Die Auswahl des richtigen Roboter-Gelenkaktuators ist nicht mehr einfach eine Frage des Vergleichs von Drehmomentspezifikationen oder der separaten Auswahl von Motor und Getriebe. Da humanoide Roboter, kollaborative Roboter, industrielle Roboterarme, medizinische Roboter, mobile Manipulatoren und spezialisierte Robotersysteme immer vielfältiger werden, müssen Roboterhersteller gleichzeitig Drehmoment, Geschwindigkeit, Präzision, Steifigkeit, Gewicht, Einbauraum, Rückmeldung, Kommunikation und Sicherheit berücksichtigen. Dieser Artikel erläutert, wie Ingenieure den richtigen Harmonic-Gelenkaktuator oder Roboter-Gelenkmotor auswählen können, indem sie vom tatsächlichen Anwendungsproblem ausgehen und eine gelenkbezogene Lösung entwickeln, die zur mechanischen Struktur und zu den Steuerungsanforderungen des gesamten Roboters passt.

Entdecken Sie den HONPINE HAG Harmonic Actuator, einen integrierten Roboter-Gelenkaktuator mit Harmonic-Getriebe, beidseitigen Encodern, Servoantrieb, STO, Hohlwelle und EtherCAT.

Im Bereich humanoider Roboter sind Harmonic-Gelenke entscheidende Komponenten, deren Leistung und Design sich direkt auf die Flexibilität, Tragfähigkeit und Wirtschaftlichkeit eines Roboters auswirken. Dieser Artikel erläutert, warum der HONPINE TCHL Harmonic Gear Motor gut für humanoide Roboter geeignet ist.

In den letzten Jahren haben sich Roboter-Gelenkmotoren von neu aufkommenden Produkten zu vollständig auswählbaren Komponenten entwickelt. Sowohl harmonische als auch planetare Gelenkmotoren werden inzwischen von einer Vielzahl von Herstellern angeboten. Dieser Artikel erläutert, wie man einen Hersteller von Roboter-Gelenkmotoren auswählt.