Der CR-20E-C00 ist ein kollaborativer Sechsachsroboter (Cobot) mit hoher Nutzlast, einer Tragfähigkeit von 20 kg und einem leichten Roboterkörper von 65 kg. Er bietet eine maximale Reichweite von 1641.5 mm und eignet sich damit für die Handhabung großer Teile, schwere Montageaufgaben und Palettieranwendungen. Mit einer Wiederholgenauigkeit von ±0.1 mm liefert er in seiner Klasse eine stabile Präzision. Das Gelenkdesign unterstützt eine Drehung von ±175° an J1/J2 und eine kontinuierliche ±360°-Drehung an J6, wodurch flexible Bewegungen in kompakten industriellen Umgebungen ermöglicht werden. Für raue Bedingungen ausgelegt, verfügt er über Schutzart IP54 und arbeitet von 0°C bis 60°C, wodurch eine zuverlässige Leistung in staubigen Umgebungen und Ölnebelbereichen wie in der Automobil- und Metallverarbeitung gewährleistet wird. Mit einem Nutzlast-zu-Eigengewicht-Verhältnis von etwa 1:3.25 kombiniert er Stärke mit einfacher Inbetriebnahme für flexible Produktionslinien.

Der CR-12E-C00 ist ein 6-Achsen-Kollaborationsroboter (Cobot) mit einer Traglast von 12 kg und einem leichten Gehäuse mit einem Gewicht von nur 36 kg. Mit einem Arbeitsradius von 1281.5 mm bietet er eine größere Arbeitsraumabdeckung für industrielle Automatisierungsanwendungen wie Materialhandhabung, Montage und Palettierung. Mit einer Wiederholgenauigkeit von ±0.1 mm erfüllt der Roboter die Genauigkeitsanforderungen der meisten allgemeinen Industrieaufgaben. Seine Schutzart IP54 und der breite Betriebstemperaturbereich von 0°C bis 60°C gewährleisten einen stabilen und zuverlässigen Betrieb in rauen Umgebungen wie Staub, Feuchtigkeit und komplexen Produktionsbedingungen.

Der CR-05E-C00 ist ein kollaborativer 6-Achsen-Roboterarm (Cobot) mit einer Traglast von 5 kg und einem leichten Gehäuse, das nur 24 kg wiegt. Mit einem Arbeitsradius von 912 mm und einer Wiederholgenauigkeit von ±0.05 mm bietet er ein hervorragendes Gleichgewicht zwischen Präzision und Flexibilität für Anwendungen wie Präzisionsmontage, Maschinenbeschickung, Materialhandhabung und Qualitätsprüfung. Mit der Schutzart IP54 und einem Betriebstemperaturbereich von 0°C bis 60°C gewährleistet der Roboter zuverlässige Leistung in anspruchsvollen industriellen Umgebungen.

Die Auswahl des richtigen Präzisions-Planetengetriebes ist einer der wichtigsten Schritte bei der Entwicklung eines leistungsstarken Motion-Control-Systems. Da zahlreiche technische Parameter zu berücksichtigen sind, kann der Auswahlprozess komplex erscheinen. In der Praxis bestimmen jedoch drei Kernfaktoren die optimale Lösung: Übersetzungsverhältnis, Ausgangsdrehmoment und Trägheitsanpassung.