Direktantriebsmotoren mit hohem Drehmoment und integriertem Gehäuse
● Einführung
Ein rahmenloser Direktantriebsmotor besteht hauptsächlich aus einem Stator und einem Rotor. Anwender müssen Komponenten wie die Rotor-Montagewelle, den Encoder und die Lager integrieren, was die Systemintegration komplexer macht, jedoch eine äußerst kompakte Maschinenstruktur und größere Gestaltungsfreiheit ermöglicht. Ein Direktantriebsmotor mit Gehäuse integriert Stator, Rotor, Lager, Encoder und Motorgehäuse in einer Einheit. Er ist einfacher zu installieren, auszurichten und zu betreiben und eignet sich für Anwendungen, die eine komfortable Integration erfordern.
Im Vergleich zu herkömmlichen Motor-Getriebe-Systemen vereinfachen Direktantriebsmotoren die mechanische Struktur, indem sie die Last direkt antreiben. Sie können die Positioniergenauigkeit, die dynamische Reaktion und die Laufruhe verbessern und gleichzeitig mechanische Übertragungskomponenten, Produktionszykluszeit und Wartungsaufwand reduzieren.
Merkmale
Hohe Präzision und umfassende Funktionalität
Keine Referenzfahrt nach dem Einschalten erforderlich
Absolute Encoder können die aktuelle Position unmittelbar nach dem Einschalten erkennen, sodass keine Referenzfahrt erforderlich ist.
Hochpräzise Positionierung
Eine Umdrehung kann in 540,672 Impulse unterteilt werden und ermöglicht eine Positioniergenauigkeit von bis zu ±30 Bogensekunden, wobei einige Modelle ±15 Bogensekunden erreichen. Die Wiederholgenauigkeit kann ±5 Bogensekunden erreichen.
Einfache Installation und komfortable Ausrichtung
An den rotierenden und feststehenden Bereichen sind Montagenuten und Gewindebohrungen vorgesehen, um Installation und Ausrichtung zu erleichtern. Die Hohlwelle ermöglicht zudem eine zentrale Kabelführung.
Kompakte Struktur und hohes Drehmoment
Direktantriebsmotoren können relativ große Lasten bei hohen Drehzahlen antreiben und bieten eine kompakte Lösung mit hoher Drehmomentdichte.
Gleichmäßige Bewegung mit Nockenprofilen
Je nach Anwendungsanforderung können verschiedene Nockenprofile ausgewählt werden, darunter Modified Sine (MS), Modified Trapezoidal (MT), Modified Constant Velocity (MCMC1) und Trapezoidal-Sine (TR), wodurch Flexibilität für unterschiedliche Bewegungsanwendungen geboten wird.
Staubgeschützte Konstruktion
Bei entsprechenden Modellen ist der rotierende Bereich des Antriebsmechanismus abgedichtet, um das Eindringen von Staub zu verhindern. Einige Modelle sind für die Schutzart IP65 ausgelegt.
Umweltfreundlich und energieeffizient
Energie wird hauptsächlich während der Drehbewegung verbraucht. Bei Stillstand der Drehachse wird der Stromverbrauch deutlich reduziert.
Keine Schmierung erforderlich
Es ist kein zusätzliches Schmieröl erforderlich, wodurch Verunreinigungen durch Ölleckagen vermieden werden.
Einfache Struktur und platzsparend
Das Direktantriebskonzept macht Komponenten wie Referenzsensor, Getriebe und herkömmlichen Motor überflüssig, vereinfacht die gesamte mechanische Struktur und spart Einbauraum.
Einfache Spezifikationsänderungen für den Einsatz in mehreren Anwendungen
Programme und Betriebsparameter können über ein Programmierterminal, einen Computer oder eine andere Steuerschnittstelle geändert werden, um unterschiedliche Bewegungsanforderungen zu erfüllen, sodass ein System mehrere Anwendungen unterstützt.
Unterstützung offener Protokolle und reduzierte Verdrahtungskosten
Die Unterstützung offener Kommunikationsprotokolle wie CC-Link und DeviceNet kann den Verdrahtungsaufwand und die damit verbundenen Kosten erheblich reduzieren.
Austauschbare Komponenten
Treiber, Motor und Kabel können mit austauschbaren Komponenten konfiguriert werden, was flexible Kombinationen ermöglicht und Wartung sowie Systemverwaltung erleichtert.
Spezifikation
Blatt 1
Blatt 2
Blatt 3
Blatt 4
Blatt 5
Blatt 6
Blatt 7
Blatt 8
