Die Wahl des richtigen Harmonic-Joint-Moduls ist entscheidend, wenn Sie einen kompakten, leistungsstarken kollaborativen Roboter entwickeln. Sollten Sie ein gerades TCHL-Modul oder ein Harmonic-Joint-Modul HTS in T-Bauform verwenden? Beide Konfigurationen ermöglichen präzise Roboterbewegungen, doch ihre unterschiedlichen Ausgangsflanschgeometrien wirken sich auf den Einbauraum, die Verbindung der Glieder, die Kabelführung und die mechanische Integration aus. In diesem Leitfaden erläutert Theodore Li, Technischer Direktor bei HONPINE, die wichtigsten Unterschiede zwischen den beiden Ausführungen, ihre Vor- und Nachteile sowie die Auswahl der am besten geeigneten Konfiguration für Ihren kollaborativen Roboterarm.

Moderne Hebeanlagen erfordern mehr als nur das vertikale Bewegen einer Last. Robotische Hubachsen, Hubmodule für AGVs und AMRs, Halbleiterausrüstung, Inspektionsplattformen und spezialisierte Winden verlangen zunehmend eine hohe Drehmomentdichte, präzise Positionierung, geringes Spiel, hohe Steifigkeit und kompakte Bewegungssteuerung. Ein Harmonic-Aktuator integriert ein Harmonic Drive mit einem Motor und, je nach Konfiguration, Encodern, Bremsen, Servoantrieben und Kommunikationsschnittstellen in einem kompakten Bewegungsmodul. Dieser Artikel erläutert, wie Harmonic-Aktuatoren in verschiedenen Hubsystemen eingesetzt werden können und warum ihre Kombination aus Präzision, Drehmomentdichte, Steifigkeit und Integration sie für automatisierte Hub- und Positionierungsanwendungen geeignet macht.

Kompaktes Harmonic-Drive-Getriebe für präzise Bewegungssysteme mit hohem Untersetzungsverhältnis, nahezu spielfreiem Betrieb, geringem Gewicht und präziser Kraftübertragung.

Das Ellbogengelenk eines Roboters spielt eine entscheidende Rolle bei der Armbeugung, der Haltungsanpassung und der Positionierung des Endeffektors. Da humanoide Roboter, kollaborative Roboter und Roboterarme immer leistungsfähiger werden, müssen Ellbogenaktuatoren ein hohes Drehmoment und präzise Bewegungen in zunehmend begrenzten Einbauräumen liefern. Ein hochpräziser Harmonic-Drive-Robotergelenkaktuator integriert Harmonic-Getriebe, Motor, Encoder, Bremse und Antriebssystem in einer kompakten Einheit und bietet geringes Spiel, hohe Steifigkeit, hohe Drehmomentdichte sowie eine präzise Bewegungssteuerung. In diesem Artikel stellt HONPINE drei Serien von Gelenkaktuatoren vor, die für Roboterellbogenanwendungen geeignet sind und unterschiedliche Anforderungen an Größe, Drehmoment, Geschwindigkeit, Präzision und Integration abdecken.