Industrieller Roboter-Endeffektor/Dexteröse Roboterhand

1. Geschickte Hände
Geschickte Hände sind Endeffektoren mit hohem Freiheitsgrad, die menschliche Hände nachahmen und humanoiden Robotern das Greifen, Drehen, Rotieren und andere komplexe Aufgaben ermöglichen.
2. Endeffektoren vom Klemmtyp
Diese verwenden mechanische Greifer, um Objekte sicher zu halten, und werden häufig in der industriellen Automatisierung eingesetzt.
3. Endeffektoren vom Vakuum-/Saugtyp
Diese verwenden Vakuumsaugung für das Handling von flachen oder leichten Gegenständen wie Glas, Verpackungen und Elektronik.
4. Spezialisierte Endeffektoren
Maßgeschneiderte Werkzeuge für spezifische Aufgaben wie Schweißen, Lackieren, Polieren oder Chirurgie.

A. Traglastkapazität
Umfasst das Gewicht sowohl des Endeffektors als auch des gehandhabten Objekts. Das durch den Schwerpunkt des Objekts verursachte Drehmoment muss innerhalb der Belastungsgrenze des Roboterhandgelenks bleiben.
B. Freiheitsgrade (DOF)
Einfache Greifer haben in der Regel einen DOF (öffnen/schließen), während komplexe Aufgaben mehrere DOFs erfordern können, was die Flexibilität, aber auch die Kosten und die Komplexität der Steuerung erhöht.
C. Präzision und Wiederholgenauigkeit
Hochpräzise Aufgaben erfordern eine Wiederholgenauigkeit im Mikrometerbereich. Elektrische Greifer bieten in der Regel eine bessere Positionskontrolle als pneumatische.
D. Anpassungsfähigkeit an die Umgebung
Für extreme Temperaturen, Reinräume oder explosionsgeschützte Industrieumgebungen können spezielle Ausführungen erforderlich sein.
E. Werkzeugwechselsysteme
Automatische Werkzeugwechsler ermöglichen es Robotern, Aufgaben schnell durch zuverlässige mechanische, elektrische und pneumatische/hydraulische Verbindungen zu wechseln.

Passive Freiheitsgrade (DoF):
Diese Freiheitsgrade werden nicht direkt durch Motoren angetrieben. Stattdessen wird die Bewegung über mechanische Elemente wie Zahnräder, Sehnen oder Gestänge übertragen, wodurch eine adaptive Bewegung ermöglicht wird, die durch äußere Kräfte oder gekoppelte Gelenke angetrieben wird.
Aktive Freiheitsgrade (DoF):
Diese Freiheitsgrade werden direkt und automatisch durch Motoren gesteuert, was eine präzise, programmierbare Bewegungs- und Kraftregelung ermöglicht.

Die Hand selbst integriert keinen eingebauten Vision-Sensor. However, ein externes Vision-Modul kann hinzugefügt werden, um visuelle Wahrnehmung zu ermöglichen.
Für die taktile Wahrnehmung sind kapazitive oder piezoresistive (resistive) Sensorpads erforderlich, um Kontakt, Druck und Interaktionskräfte zu erkennen.

Damit humanoide Roboter Menschen bei Aufgaben wie Greifen, Tragen, Montage, Drehen und Handhabung wirklich ersetzen können, müssen diese Handlungen letztlich durch die „Hände“ ausgeführt werden.
Als Endeffektor des Roboters dient die geschickte Hand als direkte physische Schnittstelle zwischen dem Roboter und der Außenwelt. Ihre Leistung bestimmt grundlegend die Grenzen der praktischen Fähigkeiten des Roboters.
Ohne geschickte Hände können humanoide Roboter möglicherweise „sehen“ und „gehen,“ aber sie können nicht wirklich „handeln.“
Deshalb hat Elon Musk die geschickte Hand als eine der schwierigsten technischen Herausforderungen bei der Entwicklung von Optimus bezeichnet.

Die Spezifikationen der piezoresistiven und kapazitiven Sensoren werden entsprechend Ihrer spezifischen Produktkonfiguration und Ihren Auswahlanforderungen bereitgestellt.

Ja, wir bieten Teleoperationshandschuhe an, und ihre Preise sind wettbewerbsfähiger als die der meisten Alternativen auf dem Markt.

Die modulare humanoide geschickte Hand der neuen Generation, Linker Hand L30, verfügt über 22 Freiheitsgrade in der gesamten Hand und integriert biomimetische Prinzipien tiefgreifend mit fortschrittlichen mechatronischen Technologien.
Während sie ein hochgradig anthropomorphes Design erreicht, verfügt sie auch über hochpräzise Steuerung und Echtzeit-Sensorik. Die Geschwindigkeiten der Kerngelenke überschreiten 400°/s, und das vollständige Öffnen oder Schließen der gesamten Hand kann in nur 0.2 Sekunden abgeschlossen werden.
Ihre Hochgeschwindigkeitsbewegungsleistung und präzise Manipulation haben das Publikum bei Live-Demonstrationen beeindruckt.

HONPINEs dexterous hand erreicht ein optimales Gleichgewicht zwischen Leistung und Kosten durch selbst entwickelte kostengünstige Antriebsmodule in Kombination mit Open-Source-Algorithmus-Frameworks.
Dies wird zusätzlich durch Chinas gut etabliertes Lieferketten-Ökosystem unterstützt. Darüber hinaus liefern umfangreiche Anwendungen in industriellen und medizinischen Szenarien reichlich reale Daten für eine schnelle technologische Iteration. Zusammen bilden diese Faktoren die zentrale Grundlage für den Aufbau einer weltweit wettbewerbsfähigen „technologischen Lösung auf Basis Chinas.“

Durch die Nutzung einer biomimetischen sehnengetriebenen Struktur, hochpräziser Drehmomentregelung und schneller dynamischer Reaktion zeigen die HONPINE dexterous hands außergewöhnliche Fähigkeiten zur feinfühligen Manipulation.
Sie demonstrieren umfassend die technischen Vorteile der Koordination mehrerer Freiheitsgrade und der kraftgeregelten Wahrnehmung und ermöglichen präzise, stabile und geschickte Roboterhandoperationen.

In der Robotik ist ein Endeffektor das Werkzeug, das am Ende eines Roboterarms befestigt ist und mit der externen Umgebung interagiert. Auch als End-of-Arm Tooling (EOAT) bekannt, wird er durch ISO-Standards als eine Vorrichtung definiert, die über einen Flansch mit dem Roboterarm zur Aufgabenausführung verbunden ist, und wird nicht als Teil des Roboterarms selbst betrachtet.

In der Roboterkinematik ist der Endeffektor im Wesentlichen die „Hand“ des Roboters. Das daran befestigte Koordinatensystem wird als Werkzeugkoordinatensystem bezeichnet, dessen Ursprung typischerweise als Tool Center Point (TCP) definiert ist. Benutzer können den TCP auch für spezifische Aufgaben anpassen, zum Beispiel indem sie die Spitze einer Schweißdüse beim Roboterschweißen als TCP festlegen.

Zu den gängigen Endeffektoren gehören Greifer, Werkzeugwechsler, Schweißzangen, Saugnäpfe und Spritzpistolen. Sensoren können ebenfalls integriert werden, um die Aufgabenleistung und Präzision zu verbessern.