Der HAG Robotic Harmonic Gear Motor ist ein Roboter-Gelenkaktuator, der speziell für Robotikanwendungen entwickelt wurde. Der integrierte Treiber ist an der Basis des Getriebemotors integriert und mit hochpräzisen Encodern ausgestattet—20-Bit-Auflösung auf der Hochgeschwindigkeitsseite und 19-Bit auf der Abtriebsseite—wodurch eine vollständige Regelung im geschlossenen Regelkreis ermöglicht wird. Optionale STO- und Bremsfunktionen sind verfügbar, um einen sichereren Betrieb der Ausrüstung zu gewährleisten.

Das TCHL Harmonic Joint Module ist ein Harmonic-Gelenkmodul, das einen Drehmomentsensor direkt in den Harmonic-Drive-Getriebereduzierer integriert. Der Drehmomentsensor ermöglicht eine präzise Messung des Betriebszustands des Antriebssystems und der erforderlichen Drehmomentwerte, wodurch eine genaue Lasterkennung des Aktuators möglich wird. Dies hilft, Überlastung zu verhindern und ermöglicht eine sicherere Mensch–Roboter-Interaktion.
Das Modul verfügt über vollständig integrierte Kabel und Steckverbinder, die schnelle, präzise Komponentenverbindungen ermöglichen und durch ein hochintegriertes Design eine sichere, reaktionsschnelle Bewegungssteuerung erlauben.

Das T-Typ-Harmonic-Joint-Modul ist eine hochintegrierte Roboter-Gelenkeinheit, die ein Harmonic-Drive-Getriebe, einen Torquemotor, Präzisionssensoren, eine Bremse und einen Treiber kombiniert. Es wird als „T-Typ“ bezeichnet, weil der Ausgangsflansch senkrecht zur Motorwelle steht und eine T-förmige Anordnung bildet, die ideal für rotierende Robotergelenke ist.
Das Modul wurde für kollaborative Roboter entwickelt und vereinfacht die Entwicklung, indem es die wichtigsten Komponenten in einer kompakten Plug-and-Play-Einheit integriert. Dies verkürzt den Entwicklungszyklus erheblich, senkt die Kosten und macht den Bau eines Roboterarms fast so einfach wie das Zusammensetzen von LEGO-Steinen. Seine hohe Integration verbessert zudem die Wartungseffizienz und erweitert die Einsatzmöglichkeiten der Roboterarmtechnologie.

Der Flansch-integrierte RV-Reduzierer der E-Serie stellt eine präzisionsgefertigte Untersetzungslösung dar, die für hochleistungsfähige mechanische Anwendungen entwickelt wurde. Dieses fortschrittliche Getriebesystem verfügt über einen zweistufigen geschlossenen Differenzialgetriebemechanismus, der Zykloidenstiftgetriebe- und Planetengetriebekonfigurationen kombiniert, mit einer massiven Abtriebswellenkonstruktion. Die Einheit wird werkseitig montiert mit Flanschabdichtung geliefert und mit speziellem RV-Fett vorgeschmiert, wodurch eine sofortige Integration mit Servomotoren bei der Installation ermöglicht wird.
Anwendungen in der Industrierobotik:
Für Roboterarme mit Endeffektor-Nutzlasten ≤20kg: Hauptsächlich eingesetzt in Basis-zu-Hochlast-Gelenken (typischerweise J1-J4)
Für Roboterarme mit Endeffektor-Nutzlasten >20kg: Alle sechs Gelenke verwenden RV-Reduzierer
Als kritische Übertragungskomponente gewährleisten RV-Reduzierer eine außergewöhnliche Positioniergenauigkeit in Robotersystemen.

Das flanschintegrierte RV-Getriebe der C-Serie ist eine Präzisions-Untersetzungseinheit, die speziell für mechanische Anwendungen entwickelt wurde. Es verfügt über ein zweistufiges geschlossenes Differenzialgetriebesystem, das aus Zykloiden-Stiftzahnrädern und Planetengetrieben besteht, mit einer hohlen Abtriebswelle. Die Einheit wird werkseitig versiegelt mit Flanschen geliefert und mit speziellem RV-Schmierfett vorgefüllt, sodass nach dem Auspacken eine direkte Installation mit Servomotoren möglich ist.
In industriellen Robotikanwendungen:
Bei Roboterarmen mit Endeffektorlasten ≤20kg werden RV-Getriebe hauptsächlich in den Basis-zu-Hochlast-Gelenken eingesetzt (typischerweise Gelenke 1-4)
Bei Roboterarmen mit Endeffektorlasten >20kg werden in der Regel alle sechs Gelenke mit RV-Getrieben ausgestattet
RV-Getriebe dienen als zentrale Antriebskomponente zur Sicherstellung der Positioniergenauigkeit des Roboterarms.

Das Gelenkmodul erreicht ein hochgradig optimiertes Volumen und Gewicht durch vollständig integrierte Komponenten, darunter Harmonic-Drive-Getriebe, rahmenloser Drehmomentmotor, Bremse, Encoder und Treiber, und ermöglicht dadurch eine präzise Bewegungssteuerung mit größerer Drehmomentabgabe, höherer Genauigkeit, kompakterer Größe und geringerem Gewicht. Wir bieten auch kundenspezifische Lösungen an, um spezifische Anforderungen für personalisierte Anwendungen und besondere Betriebsumgebungen zu erfüllen, wobei die gängigsten Anpassungen wasserdichte Versionen (beständig gegen Wasserspritzer, Sprühwasser oder Unterwassereinsatz bis zu 1 meter Tiefe) und Anpassungen für niedrige Temperaturen sind. Dieses wasserdichte Gelenkmodul wurde speziell für Spezialroboter entwickelt, die unter Wasser arbeiten, und als verbesserte Version unseres Standard-Gelenkmoduls mit gezielten Verbesserungen entwickelt, um die Herausforderungen der Abdichtung bei Robotergelenken zu bewältigen.

Der spielfreie planetarische Drehaktuator integriert typischerweise einen rahmenlosen Torque-Motor mit Innenrotor mit präzisen spielfreien Planetengetrieben, absoluten Encodern und anderen Komponenten zu einer vollständigen Drehaktuator-Einheit. Sein Steuerungssystem (Antriebseinheit) ist in der Regel extern montiert und ermöglicht eine hochpräzise Bewegungssteuerung für angeschlossene Anlagen. Im Vergleich zu harmonischen antriebsbasierten Drehaktuatoren verwendet diese Serie hochsteife spielfreie Planetengetriebe, die eine überlegene Steifigkeit, Tragfähigkeit und Widerstandsfähigkeit gegen Biegemomente bieten. Sie ist für Anwendungen ausgelegt, die hohe Steifigkeit, Ultrapräzision und kompakte Integration erfordern, wie z. B. Rundtische für Werkzeugmaschinen, präzise medizinische Geräte, 5-Achs-Laserschneidsysteme und Halbleiterausrüstung.

Der Großloch-Drehaktuator integriert typischerweise einen rahmenlosen Drehmomentmotor mit Innenrotor mit Komponenten wie einem Harmonic-Drive-Getriebe, einem Absolutwertgeber und einer kundenspezifischen Großloch-Harmonic-Drive-Einheit, um eine vollständige Drehaktuator-Baugruppe zu bilden. Seine Steuereinheit (Antriebssystem) ist in der Regel extern montiert und ermöglicht eine hochpräzise Bewegungssteuerung für angeschlossene Geräte. Im Vergleich zu Standard-Drehaktuatoren verfügt diese Serie über einen größeren Hohlwellendurchmesser, der die Durchführung von Leitspindeln, Kabeln und anderen Komponenten ermöglicht. Sie ist für Anwendungen ausgelegt, die großen Durchgangsraum, hohe Präzision und kompakte Integration erfordern, wie z. B. Rundtische für Werkzeugmaschinen, präzise medizinische Geräte, 5-Achs-Laserschneidsysteme und Halbleiterausrüstung.

Der Gelenkmodul erreicht eine hochpräzise Bewegungssteuerung durch integrierte Komponenten einschließlich Harmonic Drive, rahmenlosem Drehmomentmotor, Bremse, Encoder und Antriebseinheit bei optimierter Größe und optimiertem Gewicht. Er bietet ein höheres Drehmoment, eine höhere Präzision, kompaktere Abmessungen und ein geringeres Gewicht. Wir bieten auch kundenspezifische Dienstleistungen entsprechend den spezifischen Anforderungen der Kunden an.
Gelenkmodulen unterstützen typischerweise einen breiten Spannungsbereich von DC24V~DC48V. Als Kernkomponente in der Robotikindustrie wird der technologische Fortschritt von Gelenkmodulen weiterhin die Entwicklung von spezialisierten Robotern und humanoiden Robotern hin zu höherer Flexibilität und breiteren Anwendungsszenarien fördern. Über die Robotik hinaus werden Gelenkmodulen auch in Halbleiterausrüstungen, Photovoltaikausrüstungen, Präzisionsmedizintechnik, 3C-Ausrüstungen, optischen Ausrüstungen und anderen Bereichen eingesetzt.

Die SHD-mini Serie der harmonischen Antriebe ist für Anwendungen mit geringen Anforderungen an Bauvolumen und Gewicht ausgelegt und zeichnet sich durch kompakte axiale Abmessungen und eine Flexspline im Topfhat-Stil aus. Diese Serie liefert ausschließlich vormontierte modulare Produkte zum sofortigen Einsatz. Das Hauptlager verwendet kompakte Vierpunkt-Kugellager zur direkten Aufnahme externer Lasten. Die Wellendurchmesser in dieser Serie können an spezifische Motorwellengrößen angepasst werden. Wählen Sie das am besten geeignete Motormodell entsprechend Ihren Anforderungen an die mechanische Konstruktion aus.

Die Miniatur-Harmonic-Drive-Serie CSF-mini wurde für Anwendungen mit speziellen Anforderungen an Volumen und Gewicht entwickelt und verwendet eine Flexspline im Becherstil. Diese Serie bietet ausschließlich vormontierte modulare Produkte zur sofortigen Verwendung. Das Hauptlager verwendet kompakte Vierpunkt-Kugellager, um externe Lasten direkt zu tragen. Die Serie CSF-mini umfasst zwei Typen: den Motoranbau-Typ (2XH) und den Welleneingangs-Typ (1U), der Eingangsformen wie Riemen, Zahnräder und Kupplungen unterstützt. Wählen Sie das am besten geeignete Modell entsprechend Ihren Anforderungen an die mechanische Konstruktion aus.

Das Differentialgetriebe der FDS-Serie ist in die Kombinationsausführung und die Komponentenausführung unterteilt. Die Kombinationsausführung zielt darauf ab, den Differentialmechanismus in eine einzelne Einheit zu integrieren, um den Einbau in Anlagen zu erleichtern, und ihr Gehäuse ermöglicht die direkte Montage von Zahnrädern, Riemenscheiben usw. Die Komponentenausführung verfolgt ein flaches und schlankes Design, sodass Kunden ihr eigenes Kapselungsgehäuse konstruieren und den Geräteraum entsprechend ihren strukturellen Anforderungen optimieren können.
Unter Nutzung des einzigartigen Funktionsprinzips von Harmonic Drive handelt es sich um eine ultrakompakte Differentialvorrichtung, die während des Betriebs eine Feinabstimmung von Phase und Timing durchführen kann.
Die Kombinationsausführung der FDS-Serie teilt sich dieselben vier Kernkomponenten wie die flache Komponentenausführung, mit der Ausnahme, dass die Kombinationsausführung zusätzliche vordere und hintere Dichtflansche sowie Stützlager umfasst. Die FDS-Serie arbeitet nach demselben Funktionsprinzip wie die becherförmige FSG-Serie. Die Form des flachen Flexspline ist mit dem Querschnitt der Basis des Becher-Flexspline identisch, und die Lager des Wave Generators sind in zwei Reihen angeordnet, wobei die Zahnbreite von Circular Spline und Flexspline erhöht wurde, um eine höhere Drehmomentkapazität zu bewältigen. Zusätzlich verfügt die flache Ausführung über einen zusätzlichen Circular Spline mit derselben Zähnezahl wie der Flexspline zur Verbindung mit der Abtriebswelle.