Das Wellgetriebe der Serie FHG-II verfügt bei seinem Wave Generator über eine Kupplungsstruktur mit Kreuzrollenlager, die eine automatische Feinabstimmung der Koaxialität ermöglicht. Die Größe der Kammawellenbohrung kann entsprechend dem Motormodell des Kunden angepasst werden, wobei die Eingangswelle direkt in die Innenbohrung des Wave Generators eingepasst und über eine Passfeder verbunden wird. Es verfügt über ein integriertes hochsteifes Kreuzrollenlager (Hauptlager). Im Allgemeinen wird es mit festem Hohlradende und Abtrieb am Flexspline-Ende oder mit festem Flexspline und Abtrieb am Hohlradende als Anschlussmethode verwendet.

Das Harmonic-Drive-Getriebe der FHG-I-Serie verfügt bei seinem Wave Generator über eine integrierte Nockenstruktur. Die Größe der Nockenwellenbohrung kann entsprechend dem Motormodell des Kunden angepasst werden, wobei die Eingangswelle direkt in die Innenbohrung des Wave Generators eingesetzt und über eine Passfeder verbunden wird. Es verfügt über ein integriertes hochsteifes Kreuzrollenlager (Hauptlager). Im Allgemeinen wird es mit feststehendem Hohlradende und Abtrieb am Flexspline-Ende oder mit feststehendem Flexspline und Abtrieb am Hohlradende als Verbindungsart verwendet.

Das Wellgetriebe der FSG-II-Serie verwendet für seinen Wave Generator einen Kreuzschieber-Kupplungsmechanismus. Die Bohrungsabmessungen der Nockenwelle können an spezifische Motormodelle angepasst werden. Die Eingangswelle greift über eine Passfederverbindung direkt in die Innenbohrung des Wave Generators ein. Diese Konfiguration wird typischerweise mit der am Sockel befestigten Kreisverzahnung und dem Flexspline als Ausgangsende umgesetzt.

Das Wellgetriebe der FSG-I-Serie verwendet einen integrierten Nockenwellen-Wave Generator. Die Bohrungsabmessungen der Nockenwelle können an kundenspezifische Motormodelle angepasst werden. Die Eingangswelle ist über eine Passfederverbindung direkt mit der Innenbohrung des Wave Generators verbunden. Dieses System ist typischerweise so konfiguriert, dass das Hohlrad an der Basis befestigt ist und das Flexspline als Ausgangsende fungiert.