Kollaborativer Unterwasserroboter der HONPINE S Serie
● Einführung
Der S3 bietet ein ausgewogenes Verhältnis von Gewicht und Leistung für Installations- und Schneidunterstützung. Der S5 ist für Greifvorgänge und zerstörungsfreie Prüfungen optimiert, wobei die Unterwassernutzlast sein Trockengewicht übersteigt. Der S7 liefert eine Wiederholgenauigkeit von ≤0.1 mm, ROS-Unterstützung und flexible Montage für hochpräzise Steuerung. Zusammen deckt die S Series kooperatives Handling bis hin zu fortschrittlicher Unterwassermanipulation ab.
Dieses Unterwasser-Kollaborationsrobotersystem ist für Anwendungen in der Meerestechnik, Forschung und Unterwasserwartung konzipiert, die Flexibilität und Präzision erfordern.
Merkmale
● DOF-Architektur für alle Einsatzszenarien
Die Serie verwendet eine skalierbare 2+1- bis 6+1-DOF-Struktur und ermöglicht damit die Abdeckung von leichten kooperativen Aufgaben bis hin zu Mehrachsbetrieb und hochpräziser Manipulation. Dieses progressive Design ermöglicht es einer einzigen Produktfamilie, vielfältige Anforderungen an Unterwasseroperationen über unterschiedliche Komplexitätsstufen hinweg zu erfüllen.
● Optimierte Unterwasser-Gewichtsbalance
Über die gesamte Serie hinweg wird das Unterwassergewicht auf nur 1.9 kg–3.3 kg reduziert, wodurch die Lastanforderungen an ROVs und Unterwasserplattformen erheblich verringert werden. Das Modell S5 zeigt zudem einen einzigartigen Vorteil, bei dem die effektive Unterwasserlast sein eigenes Strukturgewicht übersteigt, was die Betriebseffizienz und die Systemausdauer deutlich verbessert.
● Integration von Präzision und Stärke
Alle Modelle bieten eine einheitliche Greifkraft von 300 N und einen Greifbereich von 0–100 mm, wodurch eine stabile Manipulationsleistung über verschiedene Aufgaben hinweg gewährleistet wird. Das Modell S7 erweitert die Leistungsfähigkeit zusätzlich mit einer Wiederholgenauigkeit von ≤0.1 mm und setzt damit einen neuen Maßstab für Präzision in Unterwasserrobotersystemen.
● Intelligente Steuerung und flexible Bereitstellung
Das System unterstützt ROS-basierte Integration, Positionssteuerungsmodi und mehrere Installationskonfigurationen, einschließlich aufrechter und invertierter Montage. Dies ermöglicht eine hochflexible Bereitstellung für Forschung, industrielle Inspektion und technische Einsätze und bietet eine sehr gut steuerbare Unterwasser-Roboterlösung.
