Die Auswahl des richtigen Roboter-Gelenkaktuators ist nicht mehr einfach eine Frage des Vergleichs von Drehmomentspezifikationen oder der separaten Auswahl von Motor und Getriebe. Da humanoide Roboter, kollaborative Roboter, industrielle Roboterarme, medizinische Roboter, mobile Manipulatoren und spezialisierte Robotersysteme immer vielfältiger werden, müssen Roboterhersteller gleichzeitig Drehmoment, Geschwindigkeit, Präzision, Steifigkeit, Gewicht, Einbauraum, Rückmeldung, Kommunikation und Sicherheit berücksichtigen. Dieser Artikel erläutert, wie Ingenieure den richtigen Harmonic-Gelenkaktuator oder Roboter-Gelenkmotor auswählen können, indem sie vom tatsächlichen Anwendungsproblem ausgehen und eine gelenkbezogene Lösung entwickeln, die zur mechanischen Struktur und zu den Steuerungsanforderungen des gesamten Roboters passt.