RV-Zykloidengetriebe für Industrieroboter-Gelenk-Servomotor
Standard-RV-Getriebe
Standard-RV (Rotary Vector)-Reduziergetriebe ist eine speziell für Präzisionsmaschinen entwickelte Untersetzungsvorrichtung. Es verwendet einen zweistufigen gekapselten Differenzialgetriebemechanismus, der aus einem Zykloiden-Pinwheel und einem Planetenradsatz besteht. Das Reduziergetriebe selbst ist eine offene Struktur; daher sind bei der Anwendung Flanschabdichtung und das Befüllen mit speziellem RV-Fett erforderlich.
Im Bereich der Industrieroboter werden bei Roboterarmen mit einer Endlast von 20 kg oder weniger RV-Reduziergetriebe hauptsächlich an der Basis und an hochbelasteten Gelenken des Roboters eingesetzt (typischerweise Gelenke 1 bis 4). Bei Roboterarmen mit einer Endlast von mehr als 20 kg sind alle sechs Gelenke (Freiheitsgrade) mit RV-Reduziergetrieben ausgestattet. Das RV-Reduziergetriebe ist eine zentrale Antriebskomponente, die die Positioniergenauigkeit von Roboterarmen sicherstellt.
Entsprechend den strukturellen Merkmalen können Standard-RV-Reduziergetriebe klassifiziert werden in:Standard E-Serie: Vollwellenstruktur,Standard C-Serie: Hohlwellenstruktur
Kurze Gebrauchsanweisung
Sowohl die Standard E-Serie als auch die Standard C-Serie sind offene Strukturen ohne Flanschabdichtung. Nach dem Kauf sind Kunden verpflichtet, die Flanschabdichtung vorzunehmen und spezielles RV-Schmierfett einzufüllen. Darüber hinaus muss die ab Werk gelieferte massive Eingangswelle gemäß den Spezifikationen der Motoreingangswelle des Kunden nachbearbeitet werden (Wellenbohrung und Passfedernutbearbeitung).
Unser Unternehmen kann kundenspezifische sekundäre Bearbeitungsdienstleistungen für die Eingangswelle auf Grundlage der vom Kunden bereitgestellten Zeichnungen anbieten.
![RV-Getriebe mit Planetengetriebe und Vollabtriebswelle für Schwerlast-Roboterarme]( "RV-Getriebe mit Planetengetriebe und Vollabtriebswelle für Schwerlast-Roboterarme")
RV-Getriebe mit Planetengetriebe und Vollabtriebswelle für Schwerlast-RoboterarmeDas Standard RV-Untersetzungsgetriebe der E-Serie ist eine Präzisions-Untersetzungseinheit mit einem zweistufigen geschlossenen Differenzialgetriebesystem, bestehend aus einem Zykloiden-Stiftzahnrad und Planetenrädern, mit einer massiven Abtriebswelle. Es wird häufig in industriellen Robotikanwendungen eingesetzt.
Bei Roboterarmen mit Endlasten ≤20 kg werden RV-Untersetzungsgetriebe hauptsächlich in Gelenken von der Basis bis zu hochbelasteten Gelenken eingesetzt (typischerweise Gelenke 1-4).
Bei Roboterarmen mit Endlasten >20 kg verwenden in der Regel alle sechs Gelenke RV-Untersetzungsgetriebe.
RV-Untersetzungsgetriebe dienen als zentrale Übertragungskomponente zur Gewährleistung der Positioniergenauigkeit des Roboterarms.Details![Präzisions-Mechanik-Hohlabtriebswellen-RV-Reduzierer für Industrierobotik]( "Präzisions-Mechanik-Hohlabtriebswellen-RV-Reduzierer für Industrierobotik")
Präzisions-Mechanik-Hohlabtriebswellen-RV-Reduzierer für IndustrierobotikDer Standard-RV-Reduzierer der C-Serie ist ein präzises mechanisches Untersetzungsgetriebe, das mit einem zweistufigen geschlossenen Differenzialgetriebesystem konstruiert ist und eine Zykloidenstift-Rad- und Planetengetriebe-Struktur kombiniert. Er verfügt über eine Hohlabtriebswelle und wird in der Industrierobotik широко eingesetzt.Für Roboterarme mit Endlasten ≤20 kg werden RV-Reduzierer hauptsächlich in Basis-zu-Hochlast-Gelenken (typischerweise Gelenke 1-4) eingesetzt.Für Roboterarme mit Endlasten >20 kg verwenden in der Regel alle sechs Gelenke RV-Reduzierer.RV-Reduzierer sind entscheidende Übertragungskomponenten, die die Positioniergenauigkeit von Roboterarmen sicherstellen.Details
Flansch-RV-Reduziergetriebe
Flanschintegriertes RV (Rotary Vector)-Reduziergetriebe ist eine speziell für Präzisionsmaschinen entwickelte Untersetzungsvorrichtung. Es verwendet einen zweistufigen gekapselten Differenzialgetriebemechanismus, der aus einem Zykloiden-Pinwheel und einem Planetenradsatz besteht. Das Reduziergetriebe ist werkseitig mit einer integrierten flanschabgedichteten Struktur montiert und mit speziellem RV-Schmierfett vorgefüllt, sodass Kunden es direkt mit einem Servomotor sofort einsetzen können.
Im Bereich der Industrieroboter werden bei Roboterarmen mit einer Endlast von 20 kg oder weniger RV-Reduziergetriebe hauptsächlich an der Basis und an hochbelasteten Gelenken des Roboters eingesetzt (typischerweise Gelenke 1 bis 4). Bei Roboterarmen mit einer Endlast von mehr als 20 kg sind alle sechs Gelenke (Freiheitsgrade) mit RV-Reduziergetrieben ausgestattet. Das RV-Reduziergetriebe ist eine zentrale Antriebskomponente, die die Positioniergenauigkeit von Roboterarmen sicherstellt.
Das flanschintegrierte RV-Reduziergetriebe ist ein kundenspezifisches Modell, das durch Hinzufügen einer Flanschabdichtung zum Standard-RV-Reduziergetriebe entwickelt wurde. Entsprechend denselben Klassifizierungsmerkmalen wie Standard-RV-Reduziergetriebe können flanschintegrierte RV-Reduziergetriebe unterteilt werden in:Flanschintegrierte E-Serie: Vollwellenstruktur,Flanschintegrierte C-Serie: Hohlwellenstruktur
![Hochpräziser zweistufiger RV-Reduzierer mit Flansch für Servomotor]( "Hochpräziser zweistufiger RV-Reduzierer mit Flansch für Servomotor")
Hochpräziser zweistufiger RV-Reduzierer mit Flansch für ServomotorDer Flansch-integrierte RV-Reduzierer der E-Serie stellt eine präzisionsgefertigte Untersetzungslösung dar, die für hochleistungsfähige mechanische Anwendungen entwickelt wurde. Dieses fortschrittliche Getriebesystem verfügt über einen zweistufigen geschlossenen Differenzialgetriebemechanismus, der Zykloidenstiftgetriebe- und Planetengetriebekonfigurationen kombiniert, mit einer massiven Abtriebswellenkonstruktion. Die Einheit wird werkseitig montiert mit Flanschabdichtung geliefert und mit speziellem RV-Fett vorgeschmiert, wodurch eine sofortige Integration mit Servomotoren bei der Installation ermöglicht wird.
Anwendungen in der Industrierobotik:
Für Roboterarme mit Endeffektor-Nutzlasten ≤20kg: Hauptsächlich eingesetzt in Basis-zu-Hochlast-Gelenken (typischerweise J1-J4)
Für Roboterarme mit Endeffektor-Nutzlasten >20kg: Alle sechs Gelenke verwenden RV-Reduzierer
Als kritische Übertragungskomponente gewährleisten RV-Reduzierer eine außergewöhnliche Positioniergenauigkeit in Robotersystemen.Details![Hohlabtriebswellenflansch-integriertes Zykloiden-RV-Robotergetriebe]( "Hohlabtriebswellenflansch-integriertes Zykloiden-RV-Robotergetriebe")
Hohlabtriebswellenflansch-integriertes Zykloiden-RV-RobotergetriebeDas flanschintegrierte RV-Getriebe der C-Serie ist eine Präzisions-Untersetzungseinheit, die speziell für mechanische Anwendungen entwickelt wurde. Es verfügt über ein zweistufiges geschlossenes Differenzialgetriebesystem, das aus Zykloiden-Stiftzahnrädern und Planetengetrieben besteht, mit einer hohlen Abtriebswelle. Die Einheit wird werkseitig versiegelt mit Flanschen geliefert und mit speziellem RV-Schmierfett vorgefüllt, sodass nach dem Auspacken eine direkte Installation mit Servomotoren möglich ist.
In industriellen Robotikanwendungen:
Bei Roboterarmen mit Endeffektorlasten ≤20kg werden RV-Getriebe hauptsächlich in den Basis-zu-Hochlast-Gelenken eingesetzt (typischerweise Gelenke 1-4)
Bei Roboterarmen mit Endeffektorlasten >20kg werden in der Regel alle sechs Gelenke mit RV-Getrieben ausgestattet
RV-Getriebe dienen als zentrale Antriebskomponente zur Sicherstellung der Positioniergenauigkeit des Roboterarms.Details
Warum HONPINE RV-Reduktionsgetriebe wählen
1,Mit proprietärem Zahnprofildesign, Modifikationstechnologie und starker technischer Unterstützung können wir Kernkomponenten in Serie fertigen, mit rationaler Kraftverteilung, Selbstanpassung an Fertigungsfehler, hoher Schadensresistenz, ruhiger Kraftübertragung und niedrigem Geräuschniveau.
2,HONPINE verfügt über hochpräzise CNC-Produktionsanlagen von Weltklasse, die kundenspezifisch ausgelegt sind, um Stabilität und Effizienz bei der hochpräzisen Serienbearbeitung sicherzustellen.
3,Unsere selbst entwickelten Bearbeitungsprozesse sowie hochpräzise und hocheffiziente Spannvorrichtungen gewährleisten Produktgenauigkeit, Stabilität und Produktionseffizienz.
4,Wir haben eigenständig spezialisierte Prüfwerkzeuge für Serienprüfungen, Messinstrumente und Prüfstände entwickelt, um schnelle Serienprüfungen mit automatischer Dateneingabe in die Datenbank zu realisieren.
5,Unsere selbst entwickelten Montagewerkzeuge und Toleranzzuweisungsmethoden steigern sowohl die Effizienz als auch die Präzision bei Serienmontageprozessen.
6,In Zusammenarbeit mit Partnern haben wir spezielle Wärmebehandlungsanlagen entwickelt, um überlegene und konsistente Materialeigenschaften bei in Serie gefertigten Komponenten sicherzustellen. Die präzise Steuerung der Wärmebehandlung garantiert eine stabile Qualität der Reduktionsgetriebe.
7,Ausgestattet mit einer professionellen Prüfplattform (benchmarkiert an nationalen Bewertungszentren), können wir die Gesamtleistung von RV-Reduktionsgetrieben bewerten und offizielle Prüfberichte bereitstellen.
Anwendung von Präzisions-Planetengetrieben
RV (Rotary Vector)-Reduziergetriebe bieten eine extrem hohe Drehmomentkapazität, außergewöhnliche Steifigkeit und hervorragende Stoßfestigkeit in Schwerlastanwendungen. Ihre einzigartige zweistufige Untersetzungsstruktur gewährleistet hohe Präzision und minimales Verdrehspiel unter anspruchsvollen Bedingungen.
Konzipiert für Industrieroboter, Werkzeugmaschinen, Automatisierungssysteme und andere hochpräzise Anwendungen, die eine robuste Leistung unter extremen Lasten erfordern.
Wir bieten auch flanschintegrierte Modelle für die direkte Motormontage an, wodurch die Installation vereinfacht und die Systemintegration verbessert wird.
Wählen Sie unsere RV-Serie für zuverlässige Leistung, lange Lebensdauer und kundenspezifische Lösungen, die auf Ihre industriellen Anforderungen zugeschnitten sind.
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RV-Reduziergetriebe - FAQ
