Harmonisches Gelenkmodul für humanoide Roboter mit Drehmomentsensor und integriertem Kabelstecker

Name: Harmonisches Gelenkmodul für humanoide Roboter mit Drehmomentsensor und integriertem Kabelstecker
SKU: -1

● Einführung

Das TCHL-Harmonic-Gelenkmodul ist ein Harmonic-Gelenkmodul, das einen Drehmomentsensor direkt in das Harmonic-Drive-Getriebe integriert. Der Drehmomentsensor ermöglicht die präzise Messung des Betriebszustands des Antriebssystems und der erforderlichen Drehmomentwerte, wodurch eine genaue Lasterkennung des Aktuators möglich wird. Dies trägt zur Vermeidung von Überlastung bei und ermöglicht eine sicherere Mensch-Roboter-Interaktion.
Das Modul verfügt über vollständig integrierte Kabel und Steckverbinder, die schnelle und präzise Komponentenverbindungen ermöglichen und durch ein hochintegriertes Design eine sichere, reaktionsschnelle Bewegungssteuerung gewährleisten.

Kontakt

Mehrere Verbindungsmethoden

Dieses Gelenkmodul unterstützt flexible und vielfältige Montageoptionen: beidseitige Montage, einseitige Montage, beidseitige Durchgangsbefestigung, Bodenmontage, radiale Befestigung, Stangenbefestigung

Designer Speaking

Dieses System wurde primär für Anwender im Bereich der verkörperten Intelligenz entwickelt und verfügt über umfassende Montageschnittstellen. Gleichzeitig werden Gelenkvolumen und -gewicht deutlich reduziert, sodass Anwender das Gewicht und die Fertigungskomplexität von Verbindungskomponenten systematisch verringern können. Darüber hinaus integriert es einen Ausgangsdrehmomentsensor, ohne Gewicht oder Volumen des Gelenks zu erhöhen, wodurch der Roboter eine höhere dynamische Reaktionsleistung, eine bessere Datenerfassungsqualität und eine größere Tragfähigkeit erreichen kann.

Merkmale des TCHL-Harmonic-Joint-Moduls

Integrierter Kraft-/Drehmomentsensor auf der Getriebeseite für Kraft- und Positionsregelung im geschlossenen Regelkreis
Vollständig integrierte Kabel und Steckverbinder für eine einfachere und zuverlässigere Roboterverdrahtung
Ultraleichtes Design: Das Modell der Baugröße 14 wiegt nur 0.5 kg
Innovativ integrierte elektrische Steckverbinder unterstützen flexible und vielfältige Montagekonfigurationen
Unterstützt die Kommunikationsprotokolle CAN und EtherCAT
Integrierte Stromversorgung und Multiprotokoll-Bus, durchführbar durch die Hohlwelle ab Baugröße 14

Spezifikation

Blatt 1



TCHL-Parameter	Einheit	11 (φ52)	14 (φ65)	17 (φ77)	20 (Φ87)	25 (Φ99)	32 (φ131)
Übersetzungsverhältnis	Einheit	100	101	101	101	101	101
Nenndrehmoment bei 2000 U/min	N.m	3.6	6.5	29	49	83	267
Maximalwert des durchschnittlichen Lastdrehmoments	N.m	7.7	9.5	48	61	133	267
Spitzendrehmoment für Start/Stopp	N.m	19	24	67	102	194	411
Spitzenabtriebsdrehmoment	N.m	25	44	136	181	351	799
Nennausgangsdrehzahl	rpm	30	29.7	29.7	29.7	29.7	29.7
Spitzenausgangsdrehzahl	rpm	40	39.6	39.6	39.6	39.6	39.6
Nennspannung	V	48 V DC
Ausgangsträgheitsmoment	Kg.m^2	0.048	0.1	0.45	0.7	1.9	6
Zulässiges Kippmoment	N.m	25	30	93	120	150	210
Übertragungsfehler	arcsec	≤60	≤60	≤60	≤60	≤60	≤60
Drehmomentsensor	Nein	Optional
Bremse	Nein	Optional
Encoder	I/O-Dual-Encoder, absolutes Singleturn-Encoder 17 Bit
Encoder	I/O-Dual-Encoder, absolutes Singleturn-Encoder 17 Bit
Treiberplatinenprotokoll	EtherCAT CANFD
Umgebungstemperatur	-20℃~50℃
IP-Schutzart	IP54, IP65 nach Upgrade des Steckverbinders.
Abmessungen (φxH)	mm	φ52*57	φ65*55	φ77*76	φ87*77.5	φ99*87	φ131*99
Abmessungen (φxH) （mit Bremse）	mm	Nein	φ65*67	φ77*86.5	φ87*90	φ99*99	φ131*99
Hohldurchmesser	mm	8	10	12	12	15	22
Gewicht (ohne Bremse)	Kg	0.37	0.5	1.1	1.4	1.85	3.3
Gewicht (mit Bremse)	Kg	Nein	0.55	1.05	1.45	2.1	3.6

+8618994329920

sales@honpine.com