Harmonischer Antrieb rahmenloser Drehmomentmotor Präzisions-Encoder Drehaktuator
● Einführung
Er verfügt über einen absoluten Multiturn-Encoder mit Tamagawa-Protokoll: Single-Turn 23-bit, Multi-Turn 16-bit. Der Aktuator kann direkt über die Stirnfläche montiert werden und ist damit ideal für leichte oder beengte Anwendungen.
Merkmale
Das modulare Design integriert das Harmonic Drive, den rahmenlosen Motor und den Encoder in hohem Maße.
Das Volumen kann um 30–50% reduziert werden
Das Gewicht kann um 20–40% reduziert werden
● Hohe Drehmomentdichte
Die Übertragungsstruktur minimiert den Energieverlust und wandelt die Motorleistung effizient in mechanische Ausgangsleistung an der Welle um.
● Hohe Präzision
Basierend auf den Prinzipien des Harmonic Drive greifen Flexspline und Circular Spline über mehrere Zähne mit minimalem Spiel ineinander. In Kombination mit einem hochpräzisen Encoder ermöglicht dies eine genaue Positions- und Bewegungssteuerung.
● Steifigkeit und Stoßfestigkeit
Die Vollwelle weist eine gleichmäßige Materialverteilung auf und bietet eine ausgezeichnete Torsions- und Schlagfestigkeit. Sie behält unter hochfrequenten hin- und hergehenden Lasten oder plötzlichen Stößen eine minimale Verformung bei und gewährleistet eine stabile Übertragung.
● Kompakte Struktur
Das vereinfachte Design eliminiert redundante Flansche und reduziert Größe und Gewicht bei gleichzeitiger Beibehaltung der strukturellen Integrität.
