Integrierte Harmonic-Servo-Drehaktuatoren mit Flansch für axiale und radiale Lasten

Name: Integrierte Harmonic-Servo-Drehaktuatoren mit Flansch für axiale und radiale Lasten
SKU: -1

● Einführung

Die HATF Harmonic-Servo-Drehaktuatoren unterstützen Harmonic-Drives der Modelle 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50 und 58 mit einem Nenndrehmoment von 4 N·m bis 1200 N·m. Sie verfügen über Multiturn-Absolutwertgeber mit Tamagawa-Protokoll: Singleturn 17-Bit / Multiturn 16-Bit oder Singleturn 23-Bit / Multiturn 16-Bit. Konfigurationen mit Dual-Encoder sind ebenfalls verfügbar.Basierend auf dem soliden HAS-Modell verfügen die HATF-Aktuatoren zusätzlich über einen integrierten Flansch, der eine Montage ermöglicht, wenn eine stirnseitige Installation nicht möglich ist. Dieses Design bietet eine bessere Unterstützung für axiale und radiale Lasten und erhöht gleichzeitig die Vibrations- und Schlagfestigkeit.

Kontakt

Merkmale

● Gleichmäßige Lastverteilung
Das Stirnflächen-Kontaktflanschdesign verteilt radiale und axiale Lasten gleichmäßig über den Flansch und reduziert dadurch Modulvibrationen und -verschiebungen während des Betriebs.

● Hohe Installationseffizienz
Die Stirnflächen-Kontaktmontage macht eine präzise Wellenausrichtung überflüssig und ermöglicht eine einfache und schnelle Montage.

● Reduzierte Kalibrierkosten
Der Flansch dient als Positionierungsmerkmal für das Modul und minimiert Ausrichtungs- und Kalibrierarbeiten während der Montage.

● Einfache Wartung und Austausch
Module können durch Lösen der Schrauben einzeln entfernt werden, ohne umliegende Komponenten zu beeinflussen, was die Wartung vereinfacht und Ausfallzeiten reduziert.

Spezifikation

Blatt 1

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Produktparameter(AC-220V)
Modell		HATF11		HATF14			HATF17				HATF20					HATF25					HATF32					HATF40					HATF50		HATF58
Untersetzungsverhältnis	/	51	101	51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	101	51	101
Nenndrehmoment	N·M	4	8	8.6	13.5	13.5	27	33	49	49	30	48	58	61	61	68.5	107	133	133	133	133	206	264	267	267	242	351	460	557	557	642	823	951	1200
Spitzendrehmoment	N·M	8.3	11	23	29	34	43	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	267	376	411	436	459	497	641	702	762	800	1163	1211	1828	1964
Nenndrehzahl	RPM	69	35	59	37	30	59	37	30	25	59	37	30	25	19	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12	27	22	27	22
Max. Drehzahl	RPM	102	51	118	74	59	118	74	59	50	118	74	59	50	37	94	59	48	40	30	90	57	49	38	29	80	51	41	34	25	37	30	37	30
Nennstrom	A	0.98	0.99	0.78	0.77	0.62	2.36	1.82	2.17	1.81	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69	3.90	3.84	3.83	3.20	2.40	5.82	5.68	5.83	4.93	3.7	8.72	7.97	8.37	8.46	6.36	11.94	12.27	17.68	17.89
Max. Strom	A	2.03	1.36	2.09	1.66	1.56	3.68	2.92	2.92	2.44	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13	6.90	6.07	5.58	4.97	3.92	11.69	10.36	9.08	8.04	6.36	17.91	14.55	12.75	11.58	9.13	21.62	18.06	33.99	29.29
Drehmomentkonstante	N·M/Arms	4.08	8.08	11.02	17.50	21.82	11.42	18.14	22.62	27.10	11.42	18.14	22.62	27.10	36.06	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38	22.85	36.29	45.25	54.21	72.13	27.74	44.06	54.94	65.82	87.58	53.78	67.06	53.784	67.064
Einseitige Positioniergenauigkeit	Arcsec	≤90	≤90	≤70	≤60	≤60	≤60	≤60	≤50	≤50	≤60	≤60	≤60	≤50	≤50	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤30	≤30	≤30	≤30
Wiederholgenauigkeit der Positionierung	Arcsec	≤20	≤20	≤15	≤10	≤10	≤15	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
Kippsteifigkeit	X104N.m/rad	4		8			15				24					38					95					175					Nennradiallast 2750N Nennaxiallast 2750N Nennkippmoment 1950N.M		Nennradiallast 3200N Nennaxiallast 3200N Nennkippmoment 2500N.M
Torsionssteifigkeit	X104N.m/rad	0.3	0.34	0.46	0.6		1.07	1.3			1.8	2.3				3.4	4.6				7.6	9.9				14	18.6
Motor-Phasenwiderstand	Ohma(20°C)	12		7.5			2.6				2.6					3.55					0.88					0.8					0.126		0.126
Motor-Phaseninduktivität	Mh	9.5		11.5			6.7				6.7					10					6.1					8					0.65		0.65
Gegen-EMK-Konstante	Vrms/Krpm	10.5		25			25				25					40					40					44					52		52
Rotorträgheit	Ohne Bremse KG*m2	8.32*10^-6		3.6*10^-5			7.96*10^-5				8.8*10^-5					2.1*10^-4					8.3*10^-4					1.64*10^-3					4.8*10^-3		4.8*10^-3
Rotorträgheit	Mit Bremse KG*m2	8.73*10^-6		3.7*10^-5			9.12*10^-5				9.17*10^-5					2.2*10^-4					1.04*10^-3					2.05*10^-3					/		/
Masse (Ohne Bremse)	Kg	1.17		1.66			2.2				2.4					3.6					7.4					10.7					25		32
Masse (Mit Bremse)	Kg	1.36		2			2.8				2.96					4.2					8.7					12					/		/
Motorpole	Pole	10		16			16				16					16					16					16					20		20
Durchmesser & Länge (Mit/Ohne Bremse)	mm	63mmX83mm 63mmx99.7mm		ø74mmX91.5mm ø74mmX109.5mm			ø88mmX98mm ø88mmX122mm				ø88mmX101mm ø88mmX125mm					ø110mmX109mm ø110mmX130.5mm					ø142mmX138.7mm ø142mmX164.2mm					ø170mmX150.7mm ø170mmX175.7mm					ø214mmX196mm		ø240mmX216mm ø240mmX249.4mm
Hohlwellendurchmesser	mm	ø10mm		ø9mm			ø13.5mm				ø16.5mm					ø17mm					ø29mm					ø40mm					ø40mm		ø50mm
Hinweise	Nur als Referenz, bitte kontaktieren Sie den Vertrieb für die tatsächlichen Parameter
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