Hochpräziser Unterwasser-Robotermanipulator der HONPINE X Serie
● Einführung
Das System erreicht eine Wiederholgenauigkeit von bis zu ±0.05 mm (X5/X10) und ±0.2 mm (X18/X25) und gehört damit zu den präzisesten Schwerlast-Unterwasserroboterarmen. Es ist für eine Tiefe von 300 m ausgelegt, verwendet Servomotoren, unterstützt Positionsregelung und ermöglicht Master-Slave-Teleoperation mit flexiblen Steuerschnittstellen.
Gefertigt aus leichten, hochfesten Materialien, wiegt es 23–82 kg an der Luft und unter Wasser nur 9 kg (X5), wodurch die ROV-Last erheblich reduziert wird. Es kombiniert Präzision, Reichweite und Nutzlastkapazität für Offshore-Anwendungen wie Pipeline-Ausrichtung, Ventilbetätigung, Kabelinstallation und strukturelle Wartung.
Merkmale
● Flexible Mehrmodell-Konfiguration
Die Serie umfasst vier Modelle für unterschiedliche Einsatzanforderungen: X5 (5 kg / 750 mm), X10 (10 kg / 1500 mm), X18 (18 kg / 1000 mm) und X25 (25 kg / 1500 mm). Diese Konfiguration deckt ein breites Spektrum ab, von leichten hochpräzisen Aufgaben bis hin zu schweren Unterwassereinsätzen mit großer Reichweite.
● Branchenführende Präzisionsleistung
Das System erreicht eine maximale Wiederholgenauigkeit von ±0.05 mm (X5/X10), während X18/X25 eine Präzision von ±0.2 mm liefern und damit eine Spitzenpräzision unter Schwerlast-Unterwasserrobotermanipulatoren aufrechterhalten. Dies ermöglicht zuverlässige Leistung beim präzisen Andocken, bei der Ventilsteuerung und bei anderen anspruchsvollen Unterwasseraufgaben.
● Deutliche Gewichtsreduzierung unter Wasser
Das Unterwassergewicht ist im Vergleich zum Gewicht an der Luft drastisch reduziert, wobei das Modell X5 unter Wasser nur 9 kg wiegt. Dies verbessert die ROV-Ausdauer erheblich und steigert die Betriebseffizienz bei lang andauernden Unterwassermissionen.
● Umfassende Bewegungsfähigkeit
Jedes Gelenk bietet einen großen Bewegungsbereich, einschließlich J1/J2 ±175°, J3 ±160°, J4/J5 ±175° und J6 kontinuierliche ±360°-Drehung. In Kombination mit einer 6-DOF-Architektur gewährleistet das System eine vollständige Mehrwinkelabdeckung ohne operative Blindbereiche.
● Hohe dynamische Ansprechleistung
Das System bietet eine hervorragende Bewegungsreaktion mit Gelenkgeschwindigkeiten von bis zu 180°/s (X5) und 100–180°/s (X10/X18/X25) und verbindet präzise Steuerung mit effizientem Betrieb in komplexen Unterwasserumgebungen.
● Kompatibilität mit intelligenten Steuerungssystemen
Das System unterstützt den Positionsregelungsmodus und ist mit Master-Slave-Teleoperationssystemen sowie mehreren Kommunikationsprotokollen kompatibel, wodurch eine flexible Integration sowohl für die wissenschaftliche Forschung als auch für industrielle Unterwassereinsätze ermöglicht wird.
● Robustes Design für die Tiefsee
Das System ist für Unterwassereinsätze bis zu 300 Meter ausgelegt und aus hochfesten, korrosionsbeständigen Materialien gefertigt, um langfristige Zuverlässigkeit und stabile Leistung in rauen Tiefseeumgebungen zu gewährleisten.
Spezifikation
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