Hochpräziser zweistufiger RV-Reduzierer mit Flansch für Servomotor
● Einführung
Anwendungen in der Industrierobotik:
Für Roboterarme mit Endeffektor-Nutzlasten ≤20kg: Hauptsächlich eingesetzt in Basis-zu-Hochlast-Gelenken (typischerweise J1-J4)
Für Roboterarme mit Endeffektor-Nutzlasten >20kg: Alle sechs Gelenke verwenden RV-Reduzierer
Als kritische Übertragungskomponente gewährleisten RV-Reduzierer eine außergewöhnliche Positioniergenauigkeit in Robotersystemen.
Anwendung
● Massive Abtriebswellenkonstruktion
Vorinstallierte Flanschabdichtung mit speziellem RV-Schmiermittel für Plug-and-Play-Betrieb
● Zweistufiges Untersetzungssystem
Primäre Untersetzung: Evolventen-Planetengetriebeübertragung für die anfängliche Drehzahlreduzierung
Sekundäre Untersetzung: Zykloidgetriebe für verbesserte Drehmomentstabilität
● Verbesserte strukturelle Steifigkeit
a. Die starre Scheibenstütze gewährleistet eine optimale Lastverteilung und minimale Verformung
b. Mehrfach-Kurbelwellenanordnung mit Präzisionslagern bietet überlegene Stoßfestigkeit
● Kompakte geschlossene Architektur
Integrierter Übertragungsmechanismus innerhalb der Planetenradträgerlager minimiert die axialen Abmessungen
Merkmale
● Hochpräzise Kraftübertragung
a. 50-7000 N·m Drehmomentkapazität für Schwerlastanwendungen (Schweiß-/Materialhandhabungsroboter)
b. <1 Bogenminute Umkehrspiel mit außergewöhnlicher Wiederholpositioniergenauigkeit (±16 Bogensekunden)
● Verlängerte Betriebslebensdauer
a. ≥30-Zahn-Eingriff gewährleistet eine gleichmäßige Verschleißverteilung (6,000-10,000 Betriebsstunden)
b. Überlegene Ermüdungsbeständigkeit im Vergleich zu Harmonic-Drive-Getrieben für kontinuierlichen 24/7-Betrieb
● Adaptive Leistungsmerkmale
a. 85%-95% Übertragungseffizienz bei minimiertem Leistungsverlust
b. 31-203 Untersetzungsverhältnisbereich durch anpassbare Planetengetriebekonfigurationen
● Dynamische Bewegungsleistung
a. Das vibrationsarme Design gewährleistet einen ruhigen Betrieb ohne Endeffektor-Schwingungen
b. Sofortiges Beschleunigungsansprechen ermöglicht hochgeschwindige Bahnverfolgung
