Das Wellgetriebe der FHG-SJ-Serie ist für Anwendungen mit hohem Drehmoment und hoher Belastung ausgelegt und zeichnet sich durch kompakte axiale Abmessungen im Vergleich zu konventionellen Getrieben aus. Es verfügt über eine Topfhut-Flexspline und einen integrierten Nocken-Wave Generator, wobei die Bohrung der Nockenwelle an spezifische Motormodelle angepasst werden kann. Die Eingangswelle ist über eine Passfederverbindung direkt mit der Innenbohrung des Wave Generators verbunden. Diese Serie verwendet typischerweise eine Konfiguration mit festem Flexspline-Ende und ausgangsseitigem Circular Spline-Ende.

Das Harmonic Drive-Getriebe der FCG-AJ-Serie ist für Anwendungen mit hohem Drehmoment und schweren Lasten ausgelegt. Es verwendet eine becherförmige Flexspline und einen integrierten Nocken-Wave Generator, wobei die Bohrung der Nockenwelle kundenspezifisch an bestimmte Motormodelle angepasst werden kann. Die Eingangswelle ist über eine Passfederverbindung direkt mit der Innenbohrung des Wave Generators verbunden. Diese Serie verwendet in der Regel eine Konfiguration mit festem Circular Spline-Ende und ausgangsseitigem Flexspline-Ende .

Das Wellgetriebe der Serie FHG-II verfügt bei seinem Wave Generator über eine Kupplungsstruktur mit Kreuzrollenlager, die eine automatische Feinabstimmung der Koaxialität ermöglicht. Die Größe der Kammawellenbohrung kann entsprechend dem Motormodell des Kunden angepasst werden, wobei die Eingangswelle direkt in die Innenbohrung des Wave Generators eingepasst und über eine Passfeder verbunden wird. Es verfügt über ein integriertes hochsteifes Kreuzrollenlager (Hauptlager). Im Allgemeinen wird es mit festem Hohlradende und Abtrieb am Flexspline-Ende oder mit festem Flexspline und Abtrieb am Hohlradende als Anschlussmethode verwendet.