Der Artikel erläutert Nabtescos Dominanz bei RV-Reduzierern aufgrund seiner hohen Präzision und Zuverlässigkeit, und weist darauf hin, dass die Branche wegen der extremen Fertigungsschwierigkeit nur wenige Lieferanten hat. Er erwähnt auch kurz Wettbewerber wie Sumitomo, Spinea, und HONPINE, die Vorteile bei Kosten und Lieferzeit bieten.

Als Kernkomponente der Präzisionsübertragung werden RV-Getriebereduzierer häufig in Industrierobotern, Rundtischen von Werkzeugmaschinen, automatisierten Anlagen und anderen Bereichen eingesetzt. Sie werden wegen ihrer hohen Präzision, hohen Steifigkeit und hohen Tragfähigkeit sehr geschätzt. Für viele Unternehmen, die RV-Getriebereduzierer zum ersten Mal einsetzen, stellt die Auswahl des richtigen Modells aus zahlreichen Optionen und Parametern jedoch oft eine erhebliche Herausforderung dar. Dieser Artikel beginntSie werden wegen ihrer hohen Präzision, hohen Steifigkeit und hohen Tragfähigkeit sehr geschätzt. Für viele Unternehmen, die RV-Getriebereduzierer zum ersten Mal einsetzen, stellt die Auswahl des richtigen Modells aus zahlreichen Optionen und Parametern jedoch oft eine erhebliche Herausforderung dar. Dieser Artikel wird mit den Grundprinzipien von RV-Getriebereduzierern beginnen, ihren aktuellen Stand und die wichtigsten Parameter eingehend erläutern und die Auswahlschritte im Detail erklären, damit Sie die Grundlagen der Auswahl von RV-Getriebereduzierern leicht beherrschen können. Sowohl Anfänger als auch erfahrene Ingenieure können von diesem Leitfaden profitieren.

Die Laufachse eines Roboters ist eine Kernkomponente für Kraftübertragung und Abstützung. RV-Getriebe bieten extrem hohe Steifigkeit, Präzision und Drehmoment bei gleichzeitig kompakter Baugröße und außergewöhnlicher Zuverlässigkeit, wodurch sie ideal zu den anspruchsvollen Anforderungen von Laufroboter-Gelenken in Bezug auf Tragfähigkeit, Stoßfestigkeit und Präzision passen.

Das RV-Untersetzungsgetriebe wird auf der Grundlage des traditionellen Zykloiden-Planetengetriebes entwickelt. Seine Untersetzungsstruktur besteht aus dem Planetengetriebe der ersten Stufe und dem Zykloidenstift-Rad-Untersetzungsgetriebe der zweiten Stufe. Es verwendet mindestens zwei Exzenterwellen, um den sekundären Untersetzungsmechanismus zu verbinden. Das Gehäuse und das Zykloidenstiftrad sind aufeinander abgestimmt und werden durch massive Gussteile und Stahl komponenten angetrieben, die einen geschlossenen Differentialgetriebezug bilden. Das RV-Untersetzungsgetriebe überwindet nicht nur die Nachteile der allgemeinen Zykloidenstiftrad-Übertragung, sondern bietet auch eine Reihe von Vorteilen wie hohe Präzision (Spiel weniger als 1 Bogenminute), hohe Steifigkeit, hohe Haltbarkeit, hohe Ausgangsdichte (hohes Drehmoment und kompakt), großen Untersetzungsübersetzungsbereich und geringe Vibrationen.