CR-12E-C00 6-Achsen-Kollaborationsroboter (Cobot)

CR-12E-C00 6-Achsen-Kollaborationsroboter (Cobot)

● Einführung

Der CR-12E-C00 ist ein 6-Achsen-Kollaborationsroboter (Cobot) mit einer Traglast von 12 kg und einem leichten Gehäuse mit einem Gewicht von nur 36 kg. Mit einem Arbeitsradius von 1281.5 mm bietet er eine größere Arbeitsraumabdeckung für industrielle Automatisierungsanwendungen wie Materialhandhabung, Montage und Palettierung. Mit einer Wiederholgenauigkeit von ±0.1 mm erfüllt der Roboter die Genauigkeitsanforderungen der meisten allgemeinen Industrieaufgaben. Seine Schutzart IP54 und der breite Betriebstemperaturbereich von 0°C bis 60°C gewährleisten einen stabilen und zuverlässigen Betrieb in rauen Umgebungen wie Staub, Feuchtigkeit und komplexen Produktionsbedingungen.
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Merkmale

● Hohe Nutzlastkapazität

Der Roboter bietet eine Nennnutzlast von 12 kg bei einer leichten Struktur von nur 36 kg und erreicht damit ein Nutzlast-Eigengewicht-Verhältnis von 1:3. Diese Kombination gewährleistet eine starke Leistung bei gleichzeitig einfacher Installation und flexibler Bereitstellung.


● Erweiterter Arbeitsradius

Mit einem maximalen Arbeitsradius von 1281.5 mm eignet sich der CR-12E-C00 hervorragend für die Handhabung großer Werkstücke, das Be- und Entladen mehrerer Stationen sowie Automatisierungsaufgaben mit großem Aktionsbereich und verbessert die Produktionseffizienz in größeren Arbeitsbereichen erheblich.


● Zuverlässige Präzisionsleistung

Die Wiederholgenauigkeit von ±0.1 mm gewährleistet eine konstante und stabile Leistung für Anwendungen wie Montage, Dosieren und Palettieren und erfüllt die Anforderungen der meisten standardmäßigen industriellen Automatisierungsszenarien.


● Effiziente Bewegungsleistung

Der Roboter erreicht eine maximale Geschwindigkeit am Werkzeugmittelpunkt (TCP) von 3 m/s, während die Achsen J3 bis J6 Geschwindigkeiten von bis zu 220°/s erreichen, was effiziente Zykluszeiten und einen reibungslosen Betrieb der Produktionslinie sicherstellt.


● Flexibilität über alle Achsen

Achse 6 unterstützt eine kontinuierliche ±360°-Drehung und ermöglicht damit uneingeschränkte Bewegungen für komplexe Bahnen und flexible Ausrichtungsanpassungen, wodurch sie sich für fortschrittliche Roboter-Bahnplanung eignet.


● Anpassungsfähigkeit an raue Umgebungen

Der kollaborative Roboter (Cobot) verfügt über die Schutzart IP54, sodass er in Umgebungen mit Staub und Feuchtigkeit zuverlässig betrieben werden kann. Er ist für eine stabile Leistung bei Temperaturen von 0°C bis 60°C ausgelegt und kann Bedingungen mit hoher Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) bewältigen, wodurch er sich für die Zerspanung, den Guss und andere anspruchsvolle industrielle Anwendungen eignet.


● Flexible Installation

Der CR-12E-C00 unterstützt die Installation in mehreren Ausrichtungen, einschließlich bodenmontierter, invertierter und seitlich montierter Konfigurationen, und bietet dadurch hohe Flexibilität für die Integration in Produktionsumgebungen mit begrenztem Platzangebot.


● Ausgewogener Energieverbrauch

Der Roboter bietet eine effiziente Leistungsaufnahme mit einem durchschnittlichen Stromverbrauch von 1000 W und einem Spitzenstromverbrauch von 2500 W und sorgt damit in seiner Klasse für ein starkes Gleichgewicht zwischen hoher Nutzlastfähigkeit und Energieeffizienz.


● Standardisiertes Schnittstellendesign

Der Endflansch ist mit standardmäßigen industriellen Endeffektoren kompatibel, ermöglicht schnelle Werkzeugwechsel und eine einfache Integration mit Greifern, Saugeinrichtungen und anderen Automatisierungswerkzeugen und reduziert dadurch effektiv die Kosten der Systemintegration.



Spezifikation

Blatt 1

ParameterEinheitCR-12E-C00
Gesamtlänge(mm)1489.65
Maximaler Arbeitsradius(mm)(mm)1281.5
Nenntraglast(kg)(KG)12
Wiederholgenauigkeit(mmm)(mm)±0.1
Gewicht(kg)(KG)36
Maximale TCP-Geschwindigkeit(m/s)(m/s)3
Durchschnittliche Leistung(W)(W)1000
Spitzenleistung(W)(W)2500
Betriebstemperaturbereich(°C)(°C)0-60
Betriebsluftfeuchtigkeit(°C)90%(nicht kondensierend)
Montagemethode-Montage in beliebigem Winkel
SchutzartIP54IP54
FreiheitsgradeAXIS6


Blatt 2


CR-12E-C00
AchseBewegungsbereich (°)Maximale Geschwindigkeit (°/s)
J1±180140
J2±90140
J3±160220
J4±100220
J5±180220
J6±360220


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