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360°Präzisionsgesteuerter elektrischer Drehgreifer-Endeffektor

360°Präzisionsgesteuerter elektrischer Drehgreifer-Endeffektor

  • 360°Präzisionsgesteuerter elektrischer Drehgreifer-Endeffektor

● Einführung

Der elektrische Drehgreifer ist ein mechatronischer Endeffektor, der Greif- und Drehfunktionen kombiniert. Er treibt das Zahnrad- oder Synchronriemenmechanismus über den eingebauten Servomotor an, um während des Werkstückgreifprozesses eine synchrone Drehung zu erreichen (z. B. beim Verschrauben von Flaschenverschlüssen und bei der Montage von Zahnrädern). Sein Kern besteht aus einem Motor, einem Untersetzungsgetriebe, einem Greifmechanismus und einem Regler. Er unterstützt eine 360°-Drehung ohne tote Winkel sowie eine präzise Steuerung des Drehwinkels und eignet sich für Szenarien wie automatisierte Montagelinien und den Betrieb von Laborinstrumenten.
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Merkmale


● Rotationspräzision und Flexibilität

  • Hochpräzise Steuerung: Erreicht eine wiederholbare Positioniergenauigkeit von ±0.02 mm und eine Rotationswinkelgenauigkeit von bis zu ±0.02° und erfüllt damit die Anforderungen der Präzisionsmontage.

  • Unbegrenzte Rotation: Unterstützt kontinuierliche 360° Vorwärts- und Rückwärtsrotation, geeignet für komplexe Vorgänge wie Schrauben und Werkstückwenden.



●Mechatronische Integration

  • Integrierter Antrieb und Steuerung: Kombiniert Servomotor und Controller, vereinfacht die Auslegung pneumatischer Kreise und ermöglicht Plug-and-Play-Betrieb.

  • Fall-Erkennung: Umfasst Greifrückmeldung und Fall-Erkennungsfunktionen.



●Anpassungsfähigkeit und Intelligenz

  • Einstellbare Greifkraft und Geschwindigkeit: Die Greifkraft eines einzelnen Fingers ist zwischen 4–100 N einstellbar, mit programmierbarer Drehzahlregelung; geeignet sowohl für empfindliche Gegenstände (e.g., Eier) als auch für schwere Werkstücke.

  • Modulare Erweiterung: Unterstützt den schnellen Wechsel des Werkzeugkopfs und ist mit Industrieprotokollen wie Modbus RTU (RS485) kompatibel, was einen Produktionsaufgabenwechsel per Klick ermöglicht.



●Kompaktheit und Kompatibilität

  • Miniaturisiertes Design: So klein wie die Hälfte einer Wasserflasche, ideal für den Einsatz auf engem Raum.

  • Montage in mehreren Richtungen: Unterstützt horizontale und vertikale Installation und bietet eine flexible Integration mit Endeffektoren von Roboterarmen.

Spezifikation

ERG08-023

Einstellbarer Hub0-8 mmBetriebsgeräusch<70 dB
Greifkraft eines einzelnen Fingers4-23 NEigengewicht0.6 kg
Öffnungs-/Schließzeit0.3sIP-SchutzartIP40
Spitzendrehmoment0.3 N ·mNennspannungDC 24V±10%
Nenndrehmoment0.12 N ·mMaximalstrom2 A
DrehwinkelEndlosdrehungNennstrom0.4A
Maximale Drehgeschwindigkeit1500/sKommunikationsprotokollModbus RTU(RS485)
Maximal zulässiges Trägheitsmoment100 kg/mm^2Zulässige statische Last in vertikaler Richtung Fz100 N
Wiederholgenauigkeit des Greifens±0.02 mmZulässiges statisches Moment des Schlittens Mx1.5 N ·m
Wiederholgenauigkeit der Drehung±0.5°Zulässiges statisches Moment des Schlittens My1.5 N ·m
Maximal empfohlene Last0.3 kgZulässiges statisches Moment des Schlittens Mz1.5 N ·m
AbfallerkennungUnterstütztEinsatzumgebung5~40℃,<85%RH
Hinweis:Dieses Produkt enthält keine Greiffinger

ERG08-030

Einstellbarer Hub0-8mmAbfallerkennungUnterstützt
Greifkraft eines einzelnen Fingers4-30 NBetriebsgeräusch<70 dB
Öffnungs-/Schließzeit0.5 sEigengewicht0.6 kg
Spitzendrehmoment0.1NIP-SchutzartIP40
Nenndrehmoment0.05 N ·mNennspannungDC 24V±10%
DrehwinkelEndlosdrehungMaximalstrom2A
Maximale Drehgeschwindigkeit720°/sNennstrom1A
Maximal zulässiges Trägheitsmoment80 kg/mm^2KommunikationsprotokollModbus RTU(RS485)
Wiederholgenauigkeit des Greifens±0.02 mmZulässige statische Last in vertikaler Richtung Fz150N
Wiederholgenauigkeit der Drehung±0.5°Zulässiges statisches Moment des Schlittens Mx1.5N.m
Maximal empfohlene Last0.35 kgZulässiges statisches Moment des Schlittens My1.5N.m
Einsatzumgebung5~40℃,<85%RHZulässiges statisches Moment des Schlittens Mz1.5N.m
Hinweis: Dieses Produkt enthält bei der Auslieferung keine Greiffinger

ERG32-150(E0)

Einstellbarer Hub0-32 mmBetriebsgeräusch<70 dB
Greifkraft eines einzelnen Fingers40~100 NEigengewicht0.7 kg
Öffnungs-/Schließzeit0.5sIP-SchutzartIP40
Spitzendrehmoment1N ·mNennspannungDC 24V±10%
Nenndrehmoment0.2N ·mMaximalstrom4 A
DrehwinkelEndlosdrehungNennstrom0.5 A
Maximale Drehgeschwindigkeit1350/sKommunikationsprotokollEtherCAT
Maximal zulässiges Trägheitsmoment200  kg/mm²Zulässige statische Last in vertikaler Richtung Fz200 N
Wiederholgenauigkeit des Greifens±0.02 mmZulässiges statisches Moment des Schlittens Mx2N ·m
Wiederholgenauigkeit der Drehung±0.5°Zulässiges statisches Moment des Schlittens My2N ·m
Maximal empfohlene Last1.5 KgZulässiges statisches Moment des Schlittens Mz2N ·m
AbfallerkennungUnterstützt

Einsatzumgebung5~40℃,<85%RH

Hinweis:Dieses Produkt enthält bei der Auslieferung keine Greiffinger

ERG32-150

Einstellbarer Hub0-32 mmBetriebsgeräusch<70 dB
Greifkraft eines einzelnen Fingers40~100NEigengewicht0.7 kg
Öffnungs-/Schließzeit0.5 sIP-SchutzartIP40
Spitzendrehmoment1N ·mNennspannungDC 24V±10%
Nenndrehmoment0.2 N ·mMaximalstrom4 A
DrehwinkelEndlosdrehungNennstrom0.5 A
Maximale Drehgeschwindigkeit1350°/sKommunikationsprotokollModbus RTU(RS 485)
Maximal zulässiges Trägheitsmoment200  kg/mm²Entspricht internationalen StandardsCE、RoHS
Wiederholgenauigkeit des Greifens±0.02 mmZulässige statische Last in vertikaler Richtung Fz200 N
Wiederholgenauigkeit der Drehung±0.5°Zulässiges statisches Moment des Schlittens Mx2N ·m
Maximal empfohlene Last1.5 KgZulässiges statisches Moment des Schlittens My2N ·m
AbfallerkennungUnterstütztZulässiges statisches Moment des Schlittens Mz2 N ·m
Einsatzumgebung5~40℃,<85%RH

Hinweis:Dieses Produkt enthält bei der Auslieferung keine Greiffinger

ERG32-150T

Einstellbarer Hub0-32 mmBetriebsgeräusch<70 dB
Greifkraft eines einzelnen Fingers40~100 NEigengewicht0.7 Kg
Öffnungs-/Schließzeit0.5 sIP-SchutzartIP40
Spitzendrehmoment1.5 N ·mNennspannungDC 24V±10%
Nenndrehmoment0.3 N ·mMaximalstrom4A
DrehwinkelEndlosdrehungNennstrom0.6 A
Maximale Drehgeschwindigkeit1000°/sKommunikationsprotokollModbus RTU(RS 485)
Maximal zulässiges Trägheitsmoment200  kg/mm²Entspricht internationalen StandardsCE、RoHS
Wiederholgenauigkeit des Greifens±0.02 mmZulässige statische Last in vertikaler Richtung Fz200 N
Wiederholgenauigkeit der Drehung±0.5°Zulässiges statisches Moment des Schlittens Mx2N ·m
Maximal empfohlene Last1.5 KgZulässiges statisches Moment des Schlittens My2N ·m
AbfallerkennungUnterstütztZulässiges statisches Moment des Schlittens Mz2N ·m
Einsatzumgebung5~40℃,<85%RH

Hinweis: Dieses Produkt enthält bei der Auslieferung keine Greiffinger

ERG-HP16-023

Voller Hub16 mmAbmessungen177mm*40mm*40mm
Öffnungs-/Schließzeit0.3 sEigengewicht0.65kg
Greifkraft eines einzelnen Fingers8~23 NKommunikationsprotokollEtherCAT
Nenndrehmoment0.1 N ·mRotationsspielSpielfrei
Spitzendrehmoment0.25 N ·mWiederholgenauigkeit der Rotationspositionierung±0.02°
DrehbereichEndlosdrehungWiederholgenauigkeit der Öffnungs-/Schließposition±0.02mm
Drehgeschwindigkeit9-2500°/sZulässiges statisches Moment des Schlittens Mx5N ·m
Maximal empfohlene Last0.35 kgZulässiges statisches Moment des Schlittens My3N ·m
Antriebs- und SteuerungsmodusIntegrierter Antrieb und SteuerungZulässiges statisches Moment des Schlittens Mz2N ·m
Hinweis:Dieses Produkt enthält bei der Auslieferung keine Greiffinger

ERG-HP20-023

Voller Hub20mmAbmessungen177mm*40mm*40mm
Öffnungs-/Schließzeit0.3sEigengewicht0.65kg
Greifkraft eines einzelnen Fingers8-23NKommunikationsprotokollEtherCAT
Nenndrehmoment0.1N ·mRotationsspielSpielfrei
Spitzendrehmoment0.25N ·mWiederholgenauigkeit der Rotationspositionierung±0.02°
DrehbereichEndlosdrehungWiederholgenauigkeit der Öffnungs-/Schließposition±0.02mm
Drehgeschwindigkeit9-2500°/sZulässiges statisches Moment des Schlittens Mx5N ·m
Maximal empfohlene Last0.35kgZulässiges statisches Moment des Schlittens My3N ·m
Antriebs- und SteuerungsmodusIntegrierter Antrieb und SteuerungZulässiges statisches Moment des Schlittens Mz2N ·m
Hinweis:Dieses Produkt enthält bei der Auslieferung keine Greiffinger

LRA15-20


Einstellbarer Hub15 mmR-AchseDrehwinkel±360°
Z-AchseDauerhafte Schubkraft12NAuflösung des Drehencoders131072
Spitzenschubkraft N39.6NDrehpositioniergenauigkeit±0.01°
Kraftkonstante7.5 N/ANenndrehmoment0.01N ·m
Dauerstrom1.6ASpitzendrehmoment0.043N ·m
Spitzenstrom5.3ANennstrom0.4A
Auflösung des Linearencoders0.2μcmSpitzenstrom1.4A
Wiederholpositioniergenauigkeit±2μcmRadialer Rundlauf±5μcm(±1μcm anpassbar)
 Gehäuse
Parameter		Dicke20mmKraft
steuerung
Wiederholbarkeit
Präzision		20~50g±5g
SpannungDC 24V±10%50g~300g±10g
Einsatzumgebung5-40℃,<85%RH

Eigengewicht0.70 kg



Hinweis:Die Wiederholgenauigkeit der Kraftregelung ist das Testergebnis des JODELL-Labors und hängt von Faktoren wie dem passenden Antrieb ab.