CR-05E-C00 6-Achsen-kollaborativer Roboterarm
● Einführung
Merkmale
● Hochleistungs-Spezifikationen
Der CR-05E-C00 bietet eine Nenntraglast von 5 kg bei einem Eigengewicht von nur 24 kg, wodurch er leicht zu transportieren, zu installieren und einzusetzen ist. Mit einer Gesamtlänge von 1092.65 mm und einem maximalen Arbeitsradius von 912 mm eignet er sich für die Handhabung mittelgroßer Werkstücke. Seine Wiederholgenauigkeit von ±0.05 mm bietet die Präzision, die für hochgenaue Automatisierungsaufgaben erforderlich ist.
● Flexible Bewegungsleistung
Der Roboter verfügt über sechs hochflexible Gelenke. Der Bewegungsbereich der Gelenke J1 bis J6 reicht von ±100° bis ±360°, während Gelenk 6 eine kontinuierliche ±360°-Drehung unterstützt und damit eine höhere Flexibilität bei komplexen Arbeitsabläufen ermöglicht. Jedes Gelenk kann eine maximale Geschwindigkeit von 220°/s erreichen, und die maximale Geschwindigkeit des Werkzeugmittelpunkts (TCP) beträgt 3 m/s, wodurch schnelle und effiziente Zykluszeiten gewährleistet werden.
● Umgebungsanpassungsfähigkeit und Langlebigkeit
Der gesamte kollaborative Roboterarm ist nach IP54 eingestuft und bietet wirksamen Schutz gegen Staub und Spritzwasser. Er ist für einen zuverlässigen Betrieb bei Umgebungstemperaturen von 0°C bis 60°C und einer maximalen relativen Luftfeuchtigkeit von 90% (nicht kondensierend) ausgelegt und eignet sich damit für eine Vielzahl industrieller Umgebungen.
● Installation und Stromverbrauch
Der CR-05E-C00 unterstützt die Installation in jedem Winkel, einschließlich Bodenmontage, Wandmontage, Deckenmontage und geneigter Konfigurationen, und ermöglicht so eine flexible Integration in unterschiedliche Produktionslayouts. Der Roboter hat einen durchschnittlichen Stromverbrauch von 600 W und einen Spitzenstromverbrauch von 1800 W und bietet damit ein ausgezeichnetes Gleichgewicht zwischen Leistung und Energieeffizienz.
● Flansch-Schnittstellendesign
Der Endflansch ist mit Φ6H7- und Φ31.5H7-Positionierbohrungen sowie vier gleichmäßig verteilten M6-Gewindebohrungen (EQS) ausgestattet, sodass Anwender verschiedene Endeffektoren wie Robotergreifer, Vakuumsauger und andere Werkzeuge schnell installieren können. Die Roboterbasis verfügt über vier Φ9-Montagebohrungen und vier R25-Bogenschlitze, die eine starre und sichere Verbindung mit Arbeitstischen oder Automatisierungsanlagen gewährleisten.
