Leistungsstarke vierbeinige Roboter benötigen Gelenkmodule, die schnell reagieren, eine präzise Positionierung gewährleisten, wiederholten Stößen standhalten und unter anspruchsvollen Betriebsbedingungen ein stabiles Drehmoment liefern. Das HONPINE JRM-Planeten-Gelenkmodul kombiniert hohe Positioniergenauigkeit, geringes Umkehrspiel, schnelle Dreischleifenregelung, hohe statische Steifigkeit, hohe Überlastfähigkeit und einen breiten Betriebstemperaturbereich. Mit klar definierten Dauerbetriebs- und Überlastgrenzen ist das JRM darauf ausgelegt, dynamische Leistung und langfristige Zuverlässigkeit in Einklang zu bringen. Dieser Artikel stellt sechs Hauptvorteile des HONPINE JRM-Planeten-Gelenkmoduls vor und erläutert, warum es für vierbeinige Roboter zur industriellen Inspektion, spezialisierte Inspektionsroboter, explosionsgeschützte vierbeinige Roboter und andere leistungsstarke Roboterplattformen geeignet ist.

Kleine Harmonic-Aktuatoren der HONPINE Serie 11 bieten eine kompakte, leistungsstarke Drehbewegungslösung für präzise Automatisierungsanwendungen. Erhältlich mit Hohl- oder Vollwellen, in 48-V- oder 220-V-Ausführungen, mit optionalen Bremsen, Absolutwertgebern und verschiedenen Untersetzungsverhältnissen, ist die Serie 11 für Anwendungen konzipiert, die kompakte Abmessungen, kontrolliertes Drehmoment und präzise Positionierung erfordern.

Viele Ingenieure haben dieselbe Frage, wenn sie erstmals in ein RV-Getriebe schauen: Wenn eine einzelne Zykloidenscheibe bereits eine Drehzahlreduzierung erreichen kann, warum verwenden RV-Getriebe für Industrieroboter fast immer zwei Scheiben? Die zusätzliche Scheibe erhöht die Anzahl der Komponenten, die Montagekomplexität und die Herstellungskosten, sodass ihr Zweck genauer betrachtet werden sollte. Die Antwort liegt nicht einfach in einer höheren Untersetzung. Ein RV-Getriebe mit zwei Scheiben ist darauf ausgelegt, das mechanische Gesamtverhalten des Antriebs durch einen besseren Kräfteausgleich, Lastverteilung, Spielkontrolle, Torsionssteifigkeit und langfristige Zuverlässigkeit zu verbessern. In diesem Artikel verwenden wir ein RV-Getriebe-Montagemodell und eine Bewegungssimulation, um diese Mechanismen zu untersuchen und zu erklären, warum die Zwei-Scheiben-Architektur in Industrierobotern, Werkzeugmaschinen, Rundtischen und anderen hochbelastbaren Präzisionsantriebssystemen weit verbreitet ist.

Kompaktes Harmonic-Drive-Getriebe für präzise Bewegungssysteme mit hohem Untersetzungsverhältnis, nahezu spielfreiem Betrieb, geringem Gewicht und präziser Kraftübertragung.