Erfahren Sie, wie ein Robotergelenkmodul mithilfe von Encodern, Präzisionsuntersetzungsgetrieben, Servomotoren und Drehmomentsensoren die Position und das Drehmoment steuert, um eine präzise Regelung der Roboterbewegung im geschlossenen Regelkreis zu gewährleisten.

Elektrische Roboter-Gelenkantriebe ersetzen Hydrauliksysteme in humanoiden Robotern aufgrund ihrer höheren Effizienz, der kompakten Integration, der präzisen Steuerung und skalierbarer Bewegungslösungen.

Entdecken Sie Lösungen mit Mikroharmonikwellengetrieben für Handgelenke, geschickte Hände, Fingergelenke und Kopfgelenke humanoider Roboter, die kompakte Abmessungen, geringes Verdrehspiel, hohe Drehmomentdichte und präzise Bewegungen erfordern.

Entdecken Sie den HONPINE HAG Harmonic Actuator, einen integrierten Roboter-Gelenkaktuator mit Harmonic-Getriebe, beidseitigen Encodern, Servoantrieb, STO, Hohlwelle und EtherCAT.