Der Unterwasser-Kollaborationsroboter der HONPINE S Series wurde für ein breites Spektrum an Unterwasseroperationen entwickelt und deckt Aufgaben von flexibler Zusammenarbeit bis hin zu Präzisionsmanipulation mit einer skalierbaren 2+1- bis 6+1-DOF-Architektur ab. Gefertigt aus hartanodisierter AL6061-Aluminiumlegierung, unterstützt er eine wasserdichte Tiefe von bis zu 300 m und behält dabei ein sehr geringes Unterwassergewicht von 1.9–3.3 kg sowie eine Nutzlastkapazität von 3 kg für einen stabilen, kompakten Einsatz bei. Der S3 bietet ein ausgewogenes Verhältnis von Gewicht und Leistung für Installations- und Schneidunterstützung. Der S5 ist für Greifvorgänge und zerstörungsfreie Prüfungen optimiert, wobei die Unterwassernutzlast sein Trockengewicht übersteigt. Der S7 liefert eine Wiederholgenauigkeit von ≤0.1 mm, ROS-Unterstützung und flexible Montage für hochpräzise Steuerung. Zusammen deckt die S Series kooperatives Handling bis hin zu fortschrittlicher Unterwassermanipulation ab. Dieses Unterwasser-Kollaborationsrobotersystem ist für Anwendungen in der Meerestechnik, Forschung und Unterwasserwartung konzipiert, die Flexibilität und Präzision erfordern.

Der kollaborative Unterwasserroboter der HONPINE M Series ist ein hochbelastbares Unterwassersystem für Offshore-Einsätze und verfügt über ein 4+1-DOF-Design für Aufgaben mit hoher Last, wie Komponentenhandhabung, Installation und Unterwasserschneiden. Gefertigt aus AL6061-Aluminium in Luft- und Raumfahrtqualität mit hartanodisierter Behandlung bietet er eine hohe Korrosionsbeständigkeit. Das System wiegt 15 kg an der Luft und 8 kg unter Wasser, wodurch die Belastung des ROV reduziert wird, und bietet zugleich 12 kg Nutzlast, 1000 N Greifkraft, 1500 N Schneidkraft und 30 N·m Handgelenkdrehmoment. Das J5-Gelenk bietet einen Bereich von 0–200 mm und arbeitet in Tiefen von bis zu 300 m. Es verwendet Servomotoren, unterstützt Positionssteuerung und ROS-Integration und ist mit Master-Slave-Teleoperation für eine intuitive Fernbedienung kompatibel. Dieses Unterwasser-Roboterarmsystem ist für hochintensive Offshore-Anwendungen ausgelegt, die Stärke, Präzision und flexible Steuerung erfordern.

Die HONPINE L-Serie ist ein leichter Unterwasser-Robotermanipulator für Unterwassereinsätze, erhältlich in den Modellen L10, L20 und L40 mit 5-DOF-Design. Sie deckt Nutzlasten von 10–40 kg und Reichweitenoptionen von 800–1200 mm für eine flexible Bereitstellung ab. Ausgelegt für 300 m Tiefe, verwendet sie einen Servoantrieb und unterstützt Punkt-zu-Punkt- sowie Bahnsteuerung, mit Teach-, Offline- und Drag-Programmiermodi. Aus leichten Materialien gefertigt, wiegt sie 24–45 kg an der Luft und unter Wasser nur 16 kg (L10), wodurch die ROV-Last reduziert wird. Sie bietet bis zu 10 N·m Handgelenkdrehmoment und 2500 N Greifkraft (L40) für einen stabilen Betrieb. Mit einer X86-Steuerung, die EtherCAT und CANopen unterstützt, ermöglicht sie Doppelrobotersteuerung und offene API-Integration für Inspektions-, Montage-, Reinigungs- und Schneidaufgaben.

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