Präzisions-DC-Gelenkmotoren für Industrieroboter 

Der HONPINE HAU Harmonic-Gelenkantrieb wurde für Robotikanwendungen entwickelt, die eine hohe Positioniergenauigkeit, eine hohe Überlastfähigkeit und eine große Hohlwellenausführung erfordern. Im Vergleich zum HONPINE HAG Harmonic-Gelenkantrieb verzichtet der HAU auf die Drehmomentsensorkonfiguration und ist dadurch eine kompaktere Lösung für Anwendungen, bei denen keine Drehmomenterfassung erforderlich ist.
Der HAU Harmonic-Gelenkantrieb eignet sich besonders für hochpräzise humanoide Roboter, Spezialroboter und Roboterarme. Durch die Kombination aus hoher Positioniergenauigkeit, Überlastleistung in Industriequalität und großem Hohldurchmesser ist der HAU darauf ausgelegt, Robotern auch in anspruchsvollen Anwendungen stabile und präzise Bewegungen zu ermöglichen.

Humanoide Roboterhände erfordern hochflexible und präzise Bewegungen bei gleichzeitig kompakter und leichter Bauweise. Zudem benötigen sie einen niedrigen Betriebsgeräuschpegel, eine hohe Drehmomentdichte und langfristige Zuverlässigkeit. Unter Berücksichtigung dieser Anforderungen ist das HONPINE CSF Micro Harmonic Drive Reducer eine ideale Antriebslösung für humanoide Roboterhände und geschickte Roboterfinger.
Kompakte Bauweise: Die kleine und leichte Struktur erleichtert die Integration in den begrenzten Bauraum humanoider Roboterhände und Fingergelenke.

Der HAG Robotic Harmonic Gear Motor ist ein Roboter-Gelenkaktuator, der speziell für Robotikanwendungen entwickelt wurde. Der integrierte Treiber ist an der Basis des Getriebemotors integriert und mit hochpräzisen Encodern ausgestattet—20-Bit-Auflösung auf der Hochgeschwindigkeitsseite und 19-Bit auf der Abtriebsseite—wodurch eine vollständige Regelung im geschlossenen Regelkreis ermöglicht wird. Optionale STO- und Bremsfunktionen sind verfügbar, um einen sichereren Betrieb der Ausrüstung zu gewährleisten.

Das TCHL-Harmonic-Gelenkmodul ist ein Harmonic-Gelenkmodul, das einen Drehmomentsensor direkt in das Harmonic-Drive-Getriebe integriert. Der Drehmomentsensor ermöglicht die präzise Messung des Betriebszustands des Antriebssystems und der erforderlichen Drehmomentwerte, wodurch eine genaue Lasterkennung des Aktuators möglich wird. Dies trägt zur Vermeidung von Überlastung bei und ermöglicht eine sicherere Mensch-Roboter-Interaktion.
Das Modul verfügt über vollständig integrierte Kabel und Steckverbinder, die schnelle und präzise Komponentenverbindungen ermöglichen und durch ein hochintegriertes Design eine sichere, reaktionsschnelle Bewegungssteuerung gewährleisten.

Der mechanische Exoskelett-Handschuh Honpine EG ist ein Exoskelett-Handschuh-Produkt, das für hochpräzise Handbewegungserfassung und unterstützende Steuerung entwickelt wurde. Ausgestattet mit der zentralen Magnetencoder-Technologie bietet der Handschuh nicht nur eine hohe Präzision bei der Erkennung von Handgelenkwinkeln, sondern eliminiert auch Positionsdrift. Darüber hinaus ermöglicht er durch die Integration der ESP-NOW-Funkübertragungstechnologie mit einem dynamischen Mapping-Kalibrierungsalgorithmus eine hochpräzise Teleoperation von geschickten Händen. Derzeit ist das Produkt in der industriellen Fertigung, medizinischen Rehabilitation, wissenschaftlichen Forschung und anderen Bereichen breit einsetzbar und erfüllt die praktischen Anwendungsanforderungen verschiedener Szenarien.

Die HAT Hohl- und Standard-Harmonic-Servo-Drehaktuatoren unterstützen Harmonic Drives der Modelle 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, und 58, mit Nenndrehmomenten von 4 N·m bis 1200 N·m und Außendurchmessern von 62 mm bis 220 mm.Sie verfügen über Absolutwertgeber mit mehreren Umdrehungen mit Tamagawa-Protokoll:Single-turn 17-bit, multi-turn 16-bit, oder Single-turn 23-bit, multi-turn 16-bit.Kundenspezifische Dual-Encoder-Konfigurationen sind ebenfalls verfügbar. Die Harmonic-Aktuatoren können direkt über die Endfläche montiert werden und sind damit ideal für Leichtbau- oder platzbeschränkte Anwendungen.

Das T-Typ-Harmonic-Joint-Modul ist eine hochintegrierte Roboter-Gelenkeinheit, die ein Harmonic-Drive-Getriebe, einen Torquemotor, Präzisionssensoren, eine Bremse und einen Treiber kombiniert. Es wird als „T-Typ“ bezeichnet, weil der Ausgangsflansch senkrecht zur Motorwelle steht und eine T-förmige Anordnung bildet, die ideal für rotierende Robotergelenke ist.
Das Modul wurde für kollaborative Roboter entwickelt und vereinfacht die Entwicklung, indem es die wichtigsten Komponenten in einer kompakten Plug-and-Play-Einheit integriert. Dies verkürzt den Entwicklungszyklus erheblich, senkt die Kosten und macht den Bau eines Roboterarms fast so einfach wie das Zusammensetzen von LEGO-Steinen. Seine hohe Integration verbessert zudem die Wartungseffizienz und erweitert die Einsatzmöglichkeiten der Roboterarmtechnologie.

Der HONPINE Teleoperationshandschuh ist ein hochpräzises Gerät zur Erfassung von Handbewegungen, das für intelligente Robotik und Fernsteuerungsanwendungen entwickelt wurde. Basierend auf fortschrittlicher Motion-Capture-Technologie und dem unternehmenseigenen dynamischen Mapping-Algorithmus ermöglicht der Handschuh eine präzise Steuerung geschickter Roboterhände. Durch die Erfassung und Übertragung von Handbewegungen in Echtzeit können Benutzer Roboterhände natürlich und intuitiv bedienen und damit die Anforderungen verschiedener Anwendungsszenarien wie Fernoperationen, virtuelle Realität (VR), erweiterte Realität (AR) und intelligente Fertigung erfüllen.

HONPINE L30 ist eine dexterische Hand mit 21-DoF, die feine menschliche Handbewegungen mit einer Betriebspräzision im Millimeterbereich präzise nachbildet. Sie nutzt einen fortschrittlichen Sehnenantrieb und hochintegrierte mechatronische Systeme für stabile Bewegungen und präzise Steuerung und unterstützt multimodale Wahrnehmung (Kraft, Berührung, Sicht), um die Echtzeitwahrnehmung und Interaktionszuverlässigkeit zu verbessern. Mit hohen DoFs, multimodaler Wahrnehmung und führenden Motion Controlsalgorithmen wird sie широко in der industriellen Automatisierung, der medizinischen Assistenz und in Forschungsexperimenten eingesetzt—und bietet eine hochgradig anpassungsfähige, zuverlässige Endeffektorlösung.

HONPINE L20 ist eine 21-DoF-Dexterous-Hand, die das natürliche Greifen der menschlichen Hand mit feinfühligen Operationen präzise simuliert. Sie verwendet einen innovativen Gestängeantrieb und selbst entwickelte Motoren für hochpräzise Bewegungen und unterstützt Kraft-, Sicht- und Tastsensoren—zur Verbesserung der Umweltanpassungsfähigkeit und der intelligenten Interaktion durch multimodale Wahrnehmung. Mit hohen Freiheitsgraden, multimodaler Wahrnehmung und Kraft-Positions-Hybridalgorithmen wird sie häufig in Bildung & Forschung, industrieller Automatisierung, Haushaltshilfe und Altenpflege eingesetzt—und bietet präzise, geschickte Betriebslösungen.

HONPINE Robot Hand L10 ist eine hochleistungsfähige geschickte Hand mit 20 DoFs. Ausgestattet mit selbst entwickelten Motoren und Gestänge-Übertragungsmechanismen gewährleistet sie eine stabile Traktion und ermöglicht gleichzeitig präzise Steuerung und flüssige Bewegungen. Sie wird широко in Bildung & Forschung, Klavierspiel, Haushaltshilfe und Altenpflege eingesetzt und fördert die Weiterentwicklung und Umsetzung intelligenter Roboter sowie der Mensch-Roboter-Kollaboration. Sie unterstützt multimodale
Umgebungswahrnehmung über verschiedene Sensoren und ist mit ROS/QT-Umgebungen kompatibel (mit standardmäßigen ROS-Plugins für die Sekundärentwicklung).

Die HONPINE 07 Roboterhand ist eine hochleistungsfähige Mehrfingerhand mit 17 DoFs. Angetrieben von selbst entwickelten Motoren vereint sie Kostenkontrolle mit zuverlässiger Greif- und Betriebsleistung und erfüllt vielfältige Anwendungsanforderungen. Sie bietet ROS-Plugins für die Sekundärentwicklung und eignet sich für Bildung & Forschung, unterstützendes Greifen und intelligente Interaktion—und bietet eine effiziente, wirtschaftliche Mehrfingerhand-Lösung für Robotersysteme.