Honpine

Hochpräzise 21-DoF-Dexterous-Hand für natürliches Greifen wie mit der menschlichen Hand

Hochpräzise 21-DoF-Dexterous-Hand für natürliches Greifen wie mit der menschlichen Hand

  • Hochpräzise 21-DoF-Dexterous-Hand für natürliches Greifen wie mit der menschlichen Hand

● Einführung

HONPINE L20 ist eine 21-DoF-Dexterous-Hand, die das natürliche Greifen der menschlichen Hand mit feinfühligen Operationen präzise simuliert. Sie verwendet einen innovativen Gestängeantrieb und selbst entwickelte Motoren für hochpräzise Bewegungen und unterstützt Kraft-, Sicht- und Tastsensoren—zur Verbesserung der Umweltanpassungsfähigkeit und der intelligenten Interaktion durch multimodale Wahrnehmung. Mit hohen Freiheitsgraden, multimodaler Wahrnehmung und Kraft-Positions-Hybridalgorithmen wird sie häufig in Bildung & Forschung, industrieller Automatisierung, Haushaltshilfe und Altenpflege eingesetzt—und bietet präzise, geschickte Betriebslösungen.
Kontakt

Merkmale 

●Hochgradig bionische DoFs & feine Operationen

21 DoFs (16 aktiv + 5 passiv) ahmen menschliche Handbewegungen und

Greifen nach, um komplexe Anforderungen an feine Operationen zu erfüllen.


●Multimodale Wahrnehmung & intelligente Interaktion

Konfigurierbar mit Kraft- und elektronischen Hautsensoren zur präzisen Erkennung von

Kontaktkraft, Objektform und Nahbereichsbildern—zur Steigerung von

Umgebungsanpassungsfähigkeit und Interaktionsintelligenz.


●Edge-Cloud-Integration & No-Code-Bereitstellung

Ein-Klick-Skill-Bereitstellung aus Cloud-Bibliotheken über Edge-Cloud-

Architektur, wodurch Hürden gesenkt und die Effizienz verbessert werden.


●Hohe Zuverlässigkeit & Datenunterstützung

Die robuste Struktur widersteht Stößen und passt sich hochintensivem Training sowie

industriellen Szenarien an. Sie unterstützt die eigenentwickelte Datenerfassung für den Daten-

Farm-Aufbau und die Algorithmusoptimierung.

Roboterschnittstellen 

●Unterstützte Roboterarme: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
●Unterstützte Datenerfassungsmethoden: Teleoperationshandschuhe, Exoskelett-Handschuhe, Flüssigmetall-Handschuhe, Vision, VR (Meta Quest 3)
●Unterstützte Simulatoren: PyBullet, Isaac, MuJoCo
●Unterstützte Schnittstellen: CAN, 485
●Beispielanwendungen: ROS1, ROS2, Python, C++

Spezifikation

Blatt 1

Freiheitsgrade16
Anzahl der Gelenke21 (16 aktiv + 5 passiv)
AntriebsartGestängeantrieb
SteuerungsschnittstelleCAN/RS485
Kommunikationsrate600kbps
Gewicht1100g
Maximale Last10kg
BetriebsspannungDC24V±10%
Ruhestrom0.2A
Durchschnittlicher Leerlauf-Betriebsstrom1A
Maximalstrom3A
Wiederholgenauigkeit der Positionierung±0.2mm
Öffnungs-/Schließzeit1.2s
Maximale Daumenkuppenkraft18N
Maximale Fingerkuppenkraft von vier Fingern20N
Maximale Greifkraft mit fünf Fingern100N

Kommunikationsmethoden 

●CAN-Schnittstelle

Verwendet ein proprietäres Protokoll; die Baudrate beträgt 1Mbps; Standard-Geräte-IDs: linke Hand 0x28, rechte Hand 0x27; unterstützt Broadcast-ID 0x7FF (für Adressierung, Identifikation und Debugging).


●RS485-Schnittstelle

Verwendet das Modbus-Protokoll; die Baudrate beträgt 256000bps; Standard-Geräte-IDs: linke Hand 0x28, rechte Hand 0x27; unterstützt Funktionscodes: 03/04/06/16; die UART-Einstellungen sind festgelegt: 8 Datenbits, 1 Stopp bit, keine Parität