Die Auswahl des richtigen RV-Getriebes für einen Schweißpositionierer erfordert mehr als die bloße Abstimmung des Getriebes auf das Werkstückgewicht. Ein Schwerlast-Schweißpositionierer muss ausreichend hohes Abtriebsdrehmoment, hohe Torsionssteifigkeit, stabile Drehung bei niedriger Drehzahl, präzise Positionierung und zuverlässige Leistung beim Beschleunigen, Verzögern und Umkehren bieten. In diesem Artikel erläutern wir die Auswahl eines RV-Getriebes und Servomotors für einen Schweißpositionierer anhand der Berechnung von Abtriebsdrehzahl, Übersetzungsverhältnis, Werkstückträgheit, Drehmoment der Gewichtslast, Beschleunigungsdrehmoment, Motordrehmoment und Spitzendrehmoment. An einem praktischen Beispiel eines 500-kg-Schweißpositionierers wird außerdem gezeigt, wie diese Parameter die Auswahl des RV-Getriebes beeinflussen.