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Mikro-Harmonic-Drive-Getriebe für humanoide Roboterhände

Mikro-Harmonic-Drive-Getriebe für humanoide Roboterhände

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● Einführung

Humanoide Roboterhände erfordern hochflexible und präzise Bewegungen bei gleichzeitig kompakter und leichter Bauweise. Zudem benötigen sie einen niedrigen Betriebsgeräuschpegel, eine hohe Drehmomentdichte und langfristige Zuverlässigkeit. Unter Berücksichtigung dieser Anforderungen ist das HONPINE CSF Micro Harmonic Drive Reducer eine ideale Antriebslösung für humanoide Roboterhände und geschickte Roboterfinger.
Kompakte Bauweise: Die kleine und leichte Struktur erleichtert die Integration in den begrenzten Bauraum humanoider Roboterhände und Fingergelenke.
Kontakt

Merkmale

● Hohe Wiederholgenauigkeit:Hohe Übertragungspräzision und Wiederholgenauigkeit unterstützen anspruchsvolle Greif-, Positionier- und Manipulationsaufgaben.

● Hohe Drehmomentdichte:Das Harmonic-Drive-Untersetzungsgetriebe liefert ein hohes Ausgangsdrehmoment in einer kompakten Bauform und trägt dazu bei, die Drehmomentfähigkeit der einzelnen Fingergelenke zu erhöhen.

● Schnelle Reaktion:Die Übertragungsstruktur mit geringer Trägheit ermöglicht eine schnelle Reaktion auf Bewegungsbefehle und eignet sich dadurch für schnelle und präzise Fingerbewegungen.

● Geringer Verschleiß und lange Lebensdauer:Die verschleißarme Harmonic-Drive-Übertragung unterstützt einen stabilen Betrieb und eine langfristige Nutzung und eignet sich daher für humanoide Roboterhände, die zuverlässige und wiederholte Bewegungen erfordern.

Spezifikation

Blatt 1

MetrischMikro-Harmonic-Drive-GetriebeMiniatur-KugelgewindetriebGewinner
Übertragungsgenauigkeit≤0,1 Bogensekunden (Wiederholgenauigkeit)≤0,05 mm (linear)Harmonic Drive
Drehmomentdichte150–200 N·m/kg30–50 N·m/kgHarmonic Drive
KompaktheitKann mit einem Durchmesser von etwa 15 mm in Fingergelenke integriert werdenErfordert zusätzliche Führungskomponenten und mehr EinbauraumHarmonic Drive
ReaktionsgeschwindigkeitDynamische Reaktion im Millisekundenbereich, etwa 10 msAufgrund von Reibung und mechanischer Verzögerung etwa 50 msHarmonic Drive
Lebensdauer (Volllast)Bis zu 500.000 Zyklen, wartungsfreiEtwa 200.000 Zyklen, regelmäßige Schmierung erforderlichHarmonic Drive
RücktreibbarkeitNahezu kein Umkehrspiel und hohe Empfindlichkeit für die KraftregelungMechanisches Umkehrspiel von etwa 0,1–0,3 mmHarmonic Drive
Kosten-Leistungs-VerhältnisBei der Massenproduktion können die Kosten mit denen eines Miniatur-Kugelgewindetriebs vergleichbar sein und einen wettbewerbsfähigen Gesamtwert bieten—Vergleichbar / Vorteil des Harmonic Drive