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RV-Getriebe mit Planetengetriebe und Vollabtriebswelle für Schwerlast-Roboterarme

Name: RV-Getriebe mit Planetengetriebe und Vollabtriebswelle für Schwerlast-Roboterarme
SKU: 0

● Einführung

Das Standard RV-Untersetzungsgetriebe der E-Serie ist eine Präzisions-Untersetzungseinheit mit einem zweistufigen geschlossenen Differenzialgetriebesystem, bestehend aus einem Zykloiden-Stiftzahnrad und Planetenrädern, mit einer massiven Abtriebswelle. Es wird häufig in industriellen Robotikanwendungen eingesetzt.
Bei Roboterarmen mit Endlasten ≤20 kg werden RV-Untersetzungsgetriebe hauptsächlich in Gelenken von der Basis bis zu hochbelasteten Gelenken eingesetzt (typischerweise Gelenke 1-4).
Bei Roboterarmen mit Endlasten >20 kg verwenden in der Regel alle sechs Gelenke RV-Untersetzungsgetriebe.
RV-Untersetzungsgetriebe dienen als zentrale Übertragungskomponente zur Gewährleistung der Positioniergenauigkeit des Roboterarms.

Kontakt

Anwendung

● Massive Abtriebswelle

Ermöglicht direkte Lastkopplung und bietet zusätzlichen Komfort bei der Abdichtung.

●Zweistufiges Untersetzungsdesign

Erste Stufe: Evolventen-Planetenradgetriebe für die anfängliche Drehzahlreduzierung.

Zweite Stufe: Zykloiden-Stiftzahnradgetriebe für weitere Drehzahlreduzierung und Drehmomentstabilisierung.

●Hohe Steifigkeit & Stoßfestigkeit

Die starre Scheibenabstützung am Abtrieb gewährleistet eine gleichmäßige Lastverteilung und minimiert Verformungen.

Mehrere Exzenterwellen in Kombination mit hochpräzisen Lagern verteilen Stoßbelastungen effektiv.

● Kompakte geschlossene Struktur

Der Übertragungsmechanismus ist in die Stützlager des Planetenträgers integriert, wodurch die axialen Abmessungen erheblich reduziert werden.

Merkmale

● Hohe Tragfähigkeit & Präzision

Drehmomentbereich: 50–7000 N·m, geeignet für Schwerlast-Roboterarme (z. B. Schweiß-, Materialhandhabungsroboter).

Umkehrspielgenauigkeit: <1 arcmin, mit minimalem Wiederholpositionierfehler.

● Lange Lebensdauer & Hohe Zuverlässigkeit

Mehrzahn-Eingriff (≥30 Zähne) sorgt für eine gleichmäßige Verschleißverteilung und verlängert die Lebensdauer auf 6,000–10,000 Stunden.

Überlegene Ermüdungsbeständigkeit im Vergleich zu Harmonic-Drive-Getrieben, wodurch es ideal für den 24/7-Dauerbetrieb ist.

● Hohe Effizienz & Anpassungsfähigkeit

Übertragungswirkungsgrad: 85%–95%, wodurch Energieverluste minimiert werden.

Breiter Untersetzungsbereich (31–203), anpassbar über die Zahnkonfiguration des Planetenrads.

● Außergewöhnliche dynamische Leistung

Das vibrationsarme Design garantiert einen ruhigen Betrieb des Roboterarms und beseitigt Endeffektor-Zittern.

Schnelle Beschleunigungsreaktion, die eine Hochgeschwindigkeits-Bahnverfolgung ermöglicht.

Spezifikation

Blatt 1

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	Abtriebsdrehzahl r/min			5	10	15	20 25		30	40	50	60	Maximal zulässige Abtriebs- drehzahl r/min	Zulässiges Beschleunigungs-/ Verzögerungs- drehmoment N-m	Momentanes maximal zulässiges Drehmoment Nm	Momentan zulässiges Biege- moment N-m	Maximal zulässiges Biege- moment N ·m	Torsions- steifigkeit N.m/ arcmin	Maximaler Verloren- bewegung arcmin	Umkehrspiel arcmin	Winkel- übertragungs- fehler arsec	Zulässige Radial- last N	Trägheits- moment Kgm²	Nenn- lebensdauer h	Gewicht Kg
Modell	Übersetzungsverhältnis	Übersetzungsverhältnis		Abtriebsdrehmoment N.m Eingangsleistung kW
		Wellendrehzahl	Gehäusedrehzahl
20E	57	57	56	231 0.16	188 0.26	167 0.35	153 0.43	143 0.50	135 0.57	124 0.70	115 0.81	110 0.92	75	412	833	882	1764	49	1.0	1.0	70	7785	9.66×10-6	6000	4.7
	81	81	80																				6.07×10-6
	105	105	104																				4.32×10-6
	121	121	120																				3.56×10-6
	141	141	140																				2.88×10-6
	161	161	160																				2.39×10-6
40E	57	57	56	572 0.40	465 0.65	412 0.86	377 1.05	353 1.23	334 1.40	307 1.71	287 2.00	271 2.27	70	1029	2058	1666	3332	108	1.0	1.0	60	11594	3.25×10-5	6000	9.3
	81	81	80																				2.20×10-5
	105	105	104																				1.63×10-5
	121	121	120																				1.37×10-5
	153	153	152																				1.01×10-5
80E	57	57	56	1088 0.76	885 1.24	784 1.64	719 2.01	672 2.35	637 2.67	584 3.26	546 3.81	517 4.33	70	1960	3920	2156	4312	196	1.0	1.0	50	12988	8.16×10-5	6000	13.1
	81	81	80																				6.00×10-5
	101	101	100																				4.82×10-5
	121	121	120																				3.96×10-5
	153	153	152																				2.98×10-5
110E	81	81	80	1499 1.05	1215 1.7	1078 2.26	990 2.76	925 3.23	875 3.67	804 4.49			50	2695	5390	2940	5880	294	1.0	1.0	50	16648	9.88×10-5	6000	17.4
	111	111	110																				6.96×10-5
	161	161	160																				4.36×10-5
	175	1227/7	1220/7																				3.89×10-5
160E	81	81	80	2176 1.52	1774 2.48	1568 3.28	1441 4.02	1343 4.69	1274 5.34				45	3920	7840	3920	7840	392	1.0	1.0	50	18587	1.77×10-4	6000	26.4
	101	101	100																				1.40×10-4
	129	129	128																				1.06×10-4
	145	145	144																				0.87×10-4
	171	171	170																				0.74×10-4
320E	81	81	80	4361 3.04	3538 4.94	3136 6.57	2881 8.05	2695 9.41	2548 10.7				35	7840	15680	7056	14112	980	1.0	1.0	50	28067	4.83×10-4	6000	44.3
	101	101	100																				3.79×10-4
	118.5	118.5	117.5																				3.15×10-4
	129	129	128																				2.84×10-4
	141	141	140																				2.54×10-4
	171	171	170																				1.97×10-4
	185	185	184																				1.77×10-4
320E3	81	81	80	4361 3.04	3538 4.94	3136 6.57	2881 8.05	2695 9.41	2548 10.7				25	7840	15680	7840	15680	1078	10	1	50	30165	4.83×10-4	10000	47
	101	101	100																				3.79×10-4
	118.5	118.5	117.5																				3.15×10-4
	129	129	128																				2.84×10-4
	141	141	140																				2.54×10-4
	171	171	170																				1.97×10-4
	185	186	187																				1.77×10-4
																							1.88×10-4
450E	81	81	80	6135 4.28	4978 6.95	4410 9.24	4047 11.3	3783 13.2					25	11025	22050	8820	17640	1176	1.0	1.0	50	30133	8.75×10-4	6000	66.4
	101	101	100																				6.91×10-4
	118.5	118.5	117.5																				5.75×10-4
	129	129	128																				5.20×10-4
	154.8	2013/13	2000/13																				4.12×10-4
	171	171	170																				3.61×10-4
	192	1347/7	1340/7																				3.07×10-4

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