Präzisions-Mechanik-Hohlabtriebswellen-RV-Reduzierer für Industrierobotik
● Einführung
Anwendung
Ermöglicht die Führung von Kabeln und Rohren durch die Mitte.
●Zweistufiges Untersetzungsdesign
Erste Stufe: Evolventen-Planetengetriebe für die anfängliche Drehzahlreduzierung.
Zweite Stufe: Zykloiden-Pinwheel-Getriebe für weitere Drehzahlreduzierung und Drehmomentstabilisierung.
●Hohe Steifigkeit & Schlagfestigkeit
Die starre Scheibenstütze am Ausgang gewährleistet eine gleichmäßige Lastverteilung und minimiert Verformungen.
Mehrere Exzenterwellen in Kombination mit hochpräzisen Lagern verteilen Stoßbelastungen.
●Kompakte geschlossene Struktur
Der Übertragungsmechanismus ist in die Stützlager des Planetenträgers integriert, wodurch die axiale Baugröße erheblich reduziert wird.
Merkmale
Drehmomentbereich: 50–7000 N·m, geeignet für Schwerlast-Roboterarme (z. B. Schweiß-, Handhabungsroboter).
Umkehrspielgenauigkeit: <1 arcmin, minimaler Wiederholpositionierungsfehler.
●Lange Lebensdauer & Hohe Zuverlässigkeit
Mehrzahn-Eingriff (≥30 Zähne) gewährleistet gleichmäßigen Verschleiß und verlängert die Lebensdauer auf 6,000–10,000 Stunden.
Überlegene Ermüdungsfestigkeit im Vergleich zu Harmonic-Drives, ideal für den 24/7-Dauerbetrieb.
●Hohe Effizienz & Anpassungsfähigkeit
Übertragungswirkungsgrad: 85%–95%, minimiert Energieverluste.
Breiter Untersetzungsbereich (31–203), einstellbar über die Zahnzahl des Planetengetriebes.
●Hervorragende dynamische Leistung
Das vibrationsarme Design gewährleistet einen ruhigen Betrieb des Roboterarms und beseitigt das Zittern des Endeffektors.
Schnelle Beschleunigungsreaktion, ermöglicht hochgeschwindige Bahnverfolgung.
