Das Harmonic Drive-Getriebe der FCG-AJ-Serie ist für Anwendungen mit hohem Drehmoment und schweren Lasten ausgelegt. Es verwendet eine becherförmige Flexspline und einen integrierten Nocken-Wave Generator, wobei die Bohrung der Nockenwelle kundenspezifisch an bestimmte Motormodelle angepasst werden kann. Die Eingangswelle ist über eine Passfederverbindung direkt mit der Innenbohrung des Wave Generators verbunden. Diese Serie verwendet in der Regel eine Konfiguration mit festem Circular Spline-Ende und ausgangsseitigem Flexspline-Ende .

Das Wellgetriebe der Serie FHG-II verfügt bei seinem Wave Generator über eine Kupplungsstruktur mit Kreuzrollenlager, die eine automatische Feinabstimmung der Koaxialität ermöglicht. Die Größe der Kammawellenbohrung kann entsprechend dem Motormodell des Kunden angepasst werden, wobei die Eingangswelle direkt in die Innenbohrung des Wave Generators eingepasst und über eine Passfeder verbunden wird. Es verfügt über ein integriertes hochsteifes Kreuzrollenlager (Hauptlager). Im Allgemeinen wird es mit festem Hohlradende und Abtrieb am Flexspline-Ende oder mit festem Flexspline und Abtrieb am Hohlradende als Anschlussmethode verwendet.

Das Wellgetriebe der FSG-I-Serie verwendet einen integrierten Nockenwellen-Wave Generator. Die Bohrungsabmessungen der Nockenwelle können an kundenspezifische Motormodelle angepasst werden. Die Eingangswelle ist über eine Passfederverbindung direkt mit der Innenbohrung des Wave Generators verbunden. Dieses System ist typischerweise so konfiguriert, dass das Hohlrad an der Basis befestigt ist und das Flexspline als Ausgangsende fungiert.