Als Kernkomponente der Präzisionsübertragung werden RV-Getriebereduzierer häufig in Industrierobotern, Rundtischen von Werkzeugmaschinen, automatisierten Anlagen und anderen Bereichen eingesetzt. Sie werden wegen ihrer hohen Präzision, hohen Steifigkeit und hohen Tragfähigkeit sehr geschätzt. Für viele Unternehmen, die RV-Getriebereduzierer zum ersten Mal einsetzen, stellt die Auswahl des richtigen Modells aus zahlreichen Optionen und Parametern jedoch oft eine erhebliche Herausforderung dar. Dieser Artikel beginntSie werden wegen ihrer hohen Präzision, hohen Steifigkeit und hohen Tragfähigkeit sehr geschätzt. Für viele Unternehmen, die RV-Getriebereduzierer zum ersten Mal einsetzen, stellt die Auswahl des richtigen Modells aus zahlreichen Optionen und Parametern jedoch oft eine erhebliche Herausforderung dar. Dieser Artikel wird mit den Grundprinzipien von RV-Getriebereduzierern beginnen, ihren aktuellen Stand und die wichtigsten Parameter eingehend erläutern und die Auswahlschritte im Detail erklären, damit Sie die Grundlagen der Auswahl von RV-Getriebereduzierern leicht beherrschen können. Sowohl Anfänger als auch erfahrene Ingenieure können von diesem Leitfaden profitieren.

Humanoide Roboter entwickeln sich von der Demonstration ihrer Fähigkeiten in Laboren hin zu breit gefächerten industriellen Anwendungen. Eine Produktivitätsrevolution, angetrieben durch Leichtbaumaterialien, verkörperte Intelligenz und autonome Batteriewechseltechnologie, findet in Fabriken, Krankenhäusern und Haushalten weltweit statt. Die "Gelenkrevolution" humanoider Roboter ist im Gange. Ein humanoider Roboter besteht aus Tausenden von Komponenten, unter denen Aktuatoren als die kritischsten beweglichen Teile als die "Gelenke und Muskeln" des Roboters bezeichnet werden. Harmonic-Drive-Getriebe werden aufgrund ihrer hohen Präzision und kompakten Baugröße häufig in Drehgelenken eingesetzt.

Das RV-Untersetzungsgetriebe wird auf der Grundlage des traditionellen Zykloiden-Planetengetriebes entwickelt. Seine Untersetzungsstruktur besteht aus dem Planetengetriebe der ersten Stufe und dem Zykloidenstift-Rad-Untersetzungsgetriebe der zweiten Stufe. Es verwendet mindestens zwei Exzenterwellen, um den sekundären Untersetzungsmechanismus zu verbinden. Das Gehäuse und das Zykloidenstiftrad sind aufeinander abgestimmt und werden durch massive Gussteile und Stahl komponenten angetrieben, die einen geschlossenen Differentialgetriebezug bilden. Das RV-Untersetzungsgetriebe überwindet nicht nur die Nachteile der allgemeinen Zykloidenstiftrad-Übertragung, sondern bietet auch eine Reihe von Vorteilen wie hohe Präzision (Spiel weniger als 1 Bogenminute), hohe Steifigkeit, hohe Haltbarkeit, hohe Ausgangsdichte (hohes Drehmoment und kompakt), großen Untersetzungsübersetzungsbereich und geringe Vibrationen.

Mit den Fortschritten bei AI, IoT, Big Data, Sensoren und BIM-Technologien wandelt sich die Bauindustrie von traditionellen manuellen/halbautomatisierten Methoden hin zu vollständiger Automatisierung, Intelligenz und datengetriebenen Abläufen. Intelligentes Bauen ist mittlerweile zum vorherrschenden Trend geworden, wobei Bauroboter die Projektlaufzeiten erheblich verkürzen und für die branchenweite Qualitätssteigerung unverzichtbar sind. Als entscheidende Komponenten zur Gewährleistung von Präzision und Stabilität von Robotern erfüllen Harmonic-Drive-Getriebe, RV-Reduziergetriebe und Planetengetriebe unterschiedliche Funktionen in verschiedenen Robotersubsystemen.