Das Differentialgetriebe der FDS-Serie ist in die Kombinationsausführung und die Komponentenausführung unterteilt. Die Kombinationsausführung zielt darauf ab, den Differentialmechanismus in eine einzelne Einheit zu integrieren, um den Einbau in Anlagen zu erleichtern, und ihr Gehäuse ermöglicht die direkte Montage von Zahnrädern, Riemenscheiben usw. Die Komponentenausführung verfolgt ein flaches und schlankes Design, sodass Kunden ihr eigenes Kapselungsgehäuse konstruieren und den Geräteraum entsprechend ihren strukturellen Anforderungen optimieren können. Unter Nutzung des einzigartigen Funktionsprinzips von Harmonic Drive handelt es sich um eine ultrakompakte Differentialvorrichtung, die während des Betriebs eine Feinabstimmung von Phase und Timing durchführen kann. Die Kombinationsausführung der FDS-Serie teilt sich dieselben vier Kernkomponenten wie die flache Komponentenausführung, mit der Ausnahme, dass die Kombinationsausführung zusätzliche vordere und hintere Dichtflansche sowie Stützlager umfasst. Die FDS-Serie arbeitet nach demselben Funktionsprinzip wie die becherförmige FSG-Serie. Die Form des flachen Flexspline ist mit dem Querschnitt der Basis des Becher-Flexspline identisch, und die Lager des Wave Generators sind in zwei Reihen angeordnet, wobei die Zahnbreite von Circular Spline und Flexspline erhöht wurde, um eine höhere Drehmomentkapazität zu bewältigen. Zusätzlich verfügt die flache Ausführung über einen zusätzlichen Circular Spline mit derselben Zähnezahl wie der Flexspline zur Verbindung mit der Abtriebswelle.