Unter den drei großen HONPINE-Serien (hpjm hag tchl) sind die empfohlenen Modelle für Mikro-Harmonikantriebseinheiten HPJM-RE30-40 und TCHL-11. Diese ultrakompakten Ausführungen werden häufig in Drohnen, Militärausrüstung und anderen Geräten mit strengen Anforderungen an Drehmoment und Bauraum eingesetzt.

TCHL-11 Mikro-Harmonikantriebseinheit

Die von Honpine Precision entwickelte TCHL-11 Harmonic-Gelenkantriebseinheit verfügt über ein hochintegriertes Design, das in einem ultraleichten Gehäuse mit nur 0.35 kg ein Spitzendrehmoment von bis zu 25 Nm liefert und damit eine außergewöhnliche Leistungsdichte bietet.

Ihre zentrale Innovation liegt in der direkten Integration eines Drehmomentsensors auf der Seite des Harmonic Drives, kombiniert mit einer Dual-Encoder-Architektur, um ein vollständiges Kraft-Positions-Regelungssystem mit geschlossenem Regelkreis zu realisieren. Dadurch kann das Gelenk eine hochpräzise Positionierung beibehalten und gleichzeitig eine genaue Kraftmessung sowie Interaktionsfähigkeiten bereitstellen, die für eine nachgiebige und sichere Bedienung in humanoiden Robotern entscheidend sind.

Darüber hinaus vereinfachen die kompakten Abmessungen von φ52 mm × 57 mm und das 8 mm Hohlwellen-Kabeldurchführungsdesign die Integration und das Kabelmanagement in platzbeschränkten Robotersystemen erheblich.

HPJM-30 Mikro-Harmonikantriebseinheit

Das Gelenkmodul HPJM-RE30-40 Pro (HPJM30-40) von Honpine Precision ist ein hochintegrierter und ultrakompakter intelligenter Antrieb, der für humanoide Roboter, kollaborative Roboter, UAVs und Präzisionsautomatisierungsgeräte entwickelt wurde. Das Modul kombiniert einen hochpräzisen Harmonic-Drive-Getriebereduzierer mit einem rahmenlosen Drehmomentmotor in einer kompakten All-in-one-Architektur und bietet Übersetzungsverhältnisse von 51:1 und 101:1. Es liefert ein Nenndrehmoment von bis zu 2.4 N·m und ein Spitzendrehmoment von 4.8 N·m bei einem geringen Rückspiel von 40 Bogensekunden für eine äußerst präzise Bewegungssteuerung.

Das Modul ist sowohl in einer Single-Encoder-Konfiguration (CAN/CANopen) als auch in einer Dual-Encoder-Konfiguration (CAN/EtherCAT) erhältlich. Die Dual-Encoder-Version ermöglicht eine präzisere geschlossene Positionsregelung und eignet sich damit für Anwendungen, die eine überlegene Bewegungsgenauigkeit und dynamische Leistung erfordern.

Mit einer 6 mm Hohlwelle für die Kabeldurchführung und einem kompakten, leichten Design mit einer Gesamtlänge von etwa 60.5 mm vereinfacht der HPJM30-40 die interne Verdrahtung und Systemintegration in platzkritischen Roboterplattformen. Er eignet sich ideal für Roboterhandgelenke, geschickte Hände, kleine Roboterarme, UAV-Antriebssysteme und andere fortschrittliche Bewegungssteuerungsanwendungen, bei denen Präzision, Reaktionsfähigkeit und hohe Integration unerlässlich sind.