Dichtungsdesign-Robotergelenkmodul für Spezialroboter für den Unterwassereinsatz
● Einführung
Kernkomponenten
Für kundenspezifische Ausführungen für niedrige Temperaturen verwenden wir Tieftemperaturschmierstoffe und Leiterplattenschutz, um den Betrieb von -40°C bis 65°C zu unterstützen und Feuchtigkeit, hoher Salinität, Staub und Unterwasserbedingungen standzuhalten.
● Langfristige Zuverlässigkeit
Die selbstanpassende Abdichtung erfordert für 6,000 Stunden keine Wartung; das Edelstahlgehäuse verzögert Korrosion erheblich.
● Leistungsstabilität
Die Abdichtung verhindert flüssigkeitsbedingte Kurzschlüsse oder Lagerverschleiß und gewährleistet eine konstante Drehmomentabgabe.
● Kompakt & Leichtgewichtig
Die Direktantriebsintegration reduziert externe Übertragungsteile und verringert den Bewegungswiderstand unter Wasser.
Merkmale
● Dichtungssystem
Verbindungsabdichtung: Mehrschichtige Abdichtung mit Dichtungen und Klebstoff, kombiniert mit Schutzkomponenten, blockiert das Eindringen von Flüssigkeit an strukturellen Verbindungsstellen.
Dynamische Abdichtung: Doppelschichtige dynamische Dichtungen zwischen der Ausgangskomponente und dem Gehäuse verhindern wirksam das Eindringen von Flüssigkeit.
Präzise Kontaktflächen: Die Rauheit der Dichtfläche wird auf Ra0.1–Ra0.8 kontrolliert, kombiniert mit Ölfilmen für eine Abdichtung im Mikrometerbereich.
● Schutzgehäuse
Edelstahlgehäuse: Korrosionsbeständig und mechanisch robust, geeignet für raue Umgebungen wie Meerwasser.
IP67-Schutzart: Kritische Bereiche werden mit Schutzkomponenten verstärkt, um Staub und Flüssigkeiten abzuhalten.
● Integrierter Antrieb
Rahmenlose Motoren, die direkt mit Harmonic-Getrieben gekoppelt sind, minimieren freiliegende Übertragungsteile und reduzieren die Gesamtgröße.
