Das TCHL Harmonic Joint Module ist ein Harmonic-Gelenkmodul, das einen Drehmomentsensor direkt in den Harmonic-Drive-Getriebereduzierer integriert. Der Drehmomentsensor ermöglicht eine präzise Messung des Betriebszustands des Antriebssystems und der erforderlichen Drehmomentwerte, wodurch eine genaue Lasterkennung des Aktuators möglich wird. Dies hilft, Überlastung zu verhindern und ermöglicht eine sicherere Mensch–Roboter-Interaktion. Das Modul verfügt über vollständig integrierte Kabel und Steckverbinder, die schnelle, präzise Komponentenverbindungen ermöglichen und durch ein hochintegriertes Design eine sichere, reaktionsschnelle Bewegungssteuerung erlauben.

Das Standard-Planetengetriebe-Gelenkmodul ist eine Kernkomponente von Robotik-Antriebssystemen. Durch ein hochintegriertes Design, das ein Planetengetriebe, einen rahmenlosen Torque-Motor, eine Bremse, einen Encoder und einen Treiber kombiniert, erreicht es eine deutliche Optimierung bei Volumen und Gewicht und ermöglicht eine präzise Bewegungssteuerung des Gelenks. Dies führt zu höherem Drehmoment, kleinerer Größe und geringerem Gewicht. Im Vergleich zu Harmonic-Gelenkmodulen weist das Planetengetriebe-Gelenkmodul ein kleineres Untersetzungsverhältnis, eine höhere Ausgangsdrehzahl und eine höhere Drehmomentdichte auf, wodurch es sich besser für Anwendungen mit mittlerer bis niedriger Last eignet. Wir bieten auch Anpassungsservices an, die auf die spezifischen Anforderungen der Kunden zugeschnitten sind. Mit Kernvorteilen wie Hochgeschwindigkeitsleistung, Stoßfestigkeit und kompaktem Leichtbaudesign ist das Standard-Planetengetriebe-Gelenkmodul zur bevorzugten Lösung für Hochlastantriebe in humanoiden Robotern, Spezialrobotern, Logistik-AGVs und der industriellen Automatisierung geworden und treibt Fortschritte bei der Robotikleistung sowie breitere Anwendungsszenarien voran.