● Einführung
Merkmale
●Starke Greifkraft
Ausgestattet mit selbst entwickelten hochdrehmomentigen Servomotormodulen und einer Schneckengetriebestruktur,itensures hohe Steifigkeit bei gleichzeitig größerer Greifkraft mit hoher Antriebseffizienz.
●Hochpräzise Steuerung
Verwendet ein hochpräzises Servo-Starrkopplungs-Übertragungssystem, selbst entwickelte hochpräzise Gelenkmodule und einen optimierten hybriden Kraft-Positions-Regelalgorithmus, wodurch eine Wiederholpositionierungsgenauigkeit von ±0.2mm für zuverlässige, präzise Bewegungen ermöglicht wird.
●Edge-Cloud-Integration
Verwendet innovative Materialien für ein ultraleichtes Design (only 370g). Das Servomotormodul integriert Antriebs- und Steuerungsfunktionen, was zu einer kompakten Struktur führt, die der Größe einer menschlichen Hand entspricht—und flexible Operationen sowie eine einfache Kompatibilität mit kollaborativen Roboterarmen, Servicerobotern und anderen Systemen unterstützt, um die Integrationsflexibilität und Bewegungseffizienz zu steigern.
Spezifikation
Blatt 1
Kommunikationsmethoden
Verwendet ein proprietäres Protokoll; baud rate is 1Mbps; Standard-Geräte-IDs: linke Hand 0x28, rechte Hand 0x27; unterstützt Broadcast-ID 0xFF (for addressing, identification, and debugging).
● RS485-Schnittstelle
Verwendet das Modbus-Protokoll; baud rate is 115200bps; Standard-Geräte-IDs: linke Hand 0x28, rechte Hand 0x27; unterstützt Funktionscodes: 03/04/06/16; UART-Einstellungen sind festgelegt: 8 Datenbits, 1 Stoppbit, keine Parität