Honpine

Hochpräziser ZR Linear-Dreh-Rotationsaktuator

Hochpräziser ZR Linear-Dreh-Rotationsaktuator

  • Hochpräziser ZR Linear-Dreh-Rotationsaktuator

● Einführung

Der Linear-Drehaktuator (auch als ZR-Aktuator bezeichnet) ist ein hochintegriertes zweidimensionales Bewegungsmodul, das lineare Hubbewegung (Z-axis) und 360°-Drehfunktion (R-axis) kombiniert. Er verwendet einen Linearmotor für präzise lineare Bewegung und einen Servomotor für die Drehbewegung. Durch die Kombination der beiden Achsen kann er synchronisierte Verbundbewegungen wie Heben, Drehen und Winkelkalibrierung ausführen. Er ist ideal für hochpräzise Anwendungen wie die Platzierung von Halbleiterchips und die Präzisionsmontage.
Kontakt

Merkmale

● Ultradünnes Design

Die hochintegrierte „Z+R“-Struktur vereinfacht das Design und gewährleistet eine einfache Wartung.


● Präzise Kraftregelung
Der direkt angetriebene Linearmotor mit Bewegungsregelungsalgorithmus erreicht eine Kraftregelabweichung von ±3G bei wiederholter Positionierung am selben Punkt.


● Lineare Rotation
Unterstützt schnelles Pick-and-Place mit präzisen linearen und rotatorischen Bewegungen; liest, analysiert und passt Kraft- und Positionsdaten in Echtzeit an.


● Präzises Pick-and-Place

Auflösung im Mikrometerbereich durch linearen optischen Encoder; der 17-Bit-Drehgeber gewährleistet eine präzise Positionierung der Komponenten beim Pick-and-Place und vermeidet Fehlstellungen oder Überlappungen.


● Sanftes Aufsetzen
Intelligentes sanftes Aufsetzen mit präziser Kraftregelung ermöglicht schonenden Kontakt, ideal für Chip-Gehäuse- und Bestückungsprozesse, und verbessert die Ausbeute durch flexiblen Betrieb.

Spezifikation

LRA15-50

Z-axisEinstellbarer Hub15 mmR-axisDrehwinkel±360°
Dauerschubkraft27.5 NAuflösung des Drehgebers131072
Spitzenschubkraft N70 NDrehpositioniergenauigkeit±0.01°
Kraftkonstante17.7 N/ANenndrehmoment0.028N ·m
Dauerstrom1.55ASpitzendrehmoment0.142N ·m
Spitzenstrom4ANennstrom1.11A
Auflösung des Linearencoders0.2 μmSpitzenstrom5.33A
Wiederholgenauigkeit der Positionierung±2μmRadialer Rundlauf±2μm(±1μm anpassbar)
Gehäuse
parameter		Dicke50mmKraftregelungs-
wiederholgenauigkeit
der Präzision		20~125g±5g
SpannungDC 48V±10%125g~700g±4%
Einsatzumgebung5-40℃,<85%RH

Eigengewicht1 kgEntspricht internationalen Standards CE
Hinweis:Die Wiederholgenauigkeit der Kraftregelung ist das Testergebnis des HONPINE-Labors,welches mit Faktoren wie dem abgestimmten Antrieb zusammenhängt

LRA25-20

Z-Achse
Einstellbarer Hub25 mm
Drehwinkel±360°
Dauerschubkraft12NR-axisAuflösung des Drehgebers131072
Spitzenschubkraft N39.6 NDrehpositioniergenauigkeit±0.01°
Kraftkonstante7.5 N/ANenndrehmoment0.01 N ·m
Dauerstrom1.6ASpitzendrehmoment0.043N ·m
Spitzenstrom5.3ANennstrom0.4A
Auflösung des Linearencoders0.2 μmSpitzenstrom1.4A
Wiederholgenauigkeit der Positionierung±2μmKraftregelungs-
wiederholgenauigkeit
der Präzision		Radialer Rundlauf±5μm(±1μm anpassbar)
 Gehäuse
parameter		Dicke20mm20~50g±5g
SpannungDC 24V±10%50g~300g±10g
Einsatzumgebung5-40℃,<85%RH

Eigengewicht0.74 Kg
Hinweis:Die Wiederholgenauigkeit der Kraftregelung ist das Testergebnis des HONPINE-Labors,welches mit Faktoren wie dem abgestimmten Antrieb zusammenhängt.

LRA30-23

Z-Achse
Einstellbarer Hub30 mmR-axisDrehwinkel±360°
Dauerschubkraft10 NAuflösung des Drehgebers131072
Spitzenschubkraft N35 NDrehpositioniergenauigkeit±0.01°
Kraftkonstante10 N/ANenndrehmoment0.01N ·m
Dauerstrom1ASpitzendrehmoment0.043 N ·m
Spitzenstrom3.5ANennstrom0.4A
Auflösung des Linearencoders0.2μmSpitzenstrom1.4A
Wiederholgenauigkeit der Positionierung±2μmRadialer Rundlauf±5μm(±1μm anpassbar)
Gehäuse
parameter		Dicke23mmKraftregelungs-
wiederholgenauigkeit
der Präzision		20~50g±5g
SpannungDC 24V±10%50g~300g±10g
Einsatzumgebung5-40℃,<85%RH

Eigengewicht1.27 kg
Entspricht internationalen Standards CE
Hinweis:Die Wiederholgenauigkeit der Kraftregelung ist das Testergebnis des HONPINE-Labors,welches mit Faktoren wie dem abgestimmten Antrieb zusammenhängt

LRA30-25


Einstellbarer Hub30 mmR-axisDrehwinkel±360°
Z-axisDauerschubkraft10NAuflösung des Drehgebers131072
Spitzenschubkraft N35NDrehpositioniergenauigkeit±0.01°
Kraftkonstante10 N/ANenndrehmoment0.01 N ·m
Dauerstrom1ASpitzendrehmoment0.043 N ·m
Spitzenstrom3.5ANennstrom0.4A
Auflösung des Linearencoders0.2 μmSpitzenstrom1.2A
Wiederholgenauigkeit der Positionierung±2μmRadialer Rundlauf±5μm(±1μm anpassbar)
 Gehäuse
parameter		Dicke25mmKraftregelungs-
wiederholgenauigkeit
der Präzision		20~50g±5g
SpannungDC 24V±10%50g~300g±10g
Einsatzumgebung5-40℃,<85%RH

Eigengewicht1.1 Kg
Entspricht internationalen Standards CE
Hinweis:Die Wiederholgenauigkeit der Kraftregelung ist das Testergebnis des HONPINE-Labors,welches mit Faktoren wie dem abgestimmten Antrieb zusammenhängt

LRA40-23

Z-axisEinstellbarer Hub40 mmR-axisDrehwinkel±360°
Dauerschubkraft10 NAuflösung des Drehgebers131072
Spitzenschubkraft N35 NDrehpositioniergenauigkeit±0.01°
Kraftkonstante10 N/ANenndrehmoment0.01 N ·m
Dauerstrom1ASpitzendrehmoment0.043 N ·m
Spitzenstrom3.1ANennstrom0.4A
Auflösung des Linearencoders0.2 μmSpitzenstrom1.4A
Wiederholgenauigkeit der Positionierung±2μmRadialer Rundlauf±5μm(±1μm anpassbar)
Gehäuse
parameter		Dicke23mmKraftregelungs-
wiederholgenauigkeit
der Präzision		20~50g±5g
SpannungDC 24V±10%50g~300g±10g
Einsatzumgebung5-40℃,<85%RH

Eigengewicht1.25 Kg


Hinweis:Die Wiederholgenauigkeit der Kraftregelung ist das Testergebnis des HONPINE-Labors,welches mit Faktoren wie dem abgestimmten Antrieb zusammenhängt

LRA60-25

Z-axisEinstellbarer Hub60 mmR-axisDrehwinkel±360°
Dauerschubkraft10NAuflösung des Drehgebers131072
Spitzenschubkraft N35 NDrehpositioniergenauigkeit±0.01°
Kraftkonstante10 N/ANenndrehmoment0.01 N ·m
Dauerstrom1ASpitzendrehmoment0.043 N ·m
Spitzenstrom3.5ANennstrom0.4A
Auflösung des Linearencoders0.2 μmSpitzenstrom1.4A
Wiederholgenauigkeit der Positionierung±2μmRadialer Rundlauf±5μm(±1μm anpassbar)
 Gehäuse
parameter		Dicke25mmKraftregelungs-
wiederholgenauigkeit
der Präzision		20~50g±5g
SpannungDC 24V±10%50g~300g±10g
Einsatzumgebung5-40℃,<85%RH

Eigengewicht1.5 Kg

Hinweis:Die Wiederholgenauigkeit der Kraftregelung ist das Testergebnis des HONPINE-Labors,welches mit Faktoren wie dem abgestimmten Antrieb zusammenhängt

LRA-E50-25

Z-axisEinstellbarer Hub50 mmR-axisDrehwinkel±360°
Dauerschubkraft12 NAuflösung des Drehgebers131072
Spitzenschubkraft N39.6 NDrehpositioniergenauigkeit±0.01°
Kraftkonstante7.5 N/ANenndrehmoment0.02 N ·m
Dauerstrom1.6ASpitzendrehmoment0.187N ·m
Spitzenstrom5.3ANennstrom1.14A
Auflösung des Linearencoders0.2μmSpitzenstrom10.7A
Wiederholgenauigkeit der Positionierung±2μmRadialer Rundlauf der Abtriebswelle±5μm(±1μm anpassbar)
 Gehäuse
parameter		Dicke25mmKraftregelungs-
wiederholgenauigkeit
der Präzision		20~50g±5g
SpannungDC 24V±10%50g~300g±10g
Einsatzumgebung5-40℃,<85%RH

Eigengewicht1kgEntspricht internationalen Standards CE
Hinweis:Die Wiederholgenauigkeit der Kraftregelung ist das Testergebnis des HONPINE-Labors,welches mit Faktoren wie dem abgestimmten Antrieb zusammenhängt

LRA-F-15-20

Z-axisEinstellbarer Hub15 mm
Drehwinkel±360°
Dauerschubkraft6N
Maximale Geschwindigkeit2000rpm
Spitzenschubkraft17.8N
Auflösung des Drehgebers131072
Kraftkonstante7.9 N/AR-axisDrehpositioniergenauigkeit±0.01°
Dauerstrom0.76 ANenndrehmoment0.01 N ·m
Spitzenstrom2.24ASpitzendrehmoment0.036N ·m
Polabstand18mmNennstrom1.2A
Phasenwiderstand13ΩSpitzenstrom0.4A
Phaseninduktivität1.0mHDrehmomentkonstante0.03 N.m/A
Spannung24/48VPhasenwiderstand6.9Ω
Bewegte Masse260gPhaseninduktivität0.14mH
Maximale Last100gSpannung24/48V
Auflösung des Linearencoders0.1 μmPolpaarzahl1
Wiederholgenauigkeit der Positionierung±2μmRadialer Rundlauf der Abtriebswelle±2μm
GegengewichtsfederZugfederWiederholgenauigkeit der Kraftregelung(10~400g)±1g
Hinweis:Die Wiederholgenauigkeit der Kraftregelung ist das Testergebnis des HONPINE-Labors,welches mit Faktoren wie

LRA-F-15-50

Z-axisEinstellbarer Hub15 mm
Drehwinkel±360°
Dauerschubkraft6N
Maximale Geschwindigkeit2000rpm
Spitzenschubkraft17.8N
Auflösung des Drehgebers131072
Kraftkonstante7.9 N/AR-axisDrehpositioniergenauigkeit±0.01°
Dauerstrom0.76 ANenndrehmoment0.01 N ·m
Spitzenstrom2.24ASpitzendrehmoment0.036N ·m
Polabstand18mmNennstrom1.2A
Phasenwiderstand13ΩSpitzenstrom0.4A
Phaseninduktivität1.0mHDrehmomentkonstante0.03 N.m/A
Spannung24/48VPhasenwiderstand6.9Ω
Bewegte Masse260gPhaseninduktivität0.14mH
Maximale Last100gSpannung24/48V
Auflösung des Linearencoders0.1 μmPolpaarzahl1
Wiederholgenauigkeit der Positionierung±2μmRadialer Rundlauf der Abtriebswelle±2μm
GegengewichtsfederZugfederWiederholgenauigkeit der Kraftregelung(10~400g)±1g
Hinweis:Die Wiederholgenauigkeit der Kraftregelung ist das Testergebnis des HONPINE-Labors,welches mit Faktoren wie

LRA-F-30-22

Z-axisEinstellbarer Hub15 mm
Drehwinkel±360°
Dauerschubkraft6N
Maximale Geschwindigkeit2000rpm
Spitzenschubkraft17.8N
Auflösung des Drehgebers131072
Kraftkonstante7.9 N/AR-axisDrehpositioniergenauigkeit±0.01°
Dauerstrom0.76 ANenndrehmoment0.01 N ·m
Spitzenstrom2.24ASpitzendrehmoment0.036N ·m
Polabstand18mmNennstrom1.2A
Phasenwiderstand13ΩSpitzenstrom0.4A
Phaseninduktivität1.0mHDrehmomentkonstante0.03 N.m/A
Spannung24/48VPhasenwiderstand6.9Ω
Bewegte Masse260gPhaseninduktivität0.14mH
Maximale Last100gSpannung24/48V
Auflösung des Linearencoders0.1 μmPolpaarzahl1
Wiederholgenauigkeit der Positionierung±2μmRadialer Rundlauf der Abtriebswelle±2μm
GegengewichtsfederZugfederWiederholgenauigkeit der Kraftregelung(10~400g)±1g
Hinweis:Die Wiederholgenauigkeit der Kraftregelung ist das Testergebnis des HONPINE-Labors,welches mit Faktoren wie

LRA-HP-25-20

Z-axisEinstellbarer Hub15 mm
Drehwinkel±360°
Dauerschubkraft6N
Maximale Geschwindigkeit2000rpm
Spitzenschubkraft17.8N
Auflösung des Drehgebers131072
Kraftkonstante7.9 N/AR-axisDrehpositioniergenauigkeit±0.01°
Dauerstrom0.76 ANenndrehmoment0.01 N ·m
Spitzenstrom2.24ASpitzendrehmoment0.036N ·m
Polabstand18mmNennstrom1.2A
Phasenwiderstand13ΩSpitzenstrom0.4A
Phaseninduktivität1.0mHDrehmomentkonstante0.03 N.m/A
Spannung24/48VPhasenwiderstand6.9Ω
Bewegte Masse260gPhaseninduktivität0.14mH
Maximale Last100gSpannung24/48V
Auflösung des Linearencoders0.1 μmPolpaarzahl1
Wiederholgenauigkeit der Positionierung±2μmRadialer Rundlauf der Abtriebswelle±2μm
GegengewichtsfederZugfederWiederholgenauigkeit der Kraftregelung(10~400g)±1g
Hinweis:Die Wiederholgenauigkeit der Kraftregelung ist das Testergebnis des HONPINE-Labors,welches mit Faktoren wie

LRA-HP-40-23

Z-axisEinstellbarer Hub15 mm
Drehwinkel±360°
Dauerschubkraft6N
Maximale Geschwindigkeit2000rpm
Spitzenschubkraft17.8N
Auflösung des Drehgebers131072
Kraftkonstante7.9 N/AR-axisDrehpositioniergenauigkeit±0.01°
Dauerstrom0.76 ANenndrehmoment0.01 N ·m
Spitzenstrom2.24ASpitzendrehmoment0.036N ·m
Polabstand18mmNennstrom1.2A
Phasenwiderstand13ΩSpitzenstrom0.4A
Phaseninduktivität1.0mHDrehmomentkonstante0.03 N.m/A
Spannung24/48VPhasenwiderstand6.9Ω
Bewegte Masse260gPhaseninduktivität0.14mH
Maximale Last100gSpannung24/48V
Auflösung des Linearencoders0.1 μmPolpaarzahl1
Wiederholgenauigkeit der Positionierung±2μmRadialer Rundlauf der Abtriebswelle±2μm
GegengewichtsfederZugfederWiederholgenauigkeit der Kraftregelung(10~400g)±1g
Hinweis:Die Wiederholgenauigkeit der Kraftregelung ist das Testergebnis des HONPINE-Labors,welches mit Faktoren wie

LRA-S-40-16

Z-axisEinstellbarer Hub15 mm
Drehwinkel±360°
Dauerschubkraft6N
Maximale Geschwindigkeit2000rpm
Spitzenschubkraft17.8N
Auflösung des Drehgebers131072
Kraftkonstante7.9 N/AR-axisDrehpositioniergenauigkeit±0.01°
Dauerstrom0.76 ANenndrehmoment0.01 N ·m
Spitzenstrom2.24ASpitzendrehmoment0.036N ·m
Polabstand18mmNennstrom1.2A
Phasenwiderstand13ΩSpitzenstrom0.4A
Phaseninduktivität1.0mHDrehmomentkonstante0.03 N.m/A
Spannung24/48VPhasenwiderstand6.9Ω
Bewegte Masse260gPhaseninduktivität0.14mH
Maximale Last100gSpannung24/48V
Auflösung des Linearencoders0.1 μmPolpaarzahl1
Wiederholgenauigkeit der Positionierung±2μmRadialer Rundlauf der Abtriebswelle±2μm
GegengewichtsfederZugfederWiederholgenauigkeit der Kraftregelung(10~400g)±1g
Hinweis:Die Wiederholgenauigkeit der Kraftregelung ist das Testergebnis des HONPINE-Labors,welches mit Faktoren wie