
Jeder modulare Gelenkaktuator integriert mehrere Hochleistungskomponenten in eine kompakte Einheit, darunter:
- Rahmenloser Drehmomentmotor
- Oberwellenreduzierer
- Hochauflösender Encoder
- Integrierter Servotreiber
- Drehmomentsensor
Dieses hochintegrierte Design bietet hervorragende Bewegungsgenauigkeit, kompakte Abmessungen, eine leichte Bauweise und zuverlässige Leistung.
Die am häufigsten verwendete Konfiguration ist ein kollaborativer 6-Achs-Roboterarm, der eine hervorragende Flexibilität für komplexe Manipulations- und Automatisierungsaufgaben bietet.
Hauptmerkmale und Vorteile des kollaborativen Roboterarms
Im Vergleich zu herkömmlichen Industrierobotern bieten kollaborative Roboterarme mehrere wesentliche Vorteile.
Hohe Sicherheit
Sicherheit ist das oberste Konstruktionsprinzip jedes kollaborativen Roboters.
Dank integrierter Drehmomentsensoren und Kollisionserkennung kann der Roboter bei unerwartetem Kontakt seine Geschwindigkeit sofort reduzieren oder anhalten. Betriebsgeschwindigkeit und Kraftausstoß werden präzise gesteuert, um Risiken zu minimieren. Leichtbauweise und glatte, abgerundete Oberflächen erhöhen die Bedienersicherheit zusätzlich.
Mensch-Roboter-Kollaboration
Kollaborative Roboterarme sind so konzipiert, dass sie direkt neben Menschen arbeiten können, ohne dass große Schutzzäune erforderlich sind. Dies ermöglicht es Herstellern, menschliche Flexibilität mit robotischer Präzision zu kombinieren und so die Produktionseffizienz deutlich zu steigern.
Einfache Programmierung
Die meisten kollaborativen Roboter unterstützen Drag-and-Teach-Programmierung und intuitive grafische Programmierschnittstellen, sodass auch Bediener mit geringer Robotik-Erfahrung schnell Automatisierungsaufgaben erstellen können, ohne über umfangreiche Programmierkenntnisse verfügen zu müssen.
Flexible Bereitstellung
Dank ihrer kompakten Größe und ihres geringen Gewichts lassen sich kollaborative Roboterarme schnell installieren und einfach zwischen verschiedenen Arbeitsstationen umsetzen. Sie eignen sich ideal für flexible Fertigungsumgebungen mit Kleinserien und hoher Produktvielfalt.
Anwendungen von kollaborativen Roboterarmen
Kollaborative Roboterarme finden in zahlreichen Branchen breite Anwendung.
Industrielle Fertigung
Die industrielle Automatisierung ist nach wie vor der Haupteinsatzbereich für kollaborative Roboterarme. Typische Anwendungsgebiete sind:
- Präzisionsmontage
- Schrauben
- Schweißen
- Maschinenbedienung
- Auswählen und platzieren
- Verpackung
- Palettierung
- Qualitätsprüfung
- Schleifen und Polieren
- Sprühlackierung
Medizin & Gesundheitswesen
Kollaborative Roboter unterstützen die präzise Dosierung, das Rehabilitationstraining, die Laborautomatisierung und andere Aufgaben, die genaue und wiederholbare Bewegungen erfordern.
Luft- und Raumfahrt & Gefahrenbereiche
Cobots können Inspektions-, Montage- und Wartungsaufgaben in der Luft- und Raumfahrtindustrie, in Hochtemperaturwerkstätten und in gefährlichen Industrieumgebungen durchführen, in denen der Kontakt mit Menschen minimiert werden sollte.
Kommerzielle Automatisierung
Zu den neuen Anwendungsgebieten gehören:
- Intelligente Kaffeemaschinen
- Automatisierte Lebensmittelzubereitung
- Automatisierung im Einzelhandel
- Selbstbedienungs-Verkaufssysteme
- Forschung und Bildung
Universitäten, Forschungsinstitute und Robotiklabore nutzen kollaborative Roboterarme für folgende Zwecke:
Entwicklung von KI-Algorithmen
- Forschung zur Robotersteuerung
- Integration von maschinellem Sehen
- Robotik-Ausbildung
- Studien zur Mensch-Roboter-Interaktion
Warum sollten Sie sich für unsere kollaborativen 6-Achs-Roboterarme entscheiden?
Unser kollaborativer 6-Achs-Roboterarm verfügt über hochintegrierte, modulare Gelenkaktuatoren, die rahmenlose Drehmomentmotoren, Harmonic-Getriebe, Encoder, Servoantriebe und Drehmomentsensoren in einer kompakten Architektur vereinen. Diese Konstruktion bietet herausragende Positioniergenauigkeit, sanfte Bewegungssteuerung, hohe Zuverlässigkeit und einfache Systemintegration.
Ob Sie industrielle Automatisierungsanlagen, KI-gestützte Robotik, Forschungsplattformen oder intelligente Fertigungslösungen entwickeln – unser kollaborativer Roboterarm bietet eine flexible mechanische Plattform, die mit Ihrem bevorzugten Steuerungssystem und Ihrer bevorzugten Software an die unterschiedlichsten Anwendungsanforderungen angepasst werden kann.
Häufig gestellte Fragen zum Honpine 6-Achs-Kollaborationsroboterarm
Honpine bietet drei Standardmodelle des 6 Axis Collaborative Robot Arm an, die für unterschiedliche Nutzlastanforderungen und industrielle Automatisierungsanwendungen entwickelt wurden:
CR-05E-C00: Maximale Nutzlast 5kg
CR-12E-C00: Maximale Nutzlast 12kg
CR-20E-C00: Maximale Nutzlast 20kg
Kunden können das am besten geeignete kollaborative Roboterarmmodell je nach Nutzlastanforderungen, Arbeitsbereich, Taktzeit und Anwendungsanforderungen auswählen.
Verschiedene Modelle bieten unterschiedliche Arbeitsbereiche:
CR-05E-C00: 912mm Reichweite
CR-12E-C00: 1281.5mm Reichweite
CR-20E-C00: 1641.5mm Reichweite
Die unterschiedlichen Reichweitenoptionen ermöglichen den Einsatz von Honpine 6-Achsen-Roboterarmen in verschiedenen Anwendungen, darunter Präzisionsmontage, Maschinenbestückung, Materialtransport, Verpackung und automatisierte Produktionslinien.
Die Wiederholgenauigkeiten sind:
CR-05E-C00: ±0.05mm
CR-12E-C00: ±0.10mm
CR-20E-C00: ±0.10mm
Hohe Wiederholgenauigkeit ermöglicht es dem kollaborativen Roboterarm, die Anforderungen von Anwendungen in der Elektronikfertigung, Präzisionsmontage, Inspektion und industriellen Automatisierung zu erfüllen.
Die maximale TCP-Geschwindigkeit des 6-Achs-Kollaborationsroboterarms von Honpine kann 3 m/s erreichen.
Die optimierte Bewegungsleistung bietet ein Gleichgewicht zwischen hoher Betriebseffizienz und sanfter Bewegung und eignet sich für Hochgeschwindigkeits-Materialhandling, Maschinenbeschickung und automatisierte Fertigungsanwendungen.
Die kollaborativen Roboterarme von Honpine verwenden ein integriertes mechanisches Design.
Die Leistung jedes Modells wird auf Grundlage der gesamten Tragfähigkeit und Bewegungsleistung des kompletten Robotersystems bewertet. Jedes Modell wird sorgfältig abgestimmt und getestet, um einen stabilen Betrieb innerhalb des Nennlastbereichs sicherzustellen.
Das Gewicht des Roboterarms variiert je nach Modell:
CR-05E-C00: 24kg
CR-12E-C00: 36kg
CR-20E-C00: 65kg
Die leichte Struktur verbessert die Installationsflexibilität und reduziert die Gesamtlastanforderungen von Automatisierungsanlagen.
Ja.
Der Honpine 6-Achs-Kollaborativroboterarm ist für den industriellen Dauerbetrieb ausgelegt. Unter Nennlastbedingungen und in empfohlenen Arbeitsumgebungen kann der Roboter einen langfristigen Dauerbetrieb unterstützen.
Die präzise Lebensdauer des kollaborativen Roboters von Honpine kann 15.000 Stunden erreichen.
Unter ordnungsgemäßen Betriebsbedingungen behält der Roboter über einen langen Betriebszeitraum eine stabile Bewegungsleistung und Positionierungsgenauigkeit bei.
Ja.
Der 6-Achsen-Roboterarm von Honpine eignet sich für wiederholte Automatisierungsaufgaben wie:
Maschinenbe- und -entladung
Automatisierte Montage
Inspektion
Sortieranwendungen
Für hochfrequente Einsätze wird eine geeignete Modellauswahl basierend auf der Nenntraglast empfohlen.
Der kollaborative Roboterarm von Honpine verfügt über ein aktives Kühlsystem zur Optimierung des Wärmemanagements. Die verbesserte Wärmeableitung trägt zu einem stabilen Betrieb bei und verlängert die Lebensdauer des Produkts im Dauereinsatz.
Der standardmäßige Honpine 6-Achs-Kollaborationsroboterarm unterstützt keine kontinuierliche, unbegrenzte Rotation oder Kabelführung über Hohlwellen. Das Produkt verfügt über eine standardisierte mechanische Konstruktion, die für industrielle Automatisierungsanwendungen optimiert ist.
Honpine liefert nur den Roboterarm-Körper.
Das Standardprodukt enthält keinen Roboter-Controller. Kunden können je nach ihren Anwendungsanforderungen ihr bevorzugtes Robotersteuerungssystem auswählen.
Ja.
Die kollaborativen Roboterarme von Honpine können in verschiedene Steuerungssysteme von Drittanbieter-Robotern integriert werden, darunter Plattformen wie:
KEBA
Nabtesco/Nabote (vom Kunden ausgewählte Steuerungssysteme)
Kunden können auch ihre eigenen Steuerungslösungen entwickeln.
Ja. Kunden können auf Basis ihrer eigenen Steuerungssysteme eine Sekundärentwicklung durchführen, einschließlich: Bewegungssteuerung, Bahnplanung, Bildverarbeitungsintegration und Entwicklung von Automatisierungssoftware. Dies ermöglicht kundenspezifische Roboteranwendungen und Systemintegration.
Der Honpine-Roboterarmkörper enthält keine Steuerung. Die Handführungsfunktion hängt davon ab, ob die gewählte Robotersteuerung diese Funktion unterstützt.
Honpine stellt technische Dokumente bereit, darunter:
Spezifikationsblätter für Roboterarme
Mechanische Zeichnungen
Montagezeichnungen
Benutzerhandbücher
Die Offline-Programmiersoftware hängt von der vom Kunden ausgewählten Robotersteuerungsplattform ab.
Ja.
Kunden können das Robotermodell in Digital-Twin-Plattformen, Robotersimulationssoftware oder Systeme für die virtuelle Inbetriebnahme importieren, um eine Offline-Validierung und Optimierung durchzuführen.
Ja. Die Bahnplanung kann über die vom Kunden gewählte Robotersteuerung oder Softwareplattform implementiert werden.
Ja. Der Roboterarm kann integriert werden mit: Industriekameras, 2D-Bildverarbeitungssystemen und 3D-Bildverarbeitungssystemen, um Anwendungen wie die folgenden zu realisieren: Bildgesteuertes Greifen, Objektpositionierung, Qualitätsprüfung und intelligente Fertigung.
Ja.
Durch die Integration eines sechachsigen Kraftsensors und eines geeigneten Steuerungssystems kann der Roboter Folgendes erreichen:
Kraftregelung
Nachgiebigkeitsregelung
Montage mit konstanter Kraft
Präzisions-Einsetzanwendungen
Honpine stellt technische Unterlagen zur Verfügung, darunter: Produktspezifikationen, Zeichnungen der mechanischen Abmessungen, Installationszeichnungen, Benutzerhandbücher und grundlegende technische Dokumentationen. Diese Dokumente unterstützen Kunden bei der Konstruktion, Integration und Anwendungsentwicklung der Anlagen.
