Kundenspezifische Harmonic-Drive-Getriebe für Robotergelenkantriebe

Der HAG Robotic Harmonic Gear Motor ist ein Roboter-Gelenkaktuator, der speziell für Robotikanwendungen entwickelt wurde. Der integrierte Treiber ist an der Basis des Getriebemotors integriert und mit hochpräzisen Encodern ausgestattet—20-Bit-Auflösung auf der Hochgeschwindigkeitsseite und 19-Bit auf der Abtriebsseite—wodurch eine vollständige Regelung im geschlossenen Regelkreis ermöglicht wird. Optionale STO- und Bremsfunktionen sind verfügbar, um einen sichereren Betrieb der Ausrüstung zu gewährleisten.

Das TCHL Harmonic Joint Module ist ein Harmonic-Gelenkmodul, das einen Drehmomentsensor direkt in den Harmonic-Drive-Getriebereduzierer integriert. Der Drehmomentsensor ermöglicht eine präzise Messung des Betriebszustands des Antriebssystems und der erforderlichen Drehmomentwerte, wodurch eine genaue Lasterkennung des Aktuators möglich wird. Dies hilft, Überlastung zu verhindern und ermöglicht eine sicherere Mensch–Roboter-Interaktion.
Das Modul verfügt über vollständig integrierte Kabel und Steckverbinder, die schnelle, präzise Komponentenverbindungen ermöglichen und durch ein hochintegriertes Design eine sichere, reaktionsschnelle Bewegungssteuerung erlauben.

Die HATF Harmonic-Servo-Drehaktuatoren unterstützen Harmonic-Drives der Modelle 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50 und 58 mit einem Nenndrehmoment von 4 N·m bis 1200 N·m. Sie verfügen über Multiturn-Absolutwertgeber mit Tamagawa-Protokoll: Singleturn 17-Bit / Multiturn 16-Bit oder Singleturn 23-Bit / Multiturn 16-Bit. Konfigurationen mit Dual-Encoder sind ebenfalls verfügbar.Basierend auf dem soliden HAS-Modell verfügen die HATF-Aktuatoren zusätzlich über einen integrierten Flansch, der eine Montage ermöglicht, wenn eine stirnseitige Installation nicht möglich ist. Dieses Design bietet eine bessere Unterstützung für axiale und radiale Lasten und erhöht gleichzeitig die Vibrations- und Schlagfestigkeit.

Die HAT Hohl- und Standard-Harmonic-Servo-Drehaktuatoren unterstützen Harmonic Drives der Modelle 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, und 58, mit Nenndrehmomenten von 4 N·m bis 1200 N·m und Außendurchmessern von 62 mm bis 220 mm.Sie verfügen über Absolutwertgeber mit mehreren Umdrehungen mit Tamagawa-Protokoll:Single-turn 17-bit, multi-turn 16-bit, oder Single-turn 23-bit, multi-turn 16-bit.Kundenspezifische Dual-Encoder-Konfigurationen sind ebenfalls verfügbar. Die Harmonic-Aktuatoren können direkt über die Endfläche montiert werden und sind damit ideal für Leichtbau- oder platzbeschränkte Anwendungen.

Der HASF Solid Standard Harmonic Servo-Drehaktuator umfasst Harmonic-Drives der Modelle 11, 14, 17, 20 und 25, mit einem Nenndrehmoment von 4 N·m bis 133 N·m. Er verfügt über einen absoluten Multiturn-Encoder mit Tamagawa-Protokoll: Singleturn 23-Bit, Multiturn 16-Bit.Basierend auf dem standardmäßigen soliden HASF-Modell ergänzt diese Version einen integrierten Flansch, der eine Montage ermöglicht, wenn eine Stirnflächenmontage nicht möglich ist. Der Flansch bietet eine bessere Unterstützung für axiale und radiale Lasten und verbessert die Vibrations- und Stoßfestigkeit.

Der HAS Solid Standard Harmonic Rotary Actuator integriert einen rahmenlosen Drehmomentmotor, einen multiturn-absoluten Encoder und ein Harmonic Drive. Er unterstützt fünf Harmonic-Drive-Modelle: 11, 14, 17, 20, and 25, mit Nenndrehmomenten von 4 N·m bis 133 N·m und Außendurchmessern von 62 mm bis 110 mm.
Er verfügt über einen multiturn-absoluten Encoder mit Tamagawa-Protokoll: single-turn 23-bit, multi-turn 16-bit. Der Aktuator kann direkt über die Stirnseite montiert werden, wodurch er ideal für leichte oder platzbeschränkte Anwendungen ist.

Das T-Typ-Harmonic-Joint-Modul ist eine hochintegrierte Roboter-Gelenkeinheit, die ein Harmonic-Drive-Getriebe, einen Torquemotor, Präzisionssensoren, eine Bremse und einen Treiber kombiniert. Es wird als „T-Typ“ bezeichnet, weil der Ausgangsflansch senkrecht zur Motorwelle steht und eine T-förmige Anordnung bildet, die ideal für rotierende Robotergelenke ist.
Das Modul wurde für kollaborative Roboter entwickelt und vereinfacht die Entwicklung, indem es die wichtigsten Komponenten in einer kompakten Plug-and-Play-Einheit integriert. Dies verkürzt den Entwicklungszyklus erheblich, senkt die Kosten und macht den Bau eines Roboterarms fast so einfach wie das Zusammensetzen von LEGO-Steinen. Seine hohe Integration verbessert zudem die Wartungseffizienz und erweitert die Einsatzmöglichkeiten der Roboterarmtechnologie.

Das Gelenkmodul erreicht ein hochgradig optimiertes Volumen und Gewicht durch vollständig integrierte Komponenten, darunter Harmonic-Drive-Getriebe, rahmenloser Drehmomentmotor, Bremse, Encoder und Treiber, und ermöglicht dadurch eine präzise Bewegungssteuerung mit größerer Drehmomentabgabe, höherer Genauigkeit, kompakterer Größe und geringerem Gewicht. Wir bieten auch kundenspezifische Lösungen an, um spezifische Anforderungen für personalisierte Anwendungen und besondere Betriebsumgebungen zu erfüllen, wobei die gängigsten Anpassungen wasserdichte Versionen (beständig gegen Wasserspritzer, Sprühwasser oder Unterwassereinsatz bis zu 1 meter Tiefe) und Anpassungen für niedrige Temperaturen sind. Dieses wasserdichte Gelenkmodul wurde speziell für Spezialroboter entwickelt, die unter Wasser arbeiten, und als verbesserte Version unseres Standard-Gelenkmoduls mit gezielten Verbesserungen entwickelt, um die Herausforderungen der Abdichtung bei Robotergelenken zu bewältigen.

Der Großloch-Drehaktuator integriert typischerweise einen rahmenlosen Drehmomentmotor mit Innenrotor mit Komponenten wie einem Harmonic-Drive-Getriebe, einem Absolutwertgeber und einer kundenspezifischen Großloch-Harmonic-Drive-Einheit, um eine vollständige Drehaktuator-Baugruppe zu bilden. Seine Steuereinheit (Antriebssystem) ist in der Regel extern montiert und ermöglicht eine hochpräzise Bewegungssteuerung für angeschlossene Geräte. Im Vergleich zu Standard-Drehaktuatoren verfügt diese Serie über einen größeren Hohlwellendurchmesser, der die Durchführung von Leitspindeln, Kabeln und anderen Komponenten ermöglicht. Sie ist für Anwendungen ausgelegt, die großen Durchgangsraum, hohe Präzision und kompakte Integration erfordern, wie z. B. Rundtische für Werkzeugmaschinen, präzise medizinische Geräte, 5-Achs-Laserschneidsysteme und Halbleiterausrüstung.

Standard-Drehaktuatoren integrieren typischerweise rahmenlose Innenrotor-Drehmomentmotoren mit Harmonic Drives und Absolutencodern, um eine vollständige Drehaktor-Einheit zu bilden. Die Steuerungskomponente (Antriebseinheit) verwendet in der Regel eine externe Konfiguration, um eine hochpräzise Bewegungssteuerung der angeschlossenen Geräte zu ermöglichen. Diese Aktuatoren werden häufig in Bereichen eingesetzt, die hohe Präzision und Platzeffizienz erfordern, wie z. B.:Maschinenbau-Drehtische,präzise medizinische Geräte,5-Achsen-Laserschneidsysteme,Halbleiterfertigungsanlagen.

Der Gelenkmodul erreicht eine hochpräzise Bewegungssteuerung durch integrierte Komponenten einschließlich Harmonic Drive, rahmenlosem Drehmomentmotor, Bremse, Encoder und Antriebseinheit bei optimierter Größe und optimiertem Gewicht. Er bietet ein höheres Drehmoment, eine höhere Präzision, kompaktere Abmessungen und ein geringeres Gewicht. Wir bieten auch kundenspezifische Dienstleistungen entsprechend den spezifischen Anforderungen der Kunden an.
Gelenkmodulen unterstützen typischerweise einen breiten Spannungsbereich von DC24V~DC48V. Als Kernkomponente in der Robotikindustrie wird der technologische Fortschritt von Gelenkmodulen weiterhin die Entwicklung von spezialisierten Robotern und humanoiden Robotern hin zu höherer Flexibilität und breiteren Anwendungsszenarien fördern. Über die Robotik hinaus werden Gelenkmodulen auch in Halbleiterausrüstungen, Photovoltaikausrüstungen, Präzisionsmedizintechnik, 3C-Ausrüstungen, optischen Ausrüstungen und anderen Bereichen eingesetzt.