Hochpräziser Teleoperations-Mechanik-Exoskelett-Handschuh

Der Handschuh erfasst präzise Daten von 15 Handgelenken und deckt drei Dimensionen (Abduktion, Metakarpophalangeal, und distales Interphalangealgelenk) jedes Fingers ab. Er ist mit einem 16-Bit-Hochpräzisionsencoder ausgestattet und bietet eine zuverlässige Gewähr für die Genauigkeit der Handbewegungserfassung, wodurch Abweichungen in den Bewegungsdaten wirksam vermieden werden.

Dynamisches Echtzeit-Mapping

Mithilfe des selbst entwickelten dynamischen Mapping-Kalibrierungsalgorithmus des Unternehmens erreicht der Handschuh eine präzise Zuordnung der Handdaten und stellt sicher, dass geschickte Hände Handbewegungen effizient und genau nachbilden. Er unterstützt auch eine benutzerdefinierte Kalibrierung für verschiedene Arten von geschickten Händen und ermöglicht so eine flexible Anpassung an verschiedene Anwendungsszenarien.

Drahtlose Datenübertragung

Durch den Einsatz der ESP-NOW-Drahtloskommunikationstechnologie unterstützt der Handschuh die Gerätekopplung und stabile 1-to-2-Verbindungen und gewährleistet eine unterbrechungsfreie und störsichere Leistung. Mit einer Kommunikationsfrequenz von 20~30Hz überträgt er Hochgeschwindigkeitsdaten stabil und garantiert eine kontinuierliche Datenübertragung mit geringer Latenz.