HONPINE L Series Unterwasser-Robotermanipulator

● Flexible Modellauswahl

Die L-Serie bietet drei Modelle für eine flexible Auswahl: L10 (10 kg / 800 mm), L20 (20 kg / 1000 mm) und L40 (40 kg / 1200 mm), und deckt damit ein breites Spektrum leichter bis mittelschwerer Unterwasseraufgaben ab.

● Deutliche Gewichtsreduzierung unter Wasser

Der Vorteil der Gewichtsreduzierung unter Wasser ist erheblich. Im Vergleich zum Gewicht an der Luft wird das System unter Wasser deutlich leichter (L10 nur 16 kg), wodurch Ausdauer und Einsatzfähigkeit von ROVs und Unterwasserplattformen effektiv verbessert werden.

● Hohe Greifkraftleistung

Die Greifkraft steigt über die Modelle hinweg schrittweise an, mit 600 N (L10), 1500 N (L20) und 2500 N (L40). In Kombination mit einem Greifbereich von 0–100 mm und einem Handgelenkdrehmoment von 10 N·m gewährleistet das System eine stabile und zuverlässige Greifleistung in Unterwasserumgebungen.

● Bewegungsflexibilität über alle Achsen

Der Manipulator bietet flexible Bewegungsfähigkeit mit Gelenkbereichen von J1 ±30°, J2 ±45°, J3 ±60° und J4 ±360°, während das J5-Gelenk einen teleskopischen Hub von 0–100 mm bietet und so Unterwasserbetrieb aus mehreren Winkeln ermöglicht.

● Intelligentes Steuerungssystem

Die intelligente Steuerungsplattform wird von einer X86-Quad-Core-Steuerung angetrieben und unterstützt EtherCAT/CANopen-Servokommunikation. Sie ist kompatibel mit Teach-, Wiedergabe- und Fernsteuerungsmodi und unterstützt mehrere Koordinatensysteme, einschließlich Gelenk-, Roboter-, Werkzeug- und Benutzerkoordinaten.

● Doppelroboter-Kollaboration & offene API

Das System unterstützt außerdem die kooperative Steuerung von Doppelrobotern, sodass zwei Manipulatoren synchron mit unabhängiger Steuerung und koordinierten Start-Stopp-Funktionen arbeiten können. Eine offene API-Schnittstelle ermöglicht Sekundärentwicklung mit C/C++/Python/LUA und erlaubt die Integration kundenspezifischer Unterwasser-Workflows.

● Kompatibilität mit Offline-Programmierung

Offline-Programmierung wird vollständig unterstützt, mit Kompatibilität für SprutCAM, Robotmaster und RoboDK, wodurch die Inbetriebnahmezeit vor Ort erheblich reduziert wird.

● Robustes Design für die Tiefsee

Für Tiefsee-Beständigkeit entwickelt, unterstützt das System Unterwasserbetrieb bis zu 300 Metern Tiefe und verwendet korrosionsbeständige, hochfeste Materialien, um eine langfristig zuverlässige Leistung in rauen Unterwasserumgebungen sicherzustellen.