Robotergelenke sind eine der grundlegendsten Komponenten, die die mechanische Struktur des Roboters bilden. Alle Bewegungen des Roboters werden durch die Verbindungsstangen und Gelenke ausgeführt, die das gesamte System bilden. Die Leistung der Robotergelenke wirkt sich direkt auf die Gesamtleistung des Roboters aus, wie z. B. die Gelenksteifigkeit, Hysterese, Positioniergenauigkeit, Geschwindigkeit, und Geräusche während des Betriebs sowie andere Leistungsindikatoren.