Neue Technologie für präzise drehende Antriebe 

HONPINEs schwere explosionsgeschützte planetarische Gelenkantriebe sind offiziell in die Serienproduktion gegangen. Diese Gelenkserie wurde erfolgreich in mehrere Plattformen für vierbeinige Roboter (Roboterhunde) integriert und in gefährlichen Umgebungen wie petrochemischen Anlagen, Erdgas-Inspektionsstandorten und Rettungseinsätzen eingesetzt – Bereiche, die zuvor stark auf manuelle Arbeit oder importierte Komponenten angewiesen waren.
Unterstützung bei anwendungsspezifischer Integration: Kundenspezifische mechanische Strukturen und Steuerungsparameter, abgestimmt auf unterschiedliche Roboterkonfigurationen und Missionsanforderungen.
Unterstützung bei der explosionsgeschützten Zertifizierung: Begleitung während des gesamten Zertifizierungsprozesses, um Kunden zu helfen, häufige Konstruktionsfehler zu vermeiden und die Konformität zu beschleunigen.
Schneller technischer Support: Technische Servicezentren in den wichtigsten Industriegebieten landesweit, mit Vor-Ort-Reaktionszeit innerhalb von 48 Stunden.

Der HAG Robotic Harmonic Gear Motor ist ein Roboter-Gelenkaktuator, der speziell für Robotikanwendungen entwickelt wurde. Der integrierte Treiber ist an der Basis des Getriebemotors integriert und mit hochpräzisen Encodern ausgestattet—20-Bit-Auflösung auf der Hochgeschwindigkeitsseite und 19-Bit auf der Abtriebsseite—wodurch eine vollständige Regelung im geschlossenen Regelkreis ermöglicht wird. Optionale STO- und Bremsfunktionen sind verfügbar, um einen sichereren Betrieb der Ausrüstung zu gewährleisten.

Das TCHL-Harmonic-Gelenkmodul ist ein Harmonic-Gelenkmodul, das einen Drehmomentsensor direkt in das Harmonic-Drive-Getriebe integriert. Der Drehmomentsensor ermöglicht die präzise Messung des Betriebszustands des Antriebssystems und der erforderlichen Drehmomentwerte, wodurch eine genaue Lasterkennung des Aktuators möglich wird. Dies trägt zur Vermeidung von Überlastung bei und ermöglicht eine sicherere Mensch-Roboter-Interaktion.
Das Modul verfügt über vollständig integrierte Kabel und Steckverbinder, die schnelle und präzise Komponentenverbindungen ermöglichen und durch ein hochintegriertes Design eine sichere, reaktionsschnelle Bewegungssteuerung gewährleisten.

Bei der Wahl eines DD-Motors stehen für Kunden häufig hohe Präzision, schnelle Reaktion, geringe Vibrationen, Direktantrieb und hohe dynamische Leistung im Vordergrund. Mit der zunehmenden Weiterentwicklung von Automatisierungsanlagen achten jedoch immer mehr Kunden auch verstärkt auf die Sicherheit. Die mit DD-Motoren verbundenen Lasten mit hohem Trägheitsmoment machen ein kontrolliertes Anhalten ebenfalls immer wichtiger. Daher entwickelte das F&E-Team von HONPINE diesen kundenspezifischen DD-Motor mit integrierter Bremse. Er wird heute häufig in vertikalen Drehmechanismen, automatisierten Rundtischen, Rotationsmechanismen für Halbleiterwafer, Präzisionspositionierplattformen, Drehachsen für Inspektionsgeräte, 3C-Automatisierungsanlagen und Halbleiteranwendungen eingesetzt.

Direktantriebsmotoren lassen sich im Allgemeinen in zwei Typen unterteilen: rahmenlose Direktantriebsmotoren und Direktantriebsmotoren mit Gehäuse.
Ein rahmenloser Direktantriebsmotor besteht hauptsächlich aus einem Stator und einem Rotor. Anwender müssen Komponenten wie die Rotor-Montagewelle, den Encoder und die Lager integrieren, was die Systemintegration komplexer macht, jedoch eine äußerst kompakte Maschinenstruktur und größere Gestaltungsfreiheit ermöglicht. Ein Direktantriebsmotor mit Gehäuse integriert Stator, Rotor, Lager, Encoder und Motorgehäuse in einer Einheit. Er ist einfacher zu installieren, auszurichten und zu betreiben und eignet sich für Anwendungen, die eine komfortable Integration erfordern.
Im Vergleich zu herkömmlichen Motor-Getriebe-Systemen vereinfachen Direktantriebsmotoren die mechanische Struktur, indem sie die Last direkt antreiben. Sie können die Positioniergenauigkeit, die dynamische Reaktion und die Laufruhe verbessern und gleichzeitig mechanische Übertragungskomponenten, Produktionszykluszeit und Wartungsaufwand reduzieren.