Honpine

Hochleistungs-Roboterhand mit präziser Steuerung, humanoide bionische geschickte Hand

Hochleistungs-Roboterhand mit präziser Steuerung, humanoide bionische geschickte Hand

  • Hochleistungs-Roboterhand mit präziser Steuerung, humanoide bionische geschickte Hand

● Einführung

HONPINE Robot Hand L10 ist eine hochleistungsfähige geschickte Hand mit 20 DoFs. Ausgestattet mit selbst entwickelten Motoren und Gestänge-Übertragungsmechanismen gewährleistet sie eine stabile Traktion und ermöglicht gleichzeitig präzise Steuerung und flüssige Bewegungen. Sie wird широко in Bildung & Forschung, Klavierspiel, Haushaltshilfe und Altenpflege eingesetzt und fördert die Weiterentwicklung und Umsetzung intelligenter Roboter sowie der Mensch-Roboter-Kollaboration. Sie unterstützt multimodale
Umgebungswahrnehmung über verschiedene Sensoren und ist mit ROS/QT-Umgebungen kompatibel (mit standardmäßigen ROS-Plugins für die Sekundärentwicklung).
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Merkmale 

●Hochgradig bionisches Multi-DoF-Design

20 DoFs (10 aktiv + 10 passiv) ermöglichen eine präzise Simulation menschlicher Handbewegungen und feinmotorischer Operationen und unterstützen adaptives Greifen von Objekten sowie komplexe Aufgaben.


●Multimodale Wahrnehmung & intelligente Interaktion

Konfigurierbar mit Kameras, elektronischer Haut und anderen Sensoren zum Aufbau eines umfassenden „Sehen + Tasten“-Wahrnehmungsmodells—zur Verbesserung des Umgebungsverständnisses und der Interaktionsfähigkeiten für unstrukturierte Szenarien.


●Edge-Cloud-Integration & No-Code-Bereitstellung

Nutzt eine Edge-Cloud-Architektur für die Ein-Klick-Bereitstellung von Fähigkeiten aus Cloud-Bibliotheken, reduziert Nutzungshürden und verbessert die Entwicklungseffizienz.


●Hochzuverlässige Struktur & Datenunterstützung

Das selbst entwickelte Motor- und Gestängesystem ist stoß- und schadensresistent und passt sich hochintensiven Szenarien wie dem Training verkörperter Intelligenz an. Es unterstützt eine effiziente Datenerfassung für den Aufbau von Datenfarmen und die Optimierung von Algorithmen.

Roboterschnittstellen 

●Unterstützte Roboterarme: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
●Unterstützte Datenerfassungsmethoden: Teleoperationshandschuhe, Exoskelett-Handschuhe, Flüssigmetall-Handschuhe, Vision, VR (Meta Quest 3)
●Unterstützte Simulatoren: PyBullet, Isaac, MuJoCo
●Unterstützte Schnittstellen: CAN, 485
●Beispielanwendungen: ROS1, ROS2, Python, C++

Spezifikation

Blatt 1

ÜbertragungsartGestängeantrieb
AntriebsartSelbst entwickeltes Gelenkmodul
SteuerungsschnittstelleCAN/RS485
Gewicht750g
Maximale Last5kg
BetriebsspannungDC24V±10%
Statischer Strom0.2A
Durchschnittlicher Leerlauf-Betriebsstrom0.5A
Maximalstrom2A
Wiederholgenauigkeit der Positionierung±0.20mm
Maximale Greifkraft des Daumens12N
Maximale Greifkraft der vier Finger12N
Seitlicher Rotationsbereich des Daumens1.65rad(95°)
Beugewinkel der vier Finger1.57rad(90°)
Abduktionsgeschwindigkeit des Daumens2.35rad/s(135°/s)
Beugegeschwindigkeit der vier Finger2.6rad/s(150°/s)
Beugegeschwindigkeit des Daumens2.6rad/s(150°/s)

Kommunikationsmethoden 

●CAN-Schnittstelle

Verwendet ein proprietäres Protokoll; Baudrate ist 1Mbps; Standard-Geräte-IDs: linke Hand 0x28, rechte Hand 0x27; unterstützt Broadcast-ID 0xFF (für Adressierung, Identifikation und Debugging).


●RS485-Schnittstelle

Verwendet das Modbus-Protokoll; Baudrate ist 115200bps; Standard-Geräte-IDs: linke Hand 0x28, rechte Hand 0x27; unterstützte Funktionscodes: 03/04/06/16; UART-Einstellungen sind fest: 8 Datenbits, 1 Stopp-bit, keine Parität.