Wasserdichter Tiefsee-Roboterarm
Hochpräziser Unterwasser-Robotermanipulator der HONPINE X SerieDas Unterwasser-Robotersystem der HONPINE X Serie ist eine Flaggschiff-Lösung für hochpräzise Unterwasserarbeiten und bietet vier Modelle—X5, X10, X18 und X25—mit 6 DOF (ohne Greifer). Es deckt einen Nutzlastbereich von 5–25 kg und einen Arbeitsradius von 750–1500 mm für präzise und anspruchsvolle Unterwasseraufgaben ab.
Das System erreicht eine Wiederholgenauigkeit von bis zu ±0.05 mm (X5/X10) und ±0.2 mm (X18/X25) und gehört damit zu den präzisesten Schwerlast-Unterwasserroboterarmen. Es ist für eine Tiefe von 300 m ausgelegt, verwendet Servomotoren, unterstützt Positionsregelung und ermöglicht Master-Slave-Teleoperation mit flexiblen Steuerschnittstellen.
Gefertigt aus leichten, hochfesten Materialien, wiegt es 23–82 kg an der Luft und unter Wasser nur 9 kg (X5), wodurch die ROV-Last erheblich reduziert wird. Es kombiniert Präzision, Reichweite und Nutzlastkapazität für Offshore-Anwendungen wie Pipeline-Ausrichtung, Ventilbetätigung, Kabelinstallation und strukturelle Wartung.Details- Kollaborativer Unterwasserroboter der HONPINE S SerieDer Unterwasser-Kollaborationsroboter der HONPINE S Series wurde für ein breites Spektrum an Unterwasseroperationen entwickelt und deckt Aufgaben von flexibler Zusammenarbeit bis hin zu Präzisionsmanipulation mit einer skalierbaren 2+1- bis 6+1-DOF-Architektur ab. Gefertigt aus hartanodisierter AL6061-Aluminiumlegierung, unterstützt er eine wasserdichte Tiefe von bis zu 300 m und behält dabei ein sehr geringes Unterwassergewicht von 1.9–3.3 kg sowie eine Nutzlastkapazität von 3 kg für einen stabilen, kompakten Einsatz bei.
Der S3 bietet ein ausgewogenes Verhältnis von Gewicht und Leistung für Installations- und Schneidunterstützung. Der S5 ist für Greifvorgänge und zerstörungsfreie Prüfungen optimiert, wobei die Unterwassernutzlast sein Trockengewicht übersteigt. Der S7 liefert eine Wiederholgenauigkeit von ≤0.1 mm, ROS-Unterstützung und flexible Montage für hochpräzise Steuerung. Zusammen deckt die S Series kooperatives Handling bis hin zu fortschrittlicher Unterwassermanipulation ab.
Dieses Unterwasser-Kollaborationsrobotersystem ist für Anwendungen in der Meerestechnik, Forschung und Unterwasserwartung konzipiert, die Flexibilität und Präzision erfordern.Details - HONPINE M Series kollaborativer Schwerlast-UnterwasserroboterDer kollaborative Unterwasserroboter der HONPINE M Series ist ein hochbelastbares Unterwassersystem für Offshore-Einsätze und verfügt über ein 4+1-DOF-Design für Aufgaben mit hoher Last, wie Komponentenhandhabung, Installation und Unterwasserschneiden.
Gefertigt aus AL6061-Aluminium in Luft- und Raumfahrtqualität mit hartanodisierter Behandlung bietet er eine hohe Korrosionsbeständigkeit. Das System wiegt 15 kg an der Luft und 8 kg unter Wasser, wodurch die Belastung des ROV reduziert wird, und bietet zugleich 12 kg Nutzlast, 1000 N Greifkraft, 1500 N Schneidkraft und 30 N·m Handgelenkdrehmoment. Das J5-Gelenk bietet einen Bereich von 0–200 mm und arbeitet in Tiefen von bis zu 300 m.
Es verwendet Servomotoren, unterstützt Positionssteuerung und ROS-Integration und ist mit Master-Slave-Teleoperation für eine intuitive Fernbedienung kompatibel. Dieses Unterwasser-Roboterarmsystem ist für hochintensive Offshore-Anwendungen ausgelegt, die Stärke, Präzision und flexible Steuerung erfordern.Details 
HONPINE L Series Unterwasser-RobotermanipulatorDie HONPINE L-Serie ist ein leichter Unterwasser-Robotermanipulator für Unterwassereinsätze, erhältlich in den Modellen L10, L20 und L40 mit 5-DOF-Design. Sie deckt Nutzlasten von 10–40 kg und Reichweitenoptionen von 800–1200 mm für eine flexible Bereitstellung ab.
Ausgelegt für 300 m Tiefe, verwendet sie einen Servoantrieb und unterstützt Punkt-zu-Punkt- sowie Bahnsteuerung, mit Teach-, Offline- und Drag-Programmiermodi.
Aus leichten Materialien gefertigt, wiegt sie 24–45 kg an der Luft und unter Wasser nur 16 kg (L10), wodurch die ROV-Last reduziert wird. Sie bietet bis zu 10 N·m Handgelenkdrehmoment und 2500 N Greifkraft (L40) für einen stabilen Betrieb.
Mit einer X86-Steuerung, die EtherCAT und CANopen unterstützt, ermöglicht sie Doppelrobotersteuerung und offene API-Integration für Inspektions-, Montage-, Reinigungs- und Schneidaufgaben.Details
Tiefsee-wasserdichter Roboterarm
Der wasserdichte Tiefsee-Roboterarm ist ein spezialisierter Unterwasserroboter, der für die Integration in ferngesteuerte Unterwasserfahrzeuge (ROVs), autonome Unterwasserfahrzeuge (AUVs), bemannte Tauchboote und andere marine Roboterplattformen entwickelt wurde. Dank fortschrittlicher Dichtungstechnologie und korrosionsbeständiger Konstruktion führt er komplexe Unterwasseroperationen in Umgebungen mit hohem Druck, hohem Salzgehalt und rauen Bedingungen in der Tiefsee durch und ersetzt manuelle Eingriffe dort, wo der Zugang für Menschen schwierig oder unmöglich ist.
Als kritische Automatisierungslösung für die Unterwassertechnik ist sie ein unverzichtbares Werkzeug für die Tiefseeerkundung, das Offshore-Engineering, die Unterwasserinspektion, die Erschließung mariner Ressourcen und die wissenschaftliche Forschung.
Strukturelle Merkmale der HONPINE Unterwasser-Cobots
Hochentwickelte wasserdichte Versiegelung
Der Roboterarm nutzt eine dynamische Trockendichtungstechnologie, die jegliches Eindringen von Meerwasser verhindert, und verwendet spezielle Dichtungsmaterialien an allen mechanischen Schnittstellen. Ausgewählte Modelle sind für den Einsatz in Tiefen bis zu 1.000 Metern ausgelegt.
Korrosions- und druckbeständige Konstruktion
Die Hauptstruktur wird aus hochfesten Titanlegierungen, Edelstahl und anderen seewasserbeständigen, korrosionsbeständigen Werkstoffen hergestellt und bietet eine ausgezeichnete Beständigkeit gegen Meerwasserkorrosion und extremen hydrostatischen Druck bei gleichzeitiger Gewährleistung langfristiger Betriebssicherheit.
Hochflexibles modulares Verbindungsdesign
Die modulare Gelenkarchitektur integriert hochpräzise Dreh- und Linearantriebe und ermöglicht so vielfältige Freiheitsgrade für komplexe Biege-, Streck- und Manipulationsaufgaben. Bestimmte Modelle verfügen über integrierte Gelenksensoren zum Schutz vor Überlastung, zur Zustandsüberwachung und zur Selbstdiagnose von Fehlern.
Elektrische und hydraulische Antriebsoptionen
Der Unterwassermanipulator ist in zwei Antriebskonfigurationen erhältlich:
- Elektrischer Antrieb – Kompakt, leicht und hochpräzise, ideal für kleine Unterwasserfahrzeuge und wissenschaftliche Plattformen.
- Hydraulischer Antrieb – Liefert eine hohe Ausgangskraft und schnelle Reaktionszeiten und eignet sich daher für große ROVs, AUVs und bemannte Tiefsee-U-Boote, die schwere Unterwassereinsätze durchführen.
Hauptvorteile von Tiefwasser-Cobots
Hervorragende Leistung in extremen Meeresumgebungen
Der Manipulator wurde für den zuverlässigen Betrieb in Tiefseeumgebungen bis zu 1.000 Metern Tiefe entwickelt und widersteht extremem Druck, Meerwasserkorrosion und starken Meeresströmungen. Dadurch ermöglicht er Unterwasseraufgaben, die weit über die Grenzen des menschlichen Tauchens hinausgehen.
Hohe Nutzlast bei präziser Manipulation
Gängige inländische Modelle erreichen Nutzlastkapazitäten von bis zu 100 kg bei gleichzeitiger Aufrechterhaltung einer Positioniergenauigkeit im Millimeterbereich und bieten somit eine ideale Kombination aus Schwerlasthandling und präziser Unterwassermanipulation.
Sicher, effizient und umweltfreundlich
Der Roboterarm ermöglicht den sicheren Zugang zu beengten, gefährlichen oder schwer erreichbaren Unterwasserbereichen und reduziert so die Risiken beim Tiefseetauchen erheblich, während gleichzeitig die betriebliche Effizienz um ein Vielfaches gesteigert wird. Im Vergleich zu herkömmlichen, ölgefüllten Nassdichtungssystemen eliminiert seine Trockendichtungstechnologie das Risiko von Hydraulikölleckagen und trägt somit zum Schutz empfindlicher mariner Ökosysteme bei.
Anwendungen von Unterwasser-Cobots
Tiefsee-Ressourcenerkundung
Sammelt mit hoher Präzision Mineralien, biologische Proben, geologische Proben und Meeresbodenmaterialien und unterstützt damit die meereswissenschaftliche Forschung sowie die Erforschung von Tiefsee-Mineralressourcen.
Offshore- und Unterwassertechnik
Führt wichtige Unterwasseraufgaben durch, darunter:
- Installation und Anschluss von Unterwasserpipelines
- Unterwasserventilbetrieb
- Offshore-Windkraftanlageninstallation
- Inspektion und Wartung von Unterwasserinfrastruktur
- Tiefsee-Öl- und Gasfeldentwicklung
- Unterwasser-Suche, Rettung und Bergung
Unterstützt die schnelle Lokalisierung und Bergung gesunkener Schiffe, manövrierunfähiger U-Boote und Unterwassergeräte bei der Durchführung von Notfalleinsätzen und Tiefseebergungsmissionen.
Meeresumweltschutz
Entfernt präzise zurückgelassene Fischereigeräte, Meeresmüll und Unterwasserabfälle und trägt so zur Reduzierung der Meeresverschmutzung und zum Schutz empfindlicher Meereslebensräume bei.
Häufig gestellte Fragen zu Unterwasserroboterarmen
Honpine Unterwasser-Roboterarme können an unterschiedliche Anwendungsanforderungen angepasst werden. Unser standardmäßiger Unterwasser-Roboterarm unterstützt Betriebstiefen von 0 bis 1.000 Metern. Für Projekte, die größere Tiefen oder spezielle Unterwasserumgebungen erfordern, kann unser Ingenieurteam maßgeschneiderte Lösungen auf der Grundlage Ihrer Anwendung entwickeln.
Ja. Unser Unterwasserroboterarm ist für den kontinuierlichen Unterwasserbetrieb ausgelegt. Abhängig von Arbeitsumgebung, Betriebszyklus und Missionsprofil können wir die optimale Konfiguration empfehlen, um eine zuverlässige Langzeitleistung zu gewährleisten.
Die Druckbeständigkeit jedes Unterwasserroboters wird entsprechend seiner vorgesehenen Einsatztiefe ausgelegt. Honpine bietet kundenspezifische, druckbeständige Ausführungen für unterschiedliche Unterwasseranwendungen.
Ja. Unser Tiefsee-Roboterarm eignet sich für Unterwasserarbeiten in Tiefen von bis zu 1.000 Metern und ist damit ideal für Offshore-Engineering, Unterwasserinspektionen, Meeresforschung und andere professionelle Unterwasseranwendungen.
Ja. Der Unterwasserroboterarm ist speziell für Meerwasserumgebungen konzipiert und findet breite Anwendung im Offshore-Engineering, bei der Schiffsinspektion, der Unterwasserwartung und anderen Meeresanwendungen.
Ja. Der Unterwasserroboterarm kann für den Einsatz in Unterwasserumgebungen mit niedrigen Temperaturen und hohem Druck konfiguriert werden. Die Konstruktion kann an die spezifischen Betriebsbedingungen jedes Projekts angepasst werden.
Der Unterwasserroboterarm ist mit der Schutzart IP67 ausgestattet und verfügt über eine professionelle Dichtungstechnologie, um zuverlässigen Schutz in Unterwasser-Einsatzumgebungen zu gewährleisten.
Die Unterwasserrobotermanipulatoren von Honpine nutzen eine fortschrittliche Dry Dynamic Sealing Technology, die kritische interne Komponenten wirksam schützt und eine stabile Leistung während des Unterwasserbetriebs gewährleistet.
Unser Unterwassermanipulator verfügt über eine professionell entwickelte Dichtungsstruktur. Kritische Getriebekomponenten sind vollständig abgedichtet, um das Eindringen von Meerwasser zu verhindern. Dies verbessert die Zuverlässigkeit und verlängert die Lebensdauer.
Der Unterwasserroboterarm verfügt über ein integriertes internes Kabelführungssystem. Alle Kabelanschlüsse befinden sich im Inneren des Roboterarms, wodurch externe Verbindungsstellen reduziert und die Wasserdichtigkeit sowie die Langzeitstabilität verbessert werden.
Ja. Jeder Unterwasserroboterarm wird während der Produktentwicklung Langzeit-Immersions- und Zuverlässigkeitstests unterzogen, um eine zuverlässige Leistung in anspruchsvollen Unterwasserumgebungen zu gewährleisten.
Um einen zuverlässigen Betrieb in maritimen Umgebungen zu gewährleisten, optimiert Honpine die Materialauswahl, das Strukturdesign und die Dichtungslösungen, um die Korrosionsbeständigkeit jedes maritimen Roboterarms zu verbessern.
Der Unterwasser-Roboterarm unterstützt derzeit die Ethernet-Kommunikation und ermöglicht so eine einfache Integration in Unterwasser-Steuerungssysteme, Automatisierungsplattformen und Unterwasser-Roboterlösungen.
Ja. Die Leistungsfähigkeit des Unterwasserroboterarms in Meeresströmungen hängt von Faktoren wie Nutzlast, Installationsplattform und Betriebsbedingungen ab. Unser Ingenieurteam kann Ihnen basierend auf Ihren Projektanforderungen das passende Modell empfehlen.
Ja. Der Unterwasserroboterarm eignet sich für trübes Wasser und Unterwasserumgebungen mit geringer Sicht. Die Gesamtleistung hängt von den in das System integrierten Bild-, Sonar- oder Sensorsystemen ab.
Ja. Honpine kann den Tiefsee-Roboterarm gemäß der erforderlichen Betriebstiefe und den Druckbedingungen anpassen und so eine zuverlässige Leistung in Hochdruck-Unterwasserumgebungen gewährleisten.
Ja. Wir bieten maßgeschneiderte Unterwasserroboterarm-Lösungen für verschiedene Einsatztiefen an, um den spezifischen Anforderungen unterschiedlicher Unterwasserprojekte gerecht zu werden.
Ja. Honpine bietet maßgeschneiderte Unterwasser-Roboter-Manipulatoren mit unterschiedlichen Freiheitsgraden (DOF) an, um verschiedenen Unterwasser-Manipulationsaufgaben und betrieblichen Anforderungen gerecht zu werden.
Ja. Die Nutzlast des Unterwasserroboterarms kann entsprechend dem Gewicht der Werkzeuge, Objekte und den Betriebsanforderungen Ihrer Anwendung angepasst werden.
Ja. Reichweite und Arbeitsradius unseres Unterwasserroboterarms können individuell angepasst werden, um unterschiedlichen Installationsräumen und Unterwasserbetriebsumgebungen gerecht zu werden.
Honpine ist auf das Design und die Herstellung von leistungsstarken Unterwasser-Roboterarmen und Unterwasser-Roboter-Manipulatoren spezialisiert. Wir bieten professionelle Roboterarm-Lösungen und unterstützen gleichzeitig die Schnittstellenintegration mit den ROV-, AUV- und Unterwasser-Robotersystemen der Kunden.
Ja. Unsere ROV-Manipulator- und AUV-Manipulator-Lösungen verfügen über offene Schnittstellendesigns und ermöglichen so eine nahtlose Integration mit verschiedenen ferngesteuerten Unterwasserfahrzeugen (ROVs), autonomen Unterwasserfahrzeugen (AUVs) und anderen subsea-Roboterplattformen.
