Wie wählen Sie den Harmonic-Drive-Drehaktuator aus, der am besten zu Ihren Anforderungen passt? Dieser Artikel stellt den Auswahl- und Berechnungsprozess unter den Gesichtspunkten der Bestätigung des Untersetzungsverhältnisses, der Drehmomentberechnung, der Lagerlastberechnung, der Bestätigung der Lastträgheit und der Treiberanpassung vor.

HONPINE Harmonic Joint Modules werden heute häufig in humanoiden Robotern, Exoskelett-Robotern, medizinischen Geräten und industriellen Automatisierungssystemen eingesetzt und unterstützen ein breites Spektrum hochpräziser Anwendungen.At the same time, HONPINE bietet aktiv Lösungen und kundenspezifische Dienstleistungen für Luft- und Raumfahrteinsätze, Unterwasserroboter und andere hochpräzise Anwendungen in extremen Umgebungen.

Der HASF Solid Standard Harmonic Servo-Drehaktuator umfasst Harmonic-Drives der Modelle 11, 14, 17, 20 und 25, mit einem Nenndrehmoment von 4 N·m bis 133 N·m. Er verfügt über einen absoluten Multiturn-Encoder mit Tamagawa-Protokoll: Singleturn 23-Bit, Multiturn 16-Bit.Basierend auf dem standardmäßigen soliden HASF-Modell ergänzt diese Version einen integrierten Flansch, der eine Montage ermöglicht, wenn eine Stirnflächenmontage nicht möglich ist. Der Flansch bietet eine bessere Unterstützung für axiale und radiale Lasten und verbessert die Vibrations- und Stoßfestigkeit.

Der Großloch-Drehaktuator integriert typischerweise einen rahmenlosen Drehmomentmotor mit Innenrotor mit Komponenten wie einem Harmonic-Drive-Getriebe, einem Absolutwertgeber und einer kundenspezifischen Großloch-Harmonic-Drive-Einheit, um eine vollständige Drehaktuator-Baugruppe zu bilden. Seine Steuereinheit (Antriebssystem) ist in der Regel extern montiert und ermöglicht eine hochpräzise Bewegungssteuerung für angeschlossene Geräte. Im Vergleich zu Standard-Drehaktuatoren verfügt diese Serie über einen größeren Hohlwellendurchmesser, der die Durchführung von Leitspindeln, Kabeln und anderen Komponenten ermöglicht. Sie ist für Anwendungen ausgelegt, die großen Durchgangsraum, hohe Präzision und kompakte Integration erfordern, wie z. B. Rundtische für Werkzeugmaschinen, präzise medizinische Geräte, 5-Achs-Laserschneidsysteme und Halbleiterausrüstung.