HONPINE M Series kollaborativer Schwerlast-Unterwasserroboter
● Einführung
Gefertigt aus AL6061-Aluminium in Luft- und Raumfahrtqualität mit hartanodisierter Behandlung bietet er eine hohe Korrosionsbeständigkeit. Das System wiegt 15 kg an der Luft und 8 kg unter Wasser, wodurch die Belastung des ROV reduziert wird, und bietet zugleich 12 kg Nutzlast, 1000 N Greifkraft, 1500 N Schneidkraft und 30 N·m Handgelenkdrehmoment. Das J5-Gelenk bietet einen Bereich von 0–200 mm und arbeitet in Tiefen von bis zu 300 m.
Es verwendet Servomotoren, unterstützt Positionssteuerung und ROS-Integration und ist mit Master-Slave-Teleoperation für eine intuitive Fernbedienung kompatibel. Dieses Unterwasser-Roboterarmsystem ist für hochintensive Offshore-Anwendungen ausgelegt, die Stärke, Präzision und flexible Steuerung erfordern.
Merkmale
● Hochbelastbare Unterwasserleistung
Das System bietet eine starke Einsatzfähigkeit mit 12 kg Nutzlast, 1000 N Greifkraft und 1500 N Schneidkraft und ermöglicht die zuverlässige Handhabung großer Unterwasserstrukturen. Mit einem Greifbereich von 0–200 mm und einem Schneidhub von 0–20 mm unterstützt es sowohl hochbelastbares Greifen als auch präzise Unterwasserschneidaufgaben.
● Leichtes Design für maritime Einsätze
Mit einem Gewicht von 15 kg an der Luft und nur 8 kg unter Wasser reduziert das System die Lastbelastung auf ROVs und Unterwasserplattformen erheblich. Diese leichte Unterwasserleistung verbessert Stabilität, Ausdauer und Manövrierfähigkeit bei Offshore-Einsätzen.
● Hochgeschwindigkeits-Antriebssystem
Das Handgelenkgelenk liefert ein Drehmoment von bis zu 30 N·m, während die Greif- und Schneidmodule schnelle Reaktionszeiten bieten—4.5 Sekunden für das Greifen und 8 Sekunden für das Schneiden—und so eine effiziente Ausführung von Unterwassereinsätzen auch unter hoher Last gewährleisten.
● Intelligente Steuerung & Robotik-Integration
Das System unterstützt den Positionssteuerungsmodus und die ROS-basierte Robotik-Integration mit standardmäßigen RS485- und Ethernet-Kommunikationsschnittstellen. Es unterstützt außerdem Master-Slave-Teleoperation und ermöglicht eine intuitive Fernsteuerung für komplexe Unterwasseraufgaben.
● Bewegungsfähigkeit über den gesamten Bereich
Die Gelenke J1 und J4 unterstützen eine kontinuierliche ±360°-Drehung, während J2, J3 und J5 Bewegungsbereiche von 0–170° bieten. In Kombination mit der 4+1-DOF-Architektur gewährleistet das System einen flexiblen Mehrwinkelbetrieb in engen und komplexen Unterwasserumgebungen.
● Korrosionsschutz in Marinequalität
Gefertigt aus AL6061-Aluminiumlegierung in Luft- und Raumfahrtqualität und mit hartanodisierter Beschichtung bietet das System eine hohe Beständigkeit gegen Meerwasserkorrosion. Es ist für den langfristigen Betrieb in Tiefen von bis zu 300 Metern ausgelegt und gewährleistet Haltbarkeit und Zuverlässigkeit unter rauen Unterwasserbedingungen.
