Erfahren Sie, wie ein Robotergelenkmodul mithilfe von Encodern, Präzisionsuntersetzungsgetrieben, Servomotoren und Drehmomentsensoren die Position und das Drehmoment steuert, um eine präzise Regelung der Roboterbewegung im geschlossenen Regelkreis zu gewährleisten.

Die Wahl des richtigen Gelenkmoduls ist eine der wichtigsten Entscheidungen beim Design humanoider Roboter. Verschiedene Roboter-Gelenke erfordern unterschiedliche Werte bei Drehmoment, Geschwindigkeit, Steifigkeit und Traglast. Der Einsatz desselben Aktuators im gesamten Roboter erhöht oft das Gewicht, verringert die Effizienz und begrenzt die Bewegungsleistung. Die Harmonic Joint Modules der Honpine HPJM-PRO Serie bieten ein vollständiges Sortiment integrierter Gelenkaktuatoren für humanoide Roboter und ermöglichen es Ingenieuren, jedes Gelenk vom Kopf bis zum Unterkörper optimal auszulegen.

AUTOMATE ist die führende Messe für industrielle Automatisierung und Robotik in Nordamerika. Organisiert von der Association for Advancing Automation (A3), gilt sie weithin als globaler Maßstab der Automatisierungsbranche.

Dieser Artikel stellt sieben führende globale Anbieter von Roboter-Gelenkantrieben vor, darunter Harmonic Drive Systems, Kollmorgen, Maxon, Midea Industrial Technology (Welling), HONPINE, Laifual Drive und CubeMars.