CR-20E-C00 kollaborativer Schwerlast-6-Achs-Roboterarm
● Einführung
Mit einer Wiederholgenauigkeit von ±0.1 mm liefert er in seiner Klasse eine stabile Präzision. Das Gelenkdesign unterstützt eine Drehung von ±175° an J1/J2 und eine kontinuierliche ±360°-Drehung an J6, wodurch flexible Bewegungen in kompakten industriellen Umgebungen ermöglicht werden.
Für raue Bedingungen ausgelegt, verfügt er über Schutzart IP54 und arbeitet von 0°C bis 60°C, wodurch eine zuverlässige Leistung in staubigen Umgebungen und Ölnebelbereichen wie in der Automobil- und Metallverarbeitung gewährleistet wird. Mit einem Nutzlast-zu-Eigengewicht-Verhältnis von etwa 1:3.25 kombiniert er Stärke mit einfacher Inbetriebnahme für flexible Produktionslinien.
Merkmale
● Hohe Traglastkapazität
Unterstützt eine Nutzlast von 20kg bei einem leichten Roboterkörper von 65kg und erreicht ein starkes Nutzlast-zu-Eigengewicht-Verhältnis von etwa 1:3.25, wodurch eine ausgezeichnete Leichtbaukonstruktion unter Schwerlast-Robotermanipulatoren geboten wird.
● Erweiterter Arbeitsbereich
Bietet einen maximalen Arbeitsradius von 1641.5mm und eine gesamte Armspannweite von 2027mm, wodurch die Abdeckung großer Werkstücke und mehrerer Automatisierungsstationen ermöglicht wird.
● Hochpräzise Bewegungssteuerung
Liefert eine Wiederholgenauigkeit von ±0.1mm und erfüllt die Genauigkeitsanforderungen für die Automatisierung der Materialhandhabung, präzises Stapeln und industrielle Montageaufgaben.
● Großer Gelenkbereich & Bewegungsfreiheit
J1/J2-Achse: ±175°-Drehung mit großem Winkel
J3-Achse: erweiterter Bewegungsbereich von -275° bis +65°
J6-Achse: kontinuierliche 360°-Drehung
Diese Struktur ermöglicht eine fortschrittliche Anpassungsfähigkeit der Haltung in komplexen industriellen Layouts.
● Hocheffizienter Hochgeschwindigkeitsbetrieb
Maximale Geschwindigkeit des Endeffektors: 3m/s
Gelenkgeschwindigkeitsbereich (J3–J6): 150–180°/s
Gewährleistet stabile Zykluszeiten in Produktionsumgebungen mit hoher Nutzlast.
● Industrietaugliche Umweltbeständigkeit
Ausgestattet mit Schutzart IP54, unterstützt den Betrieb in Umgebungen von 0–60°C, einschließlich feuchter (nicht kondensierender) und partikelreicher Bedingungen wie in Gießereien, bei der mechanischen Bearbeitung und in Automobilwerkstätten.
● Flexible Installationsoptionen
Unterstützt die Montage in mehreren Ausrichtungen, einschließlich Bodenmontage, Überkopfmontage und Wandseitenkonfigurationen, und ermöglicht so die Integration in kompakte oder nicht standardisierte Produktionslinien.
● Energieeffizientes Leistungsdesign
Durchschnittlicher Stromverbrauch: 1500W
Spitzenleistung: 3000W
Optimiert für energieeffiziente industrielle Automatisierung in Robotersystemen mit hoher Last.
● Schwerlast-Endeffektor-Schnittstelle
Ausgestattet mit einem Φ66h7-Präzisionspositionierflansch und 6×M6-Gewindemontagepunkten, kompatibel mit industriellen Greifern, Schweißwerkzeugen und kundenspezifischem End-of-Arm-Tooling (EOAT).
Spezifikation
Blatt 1
Blatt 2
